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公开(公告)号：CN110260094B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910462679.9
申请日：2019-05-30
IPC分类号： F16L55/28 , G01B21/02 , G01C9/00 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及测量领域，尤其涉及行走式管道长度测量装置，包括：用于在管道内行走的行走系统，所述行走机构上安装有控制系统、用于检测管道长度的测量系统以及用于检测行走系统水平状态的水平检测系统，当所述水平检测系统检测到行走系统不水平时，水平检测系统将检测结果发送到控制系统，所述控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节。本发明具备以下有益效果：1.控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节，从而使得测量系统能够测量得到管道的距离更加准确；2.自适应杆通过弹性件与行走系统连接，所述自适应杆根据管道的管径进行高度的调节使得自适应轮与管壁贴紧，避免产生滑动影响测距精度。
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公开(公告)号：CN113964846B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111060546.2
申请日：2021-09-10
摘要： 本发明提供了一种适用于多馈入直流系统的动态无功补偿选址方法，所述动态无功补偿选址方法具体为首先将多馈入直流系统划分为若干个分系统，计算每个分系统内换流母线间的多馈入相互影响因子，并以此划分每个分系统的所有电压薄弱区域，再根据电压薄弱区域重叠个数选出每个分系统优先级最高的电压薄弱区域，获取每个分系统内多馈入轨迹灵敏度因子值最大的换流母线，作为每个分系统对应的动态无功补偿节点。本发明通过划分分系统以及筛选最高优先级的电压薄弱区域来降低计算量，进一步提高了动态无功补偿的选址效率，并在计算作为选址依据的多馈入轨迹灵敏度因子时，对母线权重进行综合赋值，使计算结果更加符合实际。
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公开(公告)号：CN115394027B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211333682.9
申请日：2022-10-28
发明人： 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 林雯瑜 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC分类号： G08B13/26 , G08B25/08 , H04N5/76 , H04N7/14 , H04L67/12 , G01V3/00 , A01M29/00 , H02G1/02 , H02G7/00 , H02J13/00 , H02J3/38 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J7/35
摘要： 本发明公开了一种基于电容感应的爬杆监测设备、方法及充电桩配电系统，包括电力线杆；电力线杆包括线杆主体、进气口和线杆监测窗；线杆主体的内部开设有电容安装腔，电容安装腔的内部配置安装有电容接近感应组件，且电容安装腔分别通过进气口和线杆监测窗连通至电力线杆的外部；外壳主体稳定装配于电容安装腔，外壳监测窗与线杆监测窗之间对应连通设置；电容接近感应片与外壳监测窗之间对应设置；电容接近感应片与PCB电路板的主控模块之间通过电路相连，主控模块和NB‑IOT模组之间通过电路相连，且主控模块与后台服务器之间远程信号相连。解决了现有技术中的爬杆监测设备存在的供电配置不完善、易误触发以及均为线杆外置式结构的问题。
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公开(公告)号：CN115229803A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211134145.1
申请日：2022-09-19
发明人： 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法，机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系；机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体，并对多个执行件进行位置布局设计，可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控，避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端，同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上，减少了机械臂的控制难度，再配合视觉相机，为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号：CN114844212A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210508239.4
申请日：2022-05-10
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种远程作业智能监控系统及方法，包括终端、数据收发模块、摄像模块、电力柜，终端设置有数据库；数据收发模块和终端连接；摄像模块和数据收发模块连接；数据收发模块设置在电力柜上，电力柜包括柜体和柜门，柜门和柜体转动连接，摄像模块转动连接在柜门的内侧，电力柜设置有用于驱动摄像模块转动的驱动装置。和现有技术相比，本发明提供的一种远程作业智能监控系统及方法可以对作业人员进行核验并对现场作业进行监督。
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公开(公告)号：CN111585948B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010191457.0
申请日：2020-03-18
发明人： 卞蓓蕾 , 夏洪涛 , 王彬栩 , 李鹏 , 杨跃平 , 王辉华 , 秦桑 , 王猛 , 徐重酉 , 叶楠 , 苏建华 , 赵剑 , 叶斌 , 琚小明 , 张朋飞 , 刘宇 , 于晓蝶 , 冉清文 , 潘富城 , 胡妙 , 章宏娟 , 朱振洪
IPC分类号： H04L9/40 , H04L41/147 , G06N3/04 , G06K9/62 , H04L41/142 , H04L41/14
摘要： 本发明涉及网络安全领域，尤其涉及一种基于电网大数据的网络安全态势智能预测方法，包括：对系统运行态势数据预处理，得到时间序列数据；基于LSTM神经网络模型对时间序列数据进行训练得到网络安全态势预测模型；基于SVM分类器对时间序列数据进行训练得到网络安全态势评估模型；获取系统运行实时数据并进行预处理；将预处理后的当前时间段内的系统运行态势数据输入网络安全态势预测模型，得到网络安全态势预测数据；将网络安全态势预测数据输入网络安全态势评估模型，对下一个时间段内的系统网络安全等级进行预测。本发明网络安全态势预测模型和网络安全态势评估模型，实现对下一个时间段内的系统网络安全等级进行预测。
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公开(公告)号：CN111750792A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010409262.9
申请日：2020-05-14
摘要： 本发明公开了一种电缆管道无线检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、用于检测电缆管道的检测组件以及用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，供电组件包括供电壳和设于供电壳内的电池组，电池组包括多个绕供电壳的中轴线围成散热通道的电池，电池均与供电壳的内壁相贴。本发明通过设置电池组进行供电，使得电缆管道无线检测装置在进行电缆管道的检测时，无需拖拽长长的电线，检测距离不会受到电线的限制，检测范围更广，当供电组件工作时，电池发热，所有电池的内侧均可以通过散热通道进行散热，所有电池的外侧通过与供电壳的内壁相贴以将热量快速传导到供电壳以散发到空气中，大大提高供电组件的散热效率，防止供电组件过热。
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公开(公告)号：CN111735492A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010409271.8
申请日：2020-05-14
IPC分类号： G01D21/02 , B62D55/065 , B62D55/108
摘要： 本发明公开了一种行进稳定的电缆管道检测装置，包括行走组件、检测组件以及供电组件，行走组件包括安装管和环绕安装管设置的三个履带轮，履带轮包括安装支架、驱动轮以及履带，安装支架的两侧和安装管之间连接有第一连杆和弹簧减震器，连杆的两端分别与履带轮和安装管的前端铰接，弹簧减震器的两端分别与履带轮和安装管的后端铰接。本发明通过第一连杆的两端分别与履带轮和安装管的前端铰接，弹簧减震器的两端分别与履带轮和安装管的后端铰接，使得履带轮和安装管之间的间距可调节，即弹簧减震器可通过弹力的作用推动履带轮贴紧各种尺寸的电缆管道内壁，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN111585948A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010191457.0
申请日：2020-03-18
发明人： 卞蓓蕾 , 夏洪涛 , 王彬栩 , 李鹏 , 杨跃平 , 王辉华 , 秦桑 , 王猛 , 徐重酉 , 叶楠 , 苏建华 , 赵剑 , 叶斌 , 琚小明 , 张朋飞 , 刘宇 , 于晓蝶 , 冉清文 , 潘富城 , 胡妙 , 章宏娟 , 朱振洪
摘要： 本发明涉及网络安全领域，尤其涉及一种基于电网大数据的网络安全态势智能预测方法，包括：对系统运行态势数据预处理，得到时间序列数据；基于LSTM神经网络模型对时间序列数据进行训练得到网络安全态势预测模型；基于SVM分类器对时间序列数据进行训练得到网络安全态势评估模型；获取系统运行实时数据并进行预处理；将预处理后的当前时间段内的系统运行态势数据输入网络安全态势预测模型，得到网络安全态势预测数据；将网络安全态势预测数据输入网络安全态势评估模型，对下一个时间段内的系统网络安全等级进行预测。本发明网络安全态势预测模型和网络安全态势评估模型，实现对下一个时间段内的系统网络安全等级进行预测。
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公开(公告)号：CN111582016A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010191686.2
申请日：2020-03-18
发明人： 徐嘉龙 , 董建达 , 王彬栩 , 李鹏 , 高明 , 杨跃平 , 王猛 , 徐重酉 , 叶楠 , 苏建华 , 赵剑 , 叶斌 , 琚小明 , 于晓蝶 , 张朋飞 , 刘宇 , 冉清文 , 潘富城 , 胡妙 , 朱振洪
摘要： 本发明公开了一种基于云边协同深度学习的智能免维护电网监控方法及系统，其方法包括：传感设备采集监控图像，根据告警信息进行告警；边缘计算节点基于监控图像和云计算中心下发的电网异常检测模型，识别所述监控图像，在确定存在电网异常时，向传感设备发送告警信息；将识别的监控图像传输到云计算中心；云计算中心根据存储的训练集图像训练深度学习模型生成电网异常检测模型，根据已识别的监控图像训练更新电网异常检测模型，将电网异常检测模型下发至边缘计算节点；本发明还公开了相应的电网监控系统；采用本公开的方法及系统，可以降低了云计算中心的运算负担。
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