公开(公告)号：CN113989522A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111244183.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 李绍稳 ,  梁晋欣 ,  张乐 ,  孟余耀 ,  傅雷扬 ,  杨鸿刚 ,  滕杰 ,  方文广 ,  王文 ,  王泽伟 ,  何全令

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V20/52 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明适用于图像处理及人工智能领域，提供一种面向农作机器人的田间面向农作机器人的田间玉米植株轮廓提取方法及系统，所述方法包括：获取玉米植株原始图像中玉米植株的叶片部分图像和根部部分图像；分别对叶片部分图像和根部部分图像进行去噪处理；利用Forstner算法提取叶片特征点和根部特征点，并利用Brief算法描述叶片特征点和根部特征点的信息；根据叶片特征点和根部特征点的信息，将去噪处理后的叶片部分图像和去噪处理后的根部部分图像进行拼合，确定玉米植株的拼合图像；提取拼合图像中玉米植株轮廓。本方案通过将玉米植株的叶片部分图像和根部部分图像分开处理，然后拼合后再提取轮廓，避免颜色不一致而导致轮廓丢失，保障玉米植株轮廓的完整性。

公开(公告)号：CN113989522B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202111244183.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 李绍稳 ,  梁晋欣 ,  张乐 ,  孟余耀 ,  傅雷扬 ,  杨鸿刚 ,  滕杰 ,  方文广 ,  王文 ,  王泽伟 ,  何全令

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V20/52 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明适用于图像处理及人工智能领域，提供一种面向农作机器人的田间面向农作机器人的田间玉米植株轮廓提取方法及系统，所述方法包括：获取玉米植株原始图像中玉米植株的叶片部分图像和根部部分图像；分别对叶片部分图像和根部部分图像进行去噪处理；利用Forstner算法提取叶片特征点和根部特征点，并利用Brief算法描述叶片特征点和根部特征点的信息；根据叶片特征点和根部特征点的信息，将去噪处理后的叶片部分图像和去噪处理后的根部部分图像进行拼合，确定玉米植株的拼合图像；提取拼合图像中玉米植株轮廓。本方案通过将玉米植株的叶片部分图像和根部部分图像分开处理，然后拼合后再提取轮廓，避免颜色不一致而导致轮廓丢失，保障玉米植株轮廓的完整性。