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公开(公告)号：CN116700287A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310843675.1
申请日：2023-07-10
申请人： 安徽中科智能感知科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种指定下田口的往返式全自动路径规划方法，包括：S1、基于作业区域平面图标记需要作业的不规则地块和对应的下田口位置；S2、基于不规则地块的形状生成相应的地块内作业路径，满足地块作业的覆盖率最高原则；S3、生成由地块内作业路径的起点和终点到下田口的最短路径，满足整体作业路径里程最短要求，形成最优的全程路径。本发明通过指定下田口，能自动操控农机从该下田口出发，前往待作业地块，作业完成之后，回到下田口，全自动生成作业行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN116267369B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310367423.6
申请日：2023-04-07
申请人： 安徽中科智能感知科技股份有限公司
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种农业种植用覆膜机，涉及农业机械设备领域，包括车架，所述车架由前后两组不同的车轮结构带动在田间移动，所述车架的正前方下端设有梳土开沟结构，所述梳土开沟结构用于平整地面，所述车架的中部设有覆膜结构，所述覆膜结构用于在土垄上覆盖塑料地膜，所述覆膜结构的后端设有覆土结构，所述覆土结构用于在覆盖好的塑料地膜两侧盖上土层进行加固，所述车架上设有水箱与存储箱，所述水箱通过水管与覆膜结构以及地膜加固装置连接，所述存储箱的底部设有出肥组件，所述出肥组件控制存储箱内的肥料排出，所述地膜加固装置上通过传送带连接有地膜压槽装置，所述地膜压槽装置与地膜加固装置同步运动在覆盖地膜的土壤上形成凹槽。
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公开(公告)号：CN112840348B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201980016521.7
申请日：2019-10-11
申请人： 安徽中科智能感知科技股份有限公司
摘要： 一种基于时序遥感数据和卷积神经网络的作物种植分布预测方法，包括下列步骤：步骤1：地面调查及训练样本建立；步骤2：构造基于时序遥感数据和卷积神经网络的作物种植分布预测模型，所述卷积神经网络通过在多时相图像中目标像素点及其周围像素点的数据对其进行预测，输入值为多时相的高分辨率多光谱图像，输出值为作物类型、轮作方式的分类信息；步骤3：将统计区域的时序遥感数据输入已构建的模型获取识别结果。只需要通过少量的代表性地块的地面调查，构建了融合遥感遥感数据时序特征和遥感图像局部特征的预测模型，引入了决策点的上下文信息，提高了预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116267369A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310367423.6
申请日：2023-04-07
申请人： 安徽中科智能感知科技股份有限公司
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种农业种植用覆膜机，涉及农业机械设备领域，包括车架，所述车架由前后两组不同的车轮结构带动在田间移动，所述车架的正前方下端设有梳土开沟结构，所述梳土开沟结构用于平整地面，所述车架的中部设有覆膜结构，所述覆膜结构用于在土垄上覆盖塑料地膜，所述覆膜结构的后端设有覆土结构，所述覆土结构用于在覆盖好的塑料地膜两侧盖上土层进行加固，所述车架上设有水箱与存储箱，所述水箱通过水管与覆膜结构以及地膜加固装置连接，所述存储箱的底部设有出肥组件，所述出肥组件控制存储箱内的肥料排出，所述地膜加固装置上通过传送带连接有地膜压槽装置，所述地膜压槽装置与地膜加固装置同步运动在覆盖地膜的土壤上形成凹槽。
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公开(公告)号：CN115281172B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210939928.0
申请日：2022-08-05
申请人： 安徽中科智能感知科技股份有限公司
IPC分类号： A01M21/04
摘要： 本发明涉及热伤除草领域，具体是涉及用于激光除草机器人的阵列联控式激光平台，包括固定平台和若干个呈点阵状态分布于固定平台上的热伤射筒，每个热伤射筒均集成有激光器和测距器，所述固定平台呈波浪状，以所述弧形上凹板和所述弧形下凹板的弧长方向为行，母线方向为列，固定平台上每一列和每一列的所有激光器发出的激光聚焦线交叉形成辐射网。本发明以面覆盖的方式取代传统线覆盖的方式，形成了整张辐射网对杂草进行全域覆盖，辐射网以呈点阵状分布的激光光斑阵列实现对正下方的杂草进行适时热伤，避免了传统线覆盖方式带来的激光束交叉的问题，同时每个激光器配有独立的测距器和升降器，实现了每束激光均能以最佳状态作用于杂草表面。
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公开(公告)号：CN116138094A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310367421.7
申请日：2023-04-07
申请人： 安徽中科智能感知科技股份有限公司
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种农用地膜覆盖装置，涉及农业机械设备领域，包括覆膜车，所述覆膜车上设有水箱与肥料箱，所述水箱通过水管与覆膜结构以及地膜黏附装置连接，所述肥料箱的底部设有出肥组件，所述出肥组件控制肥料箱内的肥料排出，所述地膜黏附装置上通过传送带连接有地膜压槽装置，所述地膜压槽装置与地膜黏附装置同步运动在覆盖地膜的土壤上形成凹槽，所述地膜压槽装置包括齿轮组件与压槽杆，所述齿轮组件通过齿轮轴与地膜黏附装置内的传动轴连接，所述压槽杆被齿轮组件带动上下往复运动并在土壤中压出凹槽，地膜黏附装置能与地膜压槽装置同步运动，在黏附地膜的同时在地膜上形成用于加固地膜的凹槽。
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公开(公告)号：CN114946359A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210774318.X
申请日：2022-07-01
申请人： 安徽中科智能感知科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种农业施肥装置，涉及农业施肥设备领域，包括机体、行走轮、料斗、水箱、动力结合机构、开合机构、拨料机构，所述动力结合机构借助于连杆一与开合机构连接，连杆一还借助于连杆二与排水机构连接，本发明通过设置的动力结合机构，能够有效将行走轮的动力传输至拨料机构，以实现料斗内肥料的向下均匀拨料，且在动力结合机构与行走轮上的齿轮一结合的同时，还能够驱动位于料斗底部的开合机构以及位于料斗后方的排水机构同步打开，以实现肥料的播撒以及水的浇灌，并在不需要施肥时，驱动动力结合机构快速复位，随之，同步关闭开合机构和排水机构，以避免已经被拨至拨料轴下方的肥料排出，并停止浇灌，实现了施肥和浇灌的有效衔接。
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公开(公告)号：CN111727443B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202080000932.X
申请日：2020-05-15
申请人： 安徽中科智能感知科技股份有限公司
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F16/29 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种基于深度神经网络的土壤速效养分反演方法，包括以下步骤：步骤1、卫星遥感数据库的建立；步骤2：无人机遥感数据库的建立；步骤3：农田环境基础数据库的建立；步骤4：在训练实验区域通过在若干个调查点现场采样调查，形成土壤养分分布测试图；步骤5：土壤速效养分建模，卷积神经网络通过梯度反向传播算法进行学习训练得到土壤速效养分反演模型；步骤6：获取协变量信息，经预处理后输入土壤速效养分反演模型，产出该区域土壤养分分布图。本方法能较准确地进行反演预测，得到可靠的土壤养分分布图，克服现有技术预测模型空间分辨率不高，总体准确率低的缺陷。
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公开(公告)号：CN111868566B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201980016520.2
申请日：2019-10-11
申请人： 安徽中科智能感知科技股份有限公司
摘要： 一种基于定位漂移测算模型的农机作业面积测算方法，包括下列步骤：步骤1、农机运行轨迹点采集和预处理：将传感器数据进行预处理，过滤农机作业状态信息，构建符合作业状态的轨迹点时间序列；步骤2、构造定位轨迹和作业轨迹；根据作业宽度建立一个多边形；步骤3、计算作业轨迹覆盖面积：从不同的角度对作业轨迹计算轨迹面积、覆盖面积和空白面积；步骤4、利用提取的核心特征构建定位漂移测算模型，训练样本对模型参数进行学习；步骤5、农机作业面积测算：将待计算的作业轨迹和作业面积输入定位漂移测算模型，获得精确的农机作业面积。解决了当农机耕作过程中存在多种作业类型，产生重叠区域、未作业区域时，农机作业面积计算精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN116592941A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310516143.7
申请日：2023-05-09
申请人： 安徽中科智能感知科技股份有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种农作物生长数据采集装置，涉及农业设备领域，包括底座板、连杆、竖杆以及光源组件，所述底座板均匀分布设置有若干组探测组件，所述底座板的侧面通过连杆连接到竖杆的底部，所述竖杆的顶部设有光源组件，所述光源组件能够发出稳定的光照，所述底座板上设置连杆的一侧设有横移组件，所述横移组件上设有纵移组件，所述纵移组件上设有光敏电阻元件，所述光敏电阻元件的底部设有触动开关，所述触动开关在移动到任意一组探测组件正上方时能够启动探测组件伸入土中进行探测，该发明能够在测量农作物植株高度的同时测量出农作物周围土壤中水分、肥力的情况，进而侧面得到农作物的根系的情况，节省农作物数据收集的劳动量。
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