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公开(公告)号:CN116216560A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310229208.X
申请日:2023-03-10
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了基于STM32单片机控制的高精度智能提升机,包括机架、伺服电机、卷筒、钢丝缆绳、挂钩以及控制系统,控制系统采用STM32单片机;在钢丝缆绳上,设置仿生学手柄;挂钩通过螺纹连接结构连接在仿生学手柄的下方。采用上述技术方案,解决了现有技术中的提升机精度不足、控制方式单一、安全性不高的问题,自动化、智能化地实现了微动控制;其结构简单、实用性强;通过仿生学手柄,实现智能、快速、准确地模拟人工操作,使得操作更加人性化以及操作的多元化,提高工作效率,降低劳动强度。