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公开(公告)号：CN113934226A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111115624.4
申请日：2021-09-23
申请人： 宁波市杭州湾大桥发展有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及一种大桥巡检方法、系统、存储介质及智能终端，涉及大桥质量检测的领域，其包括无人机按照指定路线进行桥下桥墩以及途径的大桥下表面进行拍摄并获取无人机的当前位置信息和当前电量信息；将当前电量信息和警戒电量信息进行比较；若大于，则无人机按照指定路线继续飞行；若小于，则无人机飞行至所预设的充电桩所在处进行充电然后返回至当前位置信息所对应的位置继续飞行；直至指定路线飞行完毕。改善了跨海大桥有几公里甚至几十公里时，桥墩以及巡检通道较多，人为检测时间较长，费时费力问题，本申请具有提高了无人机巡检的续航能力，实现无人化、自动化的特点的效果。
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公开(公告)号：CN113934226B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111115624.4
申请日：2021-09-23
申请人： 宁波市杭州湾大桥发展有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及一种大桥巡检方法、系统、存储介质及智能终端，涉及大桥质量检测的领域，其包括无人机按照指定路线进行桥下桥墩以及途径的大桥下表面进行拍摄并获取无人机的当前位置信息和当前电量信息；将当前电量信息和警戒电量信息进行比较；若大于，则无人机按照指定路线继续飞行；若小于，则无人机飞行至所预设的充电桩所在处进行充电然后返回至当前位置信息所对应的位置继续飞行；直至指定路线飞行完毕。改善了跨海大桥有几公里甚至几十公里时，桥墩以及巡检通道较多，人为检测时间较长，费时费力问题，本申请具有提高了无人机巡检的续航能力，实现无人化、自动化的特点的效果。
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公开(公告)号：CN115270452A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210871180.5
申请日：2022-07-23
申请人： 宁波市杭州湾大桥发展有限公司
摘要： 本申请涉及一种大桥模型构建方法、系统、存储介质及智能终端,涉及物体建模技术的领域，其包括获取桥液距离信息以及桥面宽度信息；根据桥液距离信息与占比值确定桥下路径信息；根据桥面宽度信息与间隔值确定侧部路径信息；根据桥下路径信息、侧部路径信息以及桥上路径进行组合以确定检测轨迹信息；控制无人机于检测轨迹信息所对应轨迹上的起始点作业以获取大桥图像信息，并于无人机再次移动至起始点时输出完成信号，且根据大桥图像信息确定大桥模型信息；于完成信号输出后控制无人机沿固定方向移动固定距离，并实现起始点以及检测轨迹信息的更新，直至无人机移动至结束点。本申请具有便于对大桥模型进行构建的效果。
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公开(公告)号：CN113963472A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111113859.X
申请日：2021-09-23
申请人： 宁波市杭州湾大桥发展有限公司
摘要： 本申请涉及一种跨海大桥智能门禁方法、系统、存储介质及智能终端，涉及门禁应用的领域，其包括获取当前磁卡信息；判断当前磁卡信息是否存在；若存在，则根据所预设的人员信息数据库中所存储的加密ID信息与当前磁卡信息进行匹配以确定当前磁卡信息中所对应的加密ID卡号，将该加密ID卡号定义为当前加密ID信息；判断当前加密ID信息是否存在；若是，则打开门锁并记录进行解锁的当前加密ID信息和当前解锁时间信息；若否，则不打开门锁并于当前区域和远程控制中心进行报警；若不存在，则不打开门锁。改善了各地不断发生非工作人员擅自进入巡检通道，发生安全事故的问题，本申请具有使得非工作人员不易进入检修通道内，提高了门禁的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN113963472B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111113859.X
申请日：2021-09-23
申请人： 宁波市杭州湾大桥发展有限公司
摘要： 本申请涉及一种跨海大桥智能门禁方法、系统、存储介质及智能终端，涉及门禁应用的领域，其包括获取当前磁卡信息；判断当前磁卡信息是否存在；若存在，则根据所预设的人员信息数据库中所存储的加密ID信息与当前磁卡信息进行匹配以确定当前磁卡信息中所对应的加密ID卡号，将该加密ID卡号定义为当前加密ID信息；判断当前加密ID信息是否存在；若是，则打开门锁并记录进行解锁的当前加密ID信息和当前解锁时间信息；若否，则不打开门锁并于当前区域和远程控制中心进行报警；若不存在，则不打开门锁。改善了各地不断发生非工作人员擅自进入巡检通道，发生安全事故的问题，本申请具有使得非工作人员不易进入检修通道内，提高了门禁的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN110853341A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911263824.7
申请日：2019-12-10
申请人： 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 余志群
摘要： 本发明提供了一种人车识别电路及人车识别报警装置，涉及电子设备技术领域，该人车识别电路包括：控制电路，以及与控制电路相连接的爆闪灯控制电路、喇叭控制电路、第一光电开关和第二光电开关；控制电路包括相互连接的PLC控制器以及远程控制电路；第一光电开关、第二光电开关的发射端和接收端设置在道路两侧；光电开关的输出端与PLC控制器的信号输入端相连接；PLC控制器的信号输出端与爆闪灯控制电路以及喇叭控制电路相连接。该电路可根据行人和车辆经过光电开关的响应时机来对行人和车辆进行区分，解决了现有技术中基于传感器的行人和车辆识别系统中不能对车辆和行人进行区分的问题，并提升了识别率。
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公开(公告)号：CN217741780U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221944496.4
申请日：2022-07-26
申请人： 宁波市杭州湾大桥发展有限公司
摘要： 本申请涉及监控摄像设备技术领域，尤其是涉及一种跨海大桥除雾摄像头，其包括设于监控杆上用于监控桥面路况的摄像头主体、设于所述摄像头主体上的擦拭组件，所述摄像头主体具有一摄像镜头，所述擦拭组件与所述摄像镜头毗邻设置，所述擦拭组件用于擦拭所述摄像镜头，所述擦拭组件包括驱动电机和擦拭板，所述擦拭板与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述擦拭板的一侧水平侧壁与所述摄像镜头抵紧贴合，所述驱动电机的输出轴转动时，所述擦拭板对所述摄像镜头做往复擦拭运动。本申请具有通过去除摄像镜头上的水雾，以提高摄像镜头获取到的图像清晰度的效果。
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公开(公告)号：CN215947887U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122343771.9
申请日：2021-09-27
申请人： 宁波市杭州湾大桥发展有限公司
摘要： 本申请涉及一种箱梁机器人，其包括底座，所述底座上设置有超声波监测装置，所述超声波监测装置发出的超声波用于检测箱梁内的裂缝；所述底座的底部四角处均固定连接有轴承座，两侧对称两个所述轴承座内通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆，所述转杆的两端均固定连接有滚轮，所述底座下端还固定连接有用于驱动滚轮的电机。电机带动转杆转动，进而带动滚轮转动即可实现底座的前后移动，而位于底座上的超声波监测装置随着底座进行移动，从而实现了其对箱梁内的各个位置进行检测。本申请节约了大量的人力和时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN215990990U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122309269.6
申请日：2021-09-23
申请人： 宁波市杭州湾大桥发展有限公司
摘要： 本申请涉及摄像头的领域，尤其是涉及一种交通摄像头，其包括安装筒，所述安装筒内设有摄像头和闪光灯，所述安装筒的内壁上设有玻璃板，所述摄像头和闪光灯位于玻璃板的同一侧，所述安装筒的内壁上还设有位于玻璃板背离摄像头一侧的刮杆，所述刮杆贴合玻璃板设置，所述安装筒上还设有驱动玻璃板转动的驱动组件。本申请将摄像头和闪光灯设置在安装筒内，玻璃板和固定板将安装筒的两端封堵，从而灰尘不会沾染到摄像头上，安装筒内设置的驱动组件驱动玻璃板转动时，刮杆会对玻璃板上的灰尘进行清理，从而使得摄像头能够保持清晰的拍摄效果。
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