一种测量准确的电缆管道检测装置

    公开(公告)号:CN111735491A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010408290.9

    申请日:2020-05-14

    IPC分类号: G01D21/02 B62D55/065

    摘要: 本发明公开了一种测量准确的电缆管道检测装置,包括用于在电缆管道内行走的行走组件、设于行走组件前端用于检测电缆管道的检测组件以及设于行走组件后端用于给行走组件和检测组件供电的供电组件,检测组件包括检测壳、控制器以及与控制器相连的激光检测器,检测组件还包括设于检测壳内并与控制器相连的陀螺仪。本发明中的控制器通过陀螺仪对电缆管道检测装置的角速度进行监测,若陀螺仪监测到管道检测装置发生转动,控制器会改变不同履带轮的行进速度,使得电缆管道检测装置复位并继续沿原本的行进路线前进,防止电缆管道检测装置在电缆管道内旋转前进,使得控制器可根据电缆管道检测装置在电缆管道内的行进距离对缺陷位置进行精准定位。