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公开(公告)号：CN115153045A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210810089.2
申请日：2022-07-11
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A23N5/00
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种破壳力可调的落锤式核桃破壳机，包括机架，机架的上方设置有进料斗，进料斗底部出料口处通过喂料辊连接输送槽，输送槽的出料端处设置有托料辊，托料辊上方设置有落锤机构，输送槽的出料端的上方设置有高速相机，高速相机拍摄核桃在输送槽内滚落的画面形成核桃外壳裂纹图像并传输给控制单元，控制单元分析核桃外壳裂纹图像后控制落锤机构的落锤的上升至指定高度后下落击碎托料辊上的核桃。通过设置高速相机、落锤机构和控制单元，检测核桃外壳裂纹情况，从而根据不同裂纹所需要的不同破壳力来调节落锤的高度，使得每一个核桃都能获得所对应的破壳力，从而在保证果仁尽可能完整的情况下实现完全破壳。
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公开(公告)号：CN115053664B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210810227.7
申请日：2022-07-11
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本申请属于耕作机械技术领域，公开了仿生西瓜虫式开沟一体机，包括车架，所述车架上设置有行走装置和动力装置，所述车架上设置有立管，所述立管底部设置有开沟铲，所述开沟铲包括铲体和铲尖，所述铲体的后端固定在立管底部，所述立管顶部设置有偏心轴，偏心轴的端部连接有第一连杆，所述第一连杆置于立管管腔内且第一连杆底端连接第二连杆，所述第二连杆的另一端与铲尖固定连接，所述偏心轴与动力装置连接。通过设置分体式开沟铲，利用偏心轴、第一连杆和第二连杆带动铲尖前后运动进行分土开沟，仿生西瓜虫壳体前后往复蠕动的特性进行钻土，有效降低开沟阻力，提高破土开沟作业质量。
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公开(公告)号：CN115153045B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210810089.2
申请日：2022-07-11
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A23N5/00
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种破壳力可调的落锤式核桃破壳机，包括机架，机架的上方设置有进料斗，进料斗底部出料口处通过喂料辊连接输送槽，输送槽的出料端处设置有托料辊，托料辊上方设置有落锤机构，输送槽的出料端的上方设置有高速相机，高速相机拍摄核桃在输送槽内滚落的画面形成核桃外壳裂纹图像并传输给控制单元，控制单元分析核桃外壳裂纹图像后控制落锤机构的落锤的上升至指定高度后下落击碎托料辊上的核桃。通过设置高速相机、落锤机构和控制单元，检测核桃外壳裂纹情况，从而根据不同裂纹所需要的不同破壳力来调节落锤的高度，使得每一个核桃都能获得所对应的破壳力，从而在保证果仁尽可能完整的情况下实现完全破壳。
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公开(公告)号：CN115053664A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210810227.7
申请日：2022-07-11
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本申请属于耕作机械技术领域，公开了仿生西瓜虫式开沟一体机，包括车架，所述车架上设置有行走装置和动力装置，所述车架上设置有立管，所述立管底部设置有开沟铲，所述开沟铲包括铲体和铲尖，所述铲体的后端固定在立管底部，所述立管顶部设置有偏心轴，偏心轴的端部连接有第一连杆，所述第一连杆置于立管管腔内且第一连杆底端连接第二连杆，所述第二连杆的另一端与铲尖固定连接，所述偏心轴与动力装置连接。通过设置分体式开沟铲，利用偏心轴、第一连杆和第二连杆带动铲尖前后运动进行分土开沟，仿生西瓜虫壳体前后往复蠕动的特性进行钻土，有效降低开沟阻力，提高破土开沟作业质量。
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