公开(公告)号：CN209343202U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201920405233.8

申请日：2019-03-28

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 李绍稳 ,  张理 ,  金秀 ,  尚昊 ,  张蕴 ,  张乐 ,  段慧茹 ,  王志玲 ,  吴超豪

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，公开一种农业环境信息采集小车；其包括：车身，车身两侧分别设置有履带行走模块，履带行走模块至少包括履带以及用于支撑和传动所述履带的履带轮；检测模块，检测模块设置在所述车身上，所述检测模块至少包括摄像设备和环境检测传感器；清障机构，设置在所述车身前端，所述清障机构至少包括清障铲，所述清障铲上设有清障带；以及驱动模块，所述驱动模块设置在所述车身内，与所述履带行走模块和所述清障机构连接。本实用新型的一种农业环境信息采集小车能够灵活进入农作物生长场所，方便摄取图像和获取各类环境数据判断农作物病虫害问题和生长环境，效率高，覆盖面广，使用灵活运行平稳。