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公开(公告)号：CN117071675A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310824744.4
申请日：2023-07-06
申请人： 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
IPC分类号： E02F5/28
摘要： 本发明公开了一种履带式全向移动清淤机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，简化清淤机器人驱动装置结构，避免冗余结构带来的沉重负载，减轻机械负载，减少故障几率。该履带式清淤机器人包括车体，车体连有驱动装置，其特征在于：驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件、第二驱动组件呈一前一后连接在车体底部；第一驱动组件包括第一移动单元和第一转动单元，第一移动单元通过第一转动单元与车体转动连接；第二驱动组件包括第二移动单元和第二转动单元，第二移动单元通过第二转动单元与车体转动连接。
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公开(公告)号：CN116637837B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310789472.9
申请日：2023-06-30
申请人： 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的筒状冲压产品口部瑕疵检测装置及方法，旨在提供一种具有瑕疵检测功能，并且检测结果准确、速度快的基于机器视觉的筒状冲压产品口部瑕疵高速精准自动化检测装置及其方法，包括：包括检测台架，所述检测台架上设置有环形输送线，所述环形输送线设置有供筒状结构物端口朝上的竖向放置的定位套；所述检测台架沿环形输送线依次设置有上料/下料工位、预处理工位、检测工位以及分拣工位，并且环形输送线输送定位套依次经过上料/下料工位、预处理工位、检测工位以及分拣工位；所述上料/下料工位用于供筒状结构物的上料或者下料；本发明涉及自动化检测设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116637837A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310789472.9
申请日：2023-06-30
申请人： 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的筒状冲压产品口部瑕疵检测装置及方法，旨在提供一种具有瑕疵检测功能，并且检测结果准确、速度快的基于机器视觉的筒状冲压产品口部瑕疵高速精准自动化检测装置及其方法，包括：包括检测台架，所述检测台架上设置有环形输送线，所述环形输送线设置有供筒状结构物端口朝上的竖向放置的定位套；所述检测台架沿环形输送线依次设置有上料/下料工位、预处理工位、检测工位以及分拣工位，并且环形输送线输送定位套依次经过上料/下料工位、预处理工位、检测工位以及分拣工位；所述上料/下料工位用于供筒状结构物的上料或者下料；本发明涉及自动化检测设备技术领域。
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公开(公告)号：CN220446478U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321956670.1
申请日：2023-07-24
申请人： 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
IPC分类号： B25J13/00
摘要： 本实用新型提供一种浮空成像机器人操作仓，包括框架底座，框架底座的后端设有座椅，框架底座的前端设有主支架，主支架上设有显示屏支架及操作面板支架；显示屏支架包括第一杆体，第一杆体的两端对称铰接有第二杆体，第一杆体的根部固定支撑杆，支撑杆的顶部固定有第一加强杆，第一加强杆的端部铰接有第二加强杆，第二加强杆与所述第二杆体之间固定有第三加强杆；第一杆体的两端及第一加强杆上固定有连接杆，第一杆体及所述第二杆体上设有显示屏，第一杆体及所述第二杆体的前端设有用于安装投射光源的光源安装架。本实用新型浮空成像机器人操作仓，结构紧凑，能透过显示屏直接观察机器人，且显示效果和操作体验好，易于推广使用。
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