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公开(公告)号：CN112776985B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110083913.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种林业航空直升机变量施药控制方法，包括以下步骤：S1、将航高、航速、公顷施药量设定为自变量，将阀门开度设定为因变量；S2、确定因变量与公顷施药量的关系；S3、确定航速与公顷施药量的关系；S4、确定航高与公顷施药量之间的关系；S5、通过步骤S2、S3、S4建立航空变量施药数学模型；S6、实时采集直升机的航高、航速以及药液的流量数据，并通过航空变量施药数学模型计算得到阀门开度；当航高、航速、流量数据发生变化时，及时对阀门开度进行调节，以保证公顷施药量不变。
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公开(公告)号：CN116724698A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310789806.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01C7/18 , A01C7/04 , A01C7/20 , A01C5/06 , A01G25/09 , A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种玉‑豆兼用型种穴喷灌微压实播种单体，包括机械部分和监测控制部分，机械部分包括：种箱、用于安装种箱的单体架、用于将单体架安装在机架上并实现单体架随地形进行起伏仿形四杆机构，种箱固定设置在单体架上，仿形四杆机构通过定位板单体架连接，该单体采取对种床实施精确喷灌实现种子土壤空间分布均匀，抑制种子流与种床触土后弹跳异位导致的在复合密植条件下的株距分布影响。单体通过人机交互模块获取北斗信号、含水率信号及投种时序等多源信号计算决策确定各单元喷水量控制，通过提高种床含水率约束种子，避免种子触土后弹跳异位，实现在复合密植条件下的播种准确性。
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公开(公告)号：CN114910023B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210350652.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的玉米播种机播深测量装置及其测量方法，属于测量技术领域。一种基于超声波的玉米播种机播深测量装置包括，超声波传感器测量模块、起伏车轮、轮胎形变量测量模块、开沟器、参考面板、液压电控调节装置；所述超声波传感器测量模块固定于起伏车轮上方的播种机机架上进行播深测量；所述开沟器安装在超声波传感器模块和参考面板的水平正前方；所述起伏车轮用轮毂联接；所述参考面板安装于起伏车轮轮毂轴心处并与超声波传感器测量模块呈上下平行分布；所述轮胎形变量测量模块采用压力传感器安装于起伏车轮的轮圈上对轮胎的压力测量；所述液压电控调节装置固定于机架和四形连杆仿形机构之间，自动调节播种深度。
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公开(公告)号：CN113326990B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110690807.2
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态遗传算法串行融合的直升机调度航线规划方法，采用动态遗传算法串行融合的方式，对动态遗传算法的自我加融。增加各施药区域起始点与终止点，重新规划，实现在最短航线的基础上，细化到作业施药区域的起始点与终止点，从而得到最短施药区域间调度路径。本发明增加通过对比进化率的方式决定什么时候停止运行输出结果。本发明提升了算法的搜索速度，可实现在对多个施药区域进行作业时，对施药区域的作业顺序进行快速规划，从而得到航程最短的调度航线；飞行员只需根据规划的航线进行飞行施药操作即可，其可以缩短多施药区域作业的调度航程，节约工作时间，提高了作业效率，同时其有效减小了航空燃油的使用量，节约了成本。
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公开(公告)号：CN114923730A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210673639.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及土壤检测技术领域，且公开了一种智能土壤原位采集压实的装置，包括控制主机、液压泵、电力单元、位移传感器、下框和上框，下框和上框之间共同固定连接有多个立柱，下框内固定连接有龙门架，龙门架的横梁部通过圆孔套接有套筒，套筒的侧壁固定连接有安装架，套筒内通过滚动轴承转动连接有套管，套管的管壁上设有采样机构，采样机构用于在地表浅层土壤中原位采集土壤样本，并直接对采集到的土壤样本进行压实测试。该智能土壤原位采集压实的装置，可以在地表直接进行原位土样采集，采集过程不对土壤造成挤压，保证了土壤的原有紧实度，且采集到的土壤样品无需转运，即可直接进行压实检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112868623B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011607088.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的植保机械导航控制方法及系统，启动激光雷达，设置激光雷达的扫描角度和分辨率；启动里程计和惯性测量单元，里程计通过电机的光电编码器获得植保机械的速度，惯性测量单元获得该植保机械的位置姿态信息；进行激光雷达坐标系和惯性测量单元坐标系的联合标定；总控制器对数据进行融合转换分析，在玉米行间规划出一条导航路径，再根据当前位置姿态状态调整左右两驱动电机的转速以调整植保机械的运动状态，根据导航标定线的角度和方向控制植保机械的左右电机控制器，通过电子差速来控制植保机械的移动和转向。
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公开(公告)号：CN112956289A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110140390.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B33/08
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤粗糙度的拖拉机动力分配装置及方法，属于拖拉机控制领域。拖拉机动力分配装置与动力分配方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、根据经验输入适合农作物种子发芽的土壤粗糙度区间、适宜作物生长的耕深区间以及传动轴工作扭矩区间；S2、判断旋耕深度与耕深区间关系；S3、测量扭矩是否在工作扭矩区间内；S4、动力初次分配，调整旋耕刀具的深浅度；S5、测量出当前苗床的实际土壤粗糙度；S6、判断此值是否在输入的土壤粗糙度区间内；S7、拖拉机的动力再次分配，做出相应的改变；S8、动力分配调整后，进入S2，形成一个闭环控制。本发明解决了现有大型拖拉机动力分配不能根据实地土壤粗糙度不同自动实时调节的问题。
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公开(公告)号：CN112806117A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110183229.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种免耕播种机用的带状清茬碎土深松分层施肥装置，包括三角挂架、清茬碎土装置、施肥装置、播种机和地轮，所述三角挂架与清茬碎土装置中间上端连接，所述施肥装置与清茬碎土装置后方连接，所述播种机和地轮与施肥装置后方连接，实现了种子播种前的带状清茬、碎土、深松、施肥和播种的一体化作业模式；使种子萌发不会受到秸秆的干扰；保护种子的萌芽率；实现了分层施肥，施肥均匀，避免造成肥料浪费或者烧苗情况发生。
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公开(公告)号：CN103947359B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410177523.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现地下撒施的小麦中期电动深施肥机，包括有机架，松土刀片，减速器，施肥箱，外槽轮排肥器，不规则排列出口圆筒旋转开沟器，圆盘覆土机构等，锥齿轮啮合，蓄电池和伺服电机安装在机架后端，先由松土部分将土壤打碎，降低开沟器在旋转过程中的阻力，之后由不规则排列肥料出口圆筒旋转开沟器在伺服电机带动下进行旋转施肥，肥料在离心力作用下，进行撒施，之后由圆盘覆土机构将土壤覆盖，保持肥效。本发明无污染，噪声小；解决了小麦在施肥过程中只能在小范围内走直线施肥的缺点，实现了地下撒施，扩大施肥范围，提高肥效，从而提高小麦产量。
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公开(公告)号：CN117121688A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310879290.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气压可调式气吹辅助导种管，包括导种管、分配气室、落种管、气流接管、气压传感器和风机，分配气室设于导种管上端，落种管贯穿分配气室，且与导种管相通连接，气流接管与分配气室侧面相通连接，气压传感器与气流接管连接，气流接管与风机出风口连接，缩短种子在导种管中的停留时间，避免种子自然滑落与导种管管壁碰撞，然后落种点不确定，造成播种离散的问题；实现种子不同的作业速度条件下在最佳气压范围进行精确投种，能够有效减少排种器在高速作业条件下，导种过程中，种子与导种管管壁碰撞随机引起的不规律性；改善作物免耕播种过程中播种株距、行距一致性差的问题，对提升播种效率，提高农业生产效果，具有重要的现实意义。
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