公开(公告)号：CN115153045A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210810089.2

申请日：2022-07-11

申请人： 安徽农业大学

发明人： 刘梦璇 ,  秦宽 ,  曹成茂 ,  吴正敏 ,  葛俊 ,  方梁菲 ,  孙燕 ,  毕海军 ,  张永政 ,  步坤亭 ,  赵运 ,  鲁骏杰 ,  孙一男 ,  丁可 ,  丁诣桐 ,  马飞扬

IPC分类号： A23N5/00

摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种破壳力可调的落锤式核桃破壳机，包括机架，机架的上方设置有进料斗，进料斗底部出料口处通过喂料辊连接输送槽，输送槽的出料端处设置有托料辊，托料辊上方设置有落锤机构，输送槽的出料端的上方设置有高速相机，高速相机拍摄核桃在输送槽内滚落的画面形成核桃外壳裂纹图像并传输给控制单元，控制单元分析核桃外壳裂纹图像后控制落锤机构的落锤的上升至指定高度后下落击碎托料辊上的核桃。通过设置高速相机、落锤机构和控制单元，检测核桃外壳裂纹情况，从而根据不同裂纹所需要的不同破壳力来调节落锤的高度，使得每一个核桃都能获得所对应的破壳力，从而在保证果仁尽可能完整的情况下实现完全破壳。

公开(公告)号：CN115153045B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202210810089.2

申请日：2022-07-11

申请人： 安徽农业大学

发明人： 刘梦璇 ,  秦宽 ,  曹成茂 ,  吴正敏 ,  葛俊 ,  方梁菲 ,  孙燕 ,  毕海军 ,  张永政 ,  步坤亭 ,  赵运 ,  鲁骏杰 ,  孙一男 ,  丁可 ,  丁诣桐 ,  马飞扬

IPC分类号： A23N5/00

摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种破壳力可调的落锤式核桃破壳机，包括机架，机架的上方设置有进料斗，进料斗底部出料口处通过喂料辊连接输送槽，输送槽的出料端处设置有托料辊，托料辊上方设置有落锤机构，输送槽的出料端的上方设置有高速相机，高速相机拍摄核桃在输送槽内滚落的画面形成核桃外壳裂纹图像并传输给控制单元，控制单元分析核桃外壳裂纹图像后控制落锤机构的落锤的上升至指定高度后下落击碎托料辊上的核桃。通过设置高速相机、落锤机构和控制单元，检测核桃外壳裂纹情况，从而根据不同裂纹所需要的不同破壳力来调节落锤的高度，使得每一个核桃都能获得所对应的破壳力，从而在保证果仁尽可能完整的情况下实现完全破壳。