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公开(公告)号：CN113989522B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111244183.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于图像处理及人工智能领域，提供一种面向农作机器人的田间面向农作机器人的田间玉米植株轮廓提取方法及系统，所述方法包括：获取玉米植株原始图像中玉米植株的叶片部分图像和根部部分图像；分别对叶片部分图像和根部部分图像进行去噪处理；利用Forstner算法提取叶片特征点和根部特征点，并利用Brief算法描述叶片特征点和根部特征点的信息；根据叶片特征点和根部特征点的信息，将去噪处理后的叶片部分图像和去噪处理后的根部部分图像进行拼合，确定玉米植株的拼合图像；提取拼合图像中玉米植株轮廓。本方案通过将玉米植株的叶片部分图像和根部部分图像分开处理，然后拼合后再提取轮廓，避免颜色不一致而导致轮廓丢失，保障玉米植株轮廓的完整性。
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公开(公告)号：CN112256662A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011139406.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F16/182 , G06F16/13 , G06F16/22 , G06F16/27 , G06Q30/00
Abstract: 本发明适用于区块链技术领域，提供了一种农产品信息区块链的存储与溯源方法、装置、设备及存储介质，其中农产品信息区块链存储方法包括：确定农产品批次信息以及农产品供应环节信息在IPFS下的IPFS哈希地址；将IPFS哈希地址与农产品批次信息组合形成当前交易信息，并向区块链发送交易请求；判断区块链内是否存在与农产品批次号关联的在先交易信息；若有则在当前交易信息内添加在先交易信息的位置Hash指针，并存入区块链内。本发明实施例提供的方法通过对区块链进行检索，当判断区块链内存在与农产品批次号关联的在先交易信息时，会在当前交易信息内添加在先交易信息的位置Hash指针，以形成链内的存储闭环，便于后续对农产品信息的溯源。
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公开(公告)号：CN112256662B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011139406.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F16/182 , G06F16/13 , G06F16/22 , G06F16/27 , G06Q30/018
Abstract: 本发明适用于区块链技术领域，提供了一种农产品信息区块链的存储与溯源方法、装置、设备及存储介质，其中农产品信息区块链存储方法包括：确定农产品批次信息以及农产品供应环节信息在IPFS下的IPFS哈希地址；将IPFS哈希地址与农产品批次信息组合形成当前交易信息，并向区块链发送交易请求；判断区块链内是否存在与农产品批次号关联的在先交易信息；若有则在当前交易信息内添加在先交易信息的位置Hash指针，并存入区块链内。本发明实施例提供的方法通过对区块链进行检索，当判断区块链内存在与农产品批次号关联的在先交易信息时，会在当前交易信息内添加在先交易信息的位置Hash指针，以形成链内的存储闭环，便于后续对农产品信息的溯源。
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公开(公告)号：CN113989522A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111244183.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于图像处理及人工智能领域，提供一种面向农作机器人的田间面向农作机器人的田间玉米植株轮廓提取方法及系统，所述方法包括：获取玉米植株原始图像中玉米植株的叶片部分图像和根部部分图像；分别对叶片部分图像和根部部分图像进行去噪处理；利用Forstner算法提取叶片特征点和根部特征点，并利用Brief算法描述叶片特征点和根部特征点的信息；根据叶片特征点和根部特征点的信息，将去噪处理后的叶片部分图像和去噪处理后的根部部分图像进行拼合，确定玉米植株的拼合图像；提取拼合图像中玉米植株轮廓。本方案通过将玉米植株的叶片部分图像和根部部分图像分开处理，然后拼合后再提取轮廓，避免颜色不一致而导致轮廓丢失，保障玉米植株轮廓的完整性。
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