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公开(公告)号:CN113850232B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202111321537.4
申请日:2021-11-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟盲道监测系统,包括盲道缺失区域补齐模块、红绿灯路口斑马线识别和人脸采集模块、智能眼镜模块、智能盲杖模块;所述盲道缺失区域补齐模块通过摄像头获取实时视频,并从实时视频取帧进行盲道缺失识别,将从视频中提取的图片进行处理获得二值化图像,同时对图像进行处理得到变换图像,然后将变换图像和二值化图像融合得到剔除背景后的新二值图像,对新二值图像进行膨胀腐蚀、轮廓提取和霍夫直线提取得到盲道区域,最后对上下盲道进行连接,即可得到盲道缺失区域。该虚拟盲道监测系统指挥盲人在红绿灯路口和盲道缺失路段安全行走。
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公开(公告)号:CN115039675B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202210686094.7
申请日:2022-06-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有调节功能的农业节水灌溉装置,包括装置主体、旋转杆和固定杆,装置主体的底部活动连接有旋转杆,旋转杆的底部外围嵌套连接有固定杆,装置主体的顶部固定连接有过滤管道,旋转杆的底部固定连接有旋转机,旋转机的内部底部固定连接有电机,旋转杆的顶部固定连接有水箱,水箱的右侧固定连接有第一抽水泵。通过控制器将电机打开,随后通过电机将旋转机打开,随后通过旋转机匀速旋转带动旋转杆匀速旋转,随后通过旋转杆带动装置进行匀速旋转,随后通过控制器将第一抽水泵打开,随后通过第一抽水泵高速旋转将水箱内部清水从右侧第一水水口喷出,随后通过旋转杆带动装置进行旋转,达到全方面进行浇灌。
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公开(公告)号:CN113850232A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111321537.4
申请日:2021-11-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟盲道监测系统,包括盲道缺失区域补齐模块、红绿灯路口斑马线识别和人脸采集模块、智能眼镜模块、智能盲杖模块;所述盲道缺失区域补齐模块通过摄像头获取实时视频,并从实时视频取帧进行盲道缺失识别,将从视频中提取的图片进行处理获得二值化图像,同时对图像进行处理得到变换图像,然后将变换图像和二值化图像融合得到剔除背景后的新二值图像,对新二值图像进行膨胀腐蚀、轮廓提取和霍夫直线提取得到盲道区域,最后对上下盲道进行连接,即可得到盲道缺失区域。该虚拟盲道监测系统指挥盲人在红绿灯路口和盲道缺失路段安全行走。
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公开(公告)号:CN116106046A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310063144.0
申请日:2023-01-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种马桶冲力实验装置及方法,涉及卫浴装备性能检测技术领域,其包括马桶本体,马桶本体包括水箱、马桶圈、虹吸管道、桶身、出水管、进水管和支撑座,水箱底部连接桶身,桶身顶部铰接连接马桶圈,桶身底部外壁固定连接支撑座,桶身底部依次连通进水管、虹吸管道和出水管;调节组件,调节组件包括伸缩杆、内管和固定板;本发明通过改变内管的管径,能够对进水管水的流速进行调节,筛选冲水性能最佳而且不容易出现堵塞的管径数值,保证马桶内部污物的抽吸能力,实验更加方便快捷,不需要更换不同管径的进水管和虹吸管道。
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公开(公告)号:CN115039675A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210686094.7
申请日:2022-06-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有调节功能的农业节水灌溉装置,包括装置主体、旋转杆和固定杆,装置主体的底部活动连接有旋转杆,旋转杆的底部外围嵌套连接有固定杆,装置主体的顶部固定连接有过滤管道,旋转杆的底部固定连接有旋转机,旋转机的内部底部固定连接有电机,旋转杆的顶部固定连接有水箱,水箱的右侧固定连接有第一抽水泵。通过控制器将电机打开,随后通过电机将旋转机打开,随后通过旋转机匀速旋转带动旋转杆匀速旋转,随后通过旋转杆带动装置进行匀速旋转,随后通过控制器将第一抽水泵打开,随后通过第一抽水泵高速旋转将水箱内部清水从右侧第一水水口喷出,随后通过旋转杆带动装置进行旋转,达到全方面进行浇灌。
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公开(公告)号:CN114793981A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210397654.7
申请日:2022-04-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种渔场智能投喂与水产施药机器人一体化集成平台,所述平台包括控制系统以及由控制系统控制的执行系统,其中,所述控制系统包括输入输出模块、数据及算法模块以及底层接口;所述输入输出模块与数据及算法模块连接,所述数据及算法模块通过底层接口与执行系统连接。本发明带动市场的经济发展,推动科技革新市场,打造的一体化集成平台,做到新颖独特的智慧渔场养殖。
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公开(公告)号:CN216452660U
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202123316783.9
申请日:2021-12-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01K39/012 , A01K39/014 , B08B9/087
Abstract: 本实用新型涉及饲喂机器技术领域,具体为轨道小车饲喂机器,包括固定食槽,所述固定食槽的左侧固定有固定架,且固定架的内部设有挡板;清洁刷,其安装在所述固定食槽的表面,且清洁刷与固定架的连接处开设有限位滑槽,所述限位滑槽的内部安装有移动滑块;所述垃圾仓的上方安装有雨滴传感器,且雨滴传感器的输出端连接有PLC控制器,所述PLC控制器的一侧设有定时器,且PLC控制器的外部设有车架。该轨道小车饲喂机器,通过在固定食槽上增设的清洁刷能够对固定食槽进行清洁,达到去除上一次剩余、腐烂的食料,并将垃圾收集到垃圾仓内达到清洁饲喂的目的,降低生态鸡的生病率,避免杂物堆积在固定食槽的内部,保持固定食槽的洁净。
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公开(公告)号:CN215464868U
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202122257502.0
申请日:2021-09-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型球磨机,包括底座和筒体,底座上端固定有前支撑座和后支撑座,筒体分别与前支撑座和后支撑座通过轴承连接,筒体两端分别设有进料口和出料口,底座上端固定有电机,电机的输出轴与主动齿轮固定,筒体外壁上固定有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合连接,筒体内壁上固定有衬板,筒体内设有研磨体,筒体内设有两个分筛板,分筛板将筒体分隔为粗仓、中仓、细仓,分筛板由三个以上弧状的扇形板组成,扇形板拼接成空心的圆锥体,圆锥体的中轴线与筒体中轴线重合,扇形板一端与筒体内壁固定,扇形板上设有筛孔,靠近出料口的分筛板上的筛孔比靠近进料口的分筛板上的筛孔小。该新型球磨机提高了分筛效率,减少了分筛时间。
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公开(公告)号:CN216488181U
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202123294495.8
申请日:2021-12-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H01M8/16 , C02F3/00 , C02F9/14 , C02F103/20
Abstract: 本实用新型公开了微生物燃料电池,涉及微生物燃料电池技术领域,具体为微生物燃料电池,包括电控盒和畜禽粪污池槽、与设置在畜禽粪污池槽内的若干组碳板组,以及与组碳板组一一对应的不锈钢极板组,所述畜禽粪污池槽内设有总磷在线检测装置和活性污泥。本实用新型设置的畜禽粪污池槽通过不锈钢极板组之间的配合产生电极场,用于处理畜禽粪便,将畜禽粪便的微生物电离,将电子和质子分离吸附在碳板组上,用于限制畜禽粪污固相中磷的释放,并通过电化学吸附与絮凝,实现畜禽粪污高浓度污染物液相中磷的快速去除与底物富集,可减少前期固液分离的操作,以及可对畜禽粪便及沼液沼渣等直接进行处理,既环保又有利于后续有机肥的利用。
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公开(公告)号:CN215696724U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202122134016.X
申请日:2021-09-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B09B3/00 , B09B3/35 , B09B3/32 , B30B9/06 , B30B1/26 , B30B9/26 , B02C18/12 , B02C18/24 , B09B101/70
Abstract: 本实用新型公开了一种厨房垃圾处理装置,包括并列设置的压缩箱和粉碎箱,压缩箱内设置有漏液板,漏液板上下方的压缩箱内部分别设置有压缩组件和油液分离器,漏液板上方的压缩箱外壁上设置有垃圾推进装置,粉碎箱内设置有旋转刀头,旋转刀头通过电机二控制旋转,粉碎箱和压缩箱内壁上设置有垃圾运输通道,垃圾运输通道两端分别贯通至粉碎箱和漏液板上方的压缩箱内部。本实用新型厨房垃圾处理装置,结构紧凑,能够对厨房垃圾进行有效固液分离、油水分离,并对固态垃圾进行粉碎处理,无需各种添加剂,处理时间短,避免了异味、滋生细菌、招引小虫的困扰,并有效提高了厨房垃圾处理效率和回收利用价值,使用方便。
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