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公开(公告)号：CN118765648A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411012854.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向韭菜整齐切割的调整装置及调整方法，装置包括切割刀，切割刀由驱动机构带动转动；仿形机构，仿形机构包括固定架，固定架上转动连接有弧形摆臂，弧形摆臂下端转动连接有仿形轮，仿形轮设置在切割刀前段两侧，固定架上安装有旋转编码器，旋转编码器与弧形摆臂连接，弧形摆臂上端与弹簧杆的下端铰接，弹簧杆的上端与固定架铰接；调整机构，调整机构包括丝杆电机，丝杆电机的输出轴与丝杆固定连接，丝杆用于带动切割刀进行移动，丝杆电机与旋转编码器电性连接。本发明不仅可以为韭菜收割机通过地形匹配系统进行割刀高度调节的稳定性及精确性提供理论依据，也可以为韭菜收割机割刀高度智能调节系统的方法提供参考和思路。
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公开(公告)号：CN118428100A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410672480.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于韭菜切割模拟的多层力学模型建模方法，所述方法通过对韭菜根茎的生长结构、物理参数与力学特性的试验研究，确定了韭菜根茎各个部分的几何结构、物理参数，测量其力学性能参数。根据所测量得到的韭菜根茎几何结构与力学性能参数，使用EDEM软件建立具有切割特性的多层韭菜根茎力学模型。该用于韭菜切割模拟的多层力学模型建模方法不仅能够为韭菜切割仿真提供精准的韭菜根茎离散元模型，更是为使用离散元方法建立其他具有切割特征的植物离散元模型提供依据。
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公开(公告)号：CN117556732A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311547156.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/28 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种消除农药雾滴撞击叶面虚假流动的方法，包括以下步骤：构建三维农药雾滴静止仿真模型；确定多个相界面追踪方法和表面张力模型；数值研究各相界面追踪方法和表面张力模型在不同网格密度、不同药液雾滴下出现的虚假流动现象；分析研究各相界面追踪方法和表面张力模型消除虚假流动的能力；构建基于真实叶面的农药药剂雾滴撞击叶面三维仿真模型；模拟农药药剂雾滴撞击真实叶面；数值研究消除虚假流动能力最佳的相界面追踪方法和表面张力模型下不同的农药药剂雾滴撞击真实叶面过程中的动力学行为变化。本发明可以为科学研究和生产实际中流体动力学模拟计算时，虚假流动的消除提供理论依据和参考方法。
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公开(公告)号：CN116628853A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310606654.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无人机悬停喷施喷头的选型方法，采用有限差分模拟方法，通过评估不同类型喷头的喷施性能，确定与指定农药相匹配的最合适喷嘴的类型，其中，喷施性能参数包括穿透性、均匀性和漂移程度，确定对于指定茶园种植用农药选择六旋翼无人机悬停喷施时最佳的无人机用喷头选型方法。本发明通过研究确定茶园指定农药在六旋翼无人机悬停喷施时最佳喷头选型的方法，不但为茶园飞防农药喷施提供理论线索，而且为其它农作物飞防喷施性能的改进提供参考。
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公开(公告)号：CN116046978A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211556413.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了基于高速视觉无损技术测量舒茶早叶片微抖振参数的方法，测量系统包括雾滴发生系统和高速成像处理系统。测量方法包括以下步骤，将舒茶早叶片夹持、高速摄像机固定；调整微量注射泵向喷头供应药液；通过任意波形发生器发送压电驱动信号、经高频功率放大器放大、并经示波器调整控制后，驱动压电陶瓷环发生高频振动；对高速摄像机进行标定；采用高速摄像机捕获农药雾滴撞击舒茶早叶面的完整过程，立体观察、实时采集；对录制好的影像进行图像处理分析，提取多农药雾滴持续撞击下舒茶早叶片抖振的振动参数。本发明首次应用高速成像无损测量技术，获得目前常用测量方法无法测量的舒茶早叶片微抖振动力学特征参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116046978B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211556413.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了基于高速视觉无损技术测量舒茶早叶片微抖振参数的方法，测量系统包括雾滴发生系统和高速成像处理系统。测量方法包括以下步骤，将舒茶早叶片夹持、高速摄像机固定；调整微量注射泵向喷头供应药液；通过任意波形发生器发送压电驱动信号、经高频功率放大器放大、并经示波器调整控制后，驱动压电陶瓷环发生高频振动；对高速摄像机进行标定；采用高速摄像机捕获农药雾滴撞击舒茶早叶面的完整过程，立体观察、实时采集；对录制好的影像进行图像处理分析，提取多农药雾滴持续撞击下舒茶早叶片抖振的振动参数。本发明首次应用高速成像无损测量技术，获得目前常用测量方法无法测量的舒茶早叶片微抖振动力学特征参数。
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公开(公告)号：CN118780129A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410991032.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种刀片可更换的韭菜切割刀具及其设计方法，所示刀具包括刀盘、刀片，所述刀片拆卸固定在刀盘外周，刀盘底部设有凸出的底盘，所述底盘中心为内凹结构。所示方法包括以下步骤：建立刀盘与土壤摩擦的力学计算模型，计算得到底盘直径不同的刀盘与土壤摩擦时的摩擦力大小，并根据仿真的摩擦力结果进行有限元分析底盘不同直径大小对于刀盘与土壤摩擦后的磨损和所消耗能量差异，确定底盘最优直径参数。本发明建立的刀具模型对于未来韭菜收割机切割刀具的耐磨损以及切割刀片磨损后的更换提供可参考性。
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公开(公告)号：CN118428101A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410672487.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多层韭菜力学模型的切割验证方法，包括以下步骤：对韭菜根茎进行剪切实验，观察韭菜根茎在剪切过程中的断裂行为，利用传感器提取韭菜根部剪切过程中的力‑位移变化关系；建立具有切割特性的多层韭菜根茎力学模型；使用多体动力学与韭菜根茎离散元耦合的方法进行剪切仿真，观察韭菜根茎离散元模型在剪切过程中的断裂行为以及刀片尖端所受到的力‑位移特征变化关系；对比剪切仿真与剪切实验所得到的力‑位移特征曲线图以根茎断裂的变化，确定离散元模型的准确性。本发明通过对比切割仿真结果与切割实验结果来判断离散元根茎模型的准确度、精确度，相对于目前的植物力学模型切割验证方法，所得到的结果更加准确。
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公开(公告)号：CN119004924A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410959428.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有负倒棱结构的韭菜收割刀片的设计方法，包括以下步骤：建立具有负倒棱结构刀片的三维模型，选择不同负倒棱参数的刀片，同时建立无负倒棱结构的刀片作为对比，进行刀片切割韭菜的耦合试验仿真，根据仿真结果对不同负倒棱参数的刀片与无负倒棱结构的刀片切割韭菜时的切削力进行分析，对不同负倒棱参数的刀片和无倒棱结构的刀片切割韭菜时的磨损差异进行分析，根据切削力分析结果和磨损分析结果得出刀片最优的负倒棱参数组合。该带有负倒棱结构的韭菜收割刀片的设计方法不仅可以为韭菜收割机刀片的性能提供理论依据，也能为不同场合下刀片结构的优化提供参考。
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公开(公告)号：CN117740527A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311771742.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的柱状根茎泊松比的测量系统及方法，系统包括电子万能试验机，电子万能试验机上安装有移动机构；下压缩盘和上压缩盘，下压缩盘安装在压缩试验平台上，上压缩盘安装在移动机构上，移动机构带动上压缩盘进行竖直方向的移动，上压缩盘上安装有力传感器；白色背景布，白色背景布安装在移动机构与上压缩盘之间；相机，相机安装在调节支架上，相机位于下压缩盘一侧；力‑位移采集绘制装置和图像接收装置、同步发生器。所述方法包括试样制作、试样测量、搭载实验平台、进行压缩试验并拍摄图像、图像处理、泊松比计算。本发明能够简单精准地通过图像测量出应变从而得到泊松比，且可以在连续的图片中得到泊松比的动态表达。
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