一种基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法

    公开(公告)号:CN119600805A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411674809.2

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于网联自动驾驶技术的快速道路交通拥堵消除方法,涉及快速道路交通拥堵消散技术领域,当交通拥堵被检测到时,应用网联自动驾驶技术令拥堵区域上游某一指定车辆减速至指定速度,使该指定车辆与其下游拥堵保持较大距离;随后,令该指定车辆以指定速度行驶一段时间后,当该指定车辆与其前车相距某一指定距离时,令该车加速恢复至减速前自由流速度;相应地,令该指定车辆后续跟随车辆依据前车驾驶行为的转变而调整;最终,指定车辆加速产生的消散波与减速产生的压缩波相遇,拥堵被完全消除。本发明提升了拥堵消除的主动性、灵活性、精确性与高效性,解决了现有方法控制方式被动、精度较低且效果不理想的问题。

    考虑出行者态度潜变量的共享汽车服务满意度辨识方法

    公开(公告)号:CN119624556A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411674804.X

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种考虑出行者态度潜变量的共享汽车服务满意度辨识方法,涉及共享汽车技术领域,包括以下步骤:将出行者对共享汽车的认知阶段进行划分;基于划分的认知阶段,根据出行者对共享汽车的使用需求和共享汽车的服务质量,对出行态度潜变量进行划分;基于划分的出行态度潜变量,利用居民出行调查方式,调查并获取出行者的出行信息和对共享汽车的了解程度;基于出行者的出行信息和对共享汽车的了解程度,利用部分偏比例模型拟合自变量与因变量的相关性,辨识影响共享汽车服务满意度的因素。本发明解决了现有方法忽略共享汽车普及、出行者认知、服务质量转变是一个动态过程,也忽略了出行者心理态度因素对服务满意度影响的问题。

    一种考虑速度非线性变化的避障路径动态规划方法

    公开(公告)号:CN119512117A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411674815.8

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种考虑速度非线性变化的避障路径动态规划方法,涉及车辆碰撞检测与规避技术领域,包括以下步骤:基于车辆检测与网联技术,实时检测目标车辆与障碍物当前位置和速度矢量;基于当前位置和速度矢量,预测障碍物下一时刻的速度矢量,并获得目标车辆与障碍物的运动轨迹坐标;基于运动轨迹坐标,以障碍物为中心,结合目标车辆与障碍物的尺寸,获得目标车辆与障碍物的相对冲突区域;基于相对冲突区域,构建目标车辆碰撞速度集合;基于目标车辆碰撞速度集合,判断目标车辆碰撞风险,并获得目标车辆的碰撞规避速度。本发明可实时、精准检测目标车辆与障碍物在任一时刻的碰撞风险,解决了现有方法存在较大误差的问题。

    一种高速公路施工安全风险智能管理系统

    公开(公告)号:CN119721699A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411790093.2

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路施工安全风险智能管理系统,具体涉及公路施工安全风险管理技术领域,包括:用于实时采集并呈现在建公路工程信息、风险点位分布、风险分级的风险底数模块、应急防控模块、安全韧性模块、统计分析模块和提供了现状公路、法律法规、专项行动信息、专项方案、值班表等信息的实时查询的安全工具箱模块。本发明所述的一种高速公路施工安全风险智能管理系统,将工程点位、风险隐患排查、风险管理、应急预案等功能集成于一体,与风险管理工作各关键环节紧密结合,提高了风险管理的效果和及时性,提升了公路施工过程中隐患消除、事故预防及风险管理的整体效率和能力。

    一种基于MCDM的高速公路边坡施工安全韧性评价方法

    公开(公告)号:CN118333380A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410305393.0

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于MCDM的高速公路边坡施工安全韧性评价方法,包括:收集近年高速公路边坡施工安全生产事故数据,分析得到高速公路边坡施工安全韧性的4R特性与边坡施工主要安全生产事故类型,以安全韧性4R特性为一级影响因子,SMEA类别为二级影响因子,施工相关参数为三级影响因子,构建得到安全韧性三级分层结构;分别确定安全韧性4R特性和SMEA类别的优先级权重;确定安全韧性4R特性的重要性排名;采用WSM法评估得到高速公路边坡施工安全韧性指数。本发明能够以更加客观、有效的方式进行边坡安全韧性评价,从而进行更加高效的安全施工管理工作,为高速公路安全生产提供理论支持。

    一种高速公路隧道施工安全韧性评价方法

    公开(公告)号:CN118211867A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410285061.0

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本发明提供一种高速公路隧道施工安全韧性评价方法,属于高速公路隧道施工安全评价领域。包括如下步骤:首先建立高速公路隧道施工安全韧性评估框架,建立安全韧性评价指标体系;其次使用层次‑熵权法的组合赋权法计算各级指标的权重;然后基于准则层两个指标的联合概率密度函数,拟合施工过程中安全韧性的变化过程,建立安全韧性曲面进行安全韧性评估;最后划分四级安全韧性水平,输出安全韧性评估结果。本发明可以有效评估隧道施工过程中的安全韧性等级,提高施工过程中系统面对风险时的承受能力、恢复能力,实现风险→隐患、隐患→事故时间线的拉长,大幅提高安全韧性评价的准确性和可靠性,具有实际的工程运用价值。

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