一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统

    公开(公告)号:CN206563909U

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201720304191.X

    申请日:2017-03-27

    IPC分类号: G05D1/10 G05B19/042 G01R31/00

    摘要: 本实用新型公开了一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统,包括机器人、仪表标记和地面标记;所述机器人上设有控制器、升降台、仪表标记摄像机和地面标记摄像机,所述升降台上卡接有滑台,上述仪表标记摄像机固定在滑台上,另外上述升降台和滑台同时连接有单片机;所述仪表标记摄像机连接有第一数字信号处理器,该第一数字信号处理器与单片机连接,所述地面标记摄像机连接有第二数字信号处理器,该第二数字信号处理器与控制器连接,同时第二数字信号处理器与第一数字信号处理器连接。其技术效果是采用上述机器人对配电室进行数据采集时,实现了配电室设备运行状态自动巡检和数据仪表图像自动采集,保证了配电室的安全正常运行。

    带吊装钩的公变箱
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203327431U

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201320460999.9

    申请日:2013-07-31

    IPC分类号: H05K5/02

    摘要: 本实用新型公开了一种带吊装钩的公变箱,包括箱顶(1)和箱体(2);所述的箱顶(1)安装在所述的箱体(2)上;所述的箱体(2)的两个相对的侧壁上均设有吊装钩(3);所述的吊装钩(3)包括钩柄(3.1)和钩体(3.2),所述的钩体(3.2)连接在所述的钩柄(3.1)上;所述的钩体(3.2)和钩柄(3.1)一体成型;所述的钩体(3.2)的内圈均匀分布有多个沿钩体(3.2)径向凸伸的凸起(3.3),所述的凸起(3.3)与所述的钩体(3.2)一体成型。该公变箱吊装钩具有防滑效果。