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公开(公告)号：CN207573956U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721650878.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人机协作的果园智能机械手采摘装置，包括推车、采摘机械手以及水果收集装置，所述推车的车体上端面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部固定有基座，基座上安装有采摘机械手，所述采摘机械手采用六自由度串联关节型机械手；所述采摘机械手端部安装有用于剪断果梗的末端执行器；所述水果收集装置包括顶部开口位于末端执行器下方的可伸缩式管道，所述可伸缩式管道的顶部开口外壁与基座固定连接，可伸缩式管道底部连接有倾斜导管，倾斜导管底端伸入车体上端面固定的水果筐内；本实用新型相较于人工采摘，缩短了采摘时间，提高了水果采摘效率，符合水果产业化，机械化的需求，其开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景。
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