公开(公告)号：CN109691557A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201910167509.8

申请日：2019-03-06

申请人： 安徽农业大学

发明人： 曹成茂 ,  吴正敏 ,  王二锐 ,  李正 ,  孙燕 ,  吴敏 ,  汪三九 ,  卢光武 ,  徐良旭

IPC分类号： A23F3/06 ,  A23F3/12

摘要： 本发明提供了一条高效连续机采茶精制自动化生产线，包括鲜叶输送机构、杀青机、杀青叶输送机构、冷却回潮机构、揉捻机给叶输送机构、四机联动式揉捻机构、烘干机给料输送机构、烘干机构、炒干机给料输送机构、炒干机构、风选机给料输送机构、风选机构、基于可编程逻辑控制器的生产线集散控制系统、数据采集与监控系统、工艺参数专家决策系统和工艺参数精准调控系统。本发明地对整个加工生产线整体实行现场总线技术和专家决策库的参数自动配置方案，可以对茶叶的全生产过程的各环节的参数从整体实现自动配置、设备从整体上实现连续控制，提升茶叶加工的标准化、自动化和精细化水平，有效提高机采茶叶成品的品质。

公开(公告)号：CN110326677A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910624496.2

申请日：2019-07-11

申请人： 安徽农业大学

发明人： 曹成茂 ,  罗坤 ,  王成武 ,  吴正敏 ,  孙燕 ,  王二锐 ,  卢光武 ,  徐良旭 ,  储友浩

IPC分类号： A23F3/06 ,  A23F3/12 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

摘要： 一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，包括送料机、仿生臂结构、减速电机、机架、加热隔热结构、炒锅结构、自动控制系统，所述送料机包括用于支撑的送料机机架、设置在斜上方的送料机出口、用于输送物料的输送带和集料槽，所述送料机出口的下方设置有炒锅结构，所述炒锅结构安装在机架上，所述减速电机安装在机架一侧的下方位置并通过链条为仿生臂结构提供动力，所述仿生臂结构包括仿生臂驱动轴和多个仿生臂。

公开(公告)号：CN210747014U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921081281.2

申请日：2019-07-11

申请人： 安徽农业大学

发明人： 罗坤 ,  曹成茂 ,  王成武 ,  吴正敏 ,  孙燕 ,  王二锐 ,  卢光武 ,  徐良旭 ,  储友浩

IPC分类号： A23F3/06 ,  A23F3/12 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

摘要： 一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，包括送料机、仿生臂结构、减速电机、机架、加热隔热结构、炒锅结构、自动控制系统，所述送料机包括用于支撑的送料机机架、设置在斜上方的送料机出口、用于输送物料的输送带和集料槽，所述送料机出口的下方设置有炒锅结构，所述炒锅结构安装在机架上，所述减速电机安装在机架一侧的下方位置并通过链条为仿生臂结构提供动力，所述仿生臂结构包括仿生臂驱动轴和多个仿生臂。