公开(公告)号：CN105852159A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610373646.3

申请日：2016-05-26

申请人： 安徽农业大学

发明人： 曹成茂 ,  毕海军 ,  储友浩 ,  许良旭 ,  卢光武 ,  范雅魁 ,  孙燕

IPC分类号： A23N5/08

CPC分类号： A23N5/08

摘要： 本发明公开了一种基于撕扯振动方法的欠成熟板栗脱蒲装置，包括进料斗、撕扯室、机架、振动室、接料斗和动力传输装置。撕扯室位于进料斗下方，包括沟槽式辊子和锯齿式辊子，振动室位于撕扯室下方，包括揉性振动辊子和带有揉性橡胶棒的圆筒，进料斗位于振动室下方。工作时，由锯齿形辊子上的锯齿在嫩板栗球上撕扯，再由沟槽式辊子对板栗球轻微搓揉，随后板栗球落入振动室内，在揉性振动辊子的旋转振动和揉性振动尼龙棒与揉性橡胶棒之间的挤压作用下，实现板栗子与板栗蒲分离并落入到接料斗中。

公开(公告)号：CN110326677A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910624496.2

申请日：2019-07-11

申请人： 安徽农业大学

发明人： 曹成茂 ,  罗坤 ,  王成武 ,  吴正敏 ,  孙燕 ,  王二锐 ,  卢光武 ,  徐良旭 ,  储友浩

IPC分类号： A23F3/06 ,  A23F3/12 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

摘要： 一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，包括送料机、仿生臂结构、减速电机、机架、加热隔热结构、炒锅结构、自动控制系统，所述送料机包括用于支撑的送料机机架、设置在斜上方的送料机出口、用于输送物料的输送带和集料槽，所述送料机出口的下方设置有炒锅结构，所述炒锅结构安装在机架上，所述减速电机安装在机架一侧的下方位置并通过链条为仿生臂结构提供动力，所述仿生臂结构包括仿生臂驱动轴和多个仿生臂。

公开(公告)号：CN105852159B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201610373646.3

申请日：2016-05-26

申请人： 安徽农业大学

发明人： 曹成茂 ,  毕海军 ,  储友浩 ,  许良旭 ,  卢光武 ,  范雅魁 ,  孙燕

IPC分类号： A23N5/08

摘要： 本发明公开了一种基于撕扯振动方法的欠成熟板栗脱蒲装置，包括进料斗、撕扯室、机架、振动室、接料斗和动力传输装置。撕扯室位于进料斗下方，包括沟槽式辊子和锯齿式辊子，振动室位于撕扯室下方，包括揉性振动辊子和带有揉性橡胶棒的圆筒，进料斗位于振动室下方。工作时，由锯齿形辊子上的锯齿在嫩板栗球上撕扯，再由沟槽式辊子对板栗球轻微搓揉，随后板栗球落入振动室内，在揉性振动辊子的旋转振动和揉性振动尼龙棒与揉性橡胶棒之间的挤压作用下，实现板栗子与板栗蒲分离并落入到接料斗中。

公开(公告)号：CN210747014U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921081281.2

申请日：2019-07-11

申请人： 安徽农业大学

发明人： 罗坤 ,  曹成茂 ,  王成武 ,  吴正敏 ,  孙燕 ,  王二锐 ,  卢光武 ,  徐良旭 ,  储友浩

IPC分类号： A23F3/06 ,  A23F3/12 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

摘要： 一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，包括送料机、仿生臂结构、减速电机、机架、加热隔热结构、炒锅结构、自动控制系统，所述送料机包括用于支撑的送料机机架、设置在斜上方的送料机出口、用于输送物料的输送带和集料槽，所述送料机出口的下方设置有炒锅结构，所述炒锅结构安装在机架上，所述减速电机安装在机架一侧的下方位置并通过链条为仿生臂结构提供动力，所述仿生臂结构包括仿生臂驱动轴和多个仿生臂。

公开(公告)号：CN205813520U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620511978.9

申请日：2016-05-26

申请人： 安徽农业大学

发明人： 毕海军 ,  曹成茂 ,  储友浩 ,  许良旭 ,  卢光武 ,  范雅魁 ,  孙燕

IPC分类号： A23N5/08

摘要： 本实用新型公开了一种基于撕扯振动方法的欠成熟板栗脱蒲装置，包括进料斗、撕扯室、机架、振动室、接料斗和动力传输装置。撕扯室位于进料斗下方，包括沟槽式辊子和锯齿式辊子，振动室位于撕扯室下方，包括揉性振动辊子和带有揉性橡胶棒的圆筒，进料斗位于振动室下方。工作时，由锯齿形辊子上的锯齿在嫩板栗球上撕扯，再由沟槽式辊子对板栗球轻微搓揉，随后板栗球落入振动室内，在揉性振动辊子的旋转振动和揉性振动尼龙棒与揉性橡胶棒之间的挤压作用下，实现板栗子与板栗蒲分离并落入到接料斗中。