公开(公告)号：CN104691267B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510095270.X

申请日：2015-03-03

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 汤池潜 ,  陈黎卿 ,  林建飞 ,  钱梵梵 ,  田俊良 ,  胡冬宝 ,  梁修天

IPC: B60G17/015 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车底盘动力协调系统，协调器分别通过第一开关和第二开关与第一判断器和第二判断器连接，第一判断器、第一控制器、电控空气悬架执行机构、第一传感器依次连接形成回路，第二判断器、第二控制器、电动助力转向执行机构、第二传感器依次连接形成回路，第一判断器通过第一调节器与第二控制器连接，第二判断器通过第二调节器与第一控制器连接。本发明提出的汽车底盘动力协调系统，协调器根据车辆行驶的实时工况确定第一动力协调模式或第二动力协调模式，控制主执行机构提高性能，辅助执行机构配合工作，从而实现根据车辆实时工况对电控空气悬架和电动助力转向系统进行协调控制，从而提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性。

公开(公告)号：CN105459753A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510889525.X

申请日：2015-12-03

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 陈黎卿 ,  林建飞 ,  郑泉 ,  梁修天 ,  郑爽 ,  张鹏 ,  万玲 ,  谭雨点 ,  苗伟

IPC: B60G17/048

CPC classification number: B60G17/0485

Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架弹簧刚度调节结构，其特征在于，包括空气弹簧刚度控制器、比例电磁阀、减震器、橡胶气囊，传感器、空气弹簧刚度控制器及比例电磁阀构成控制回路，通过传感器采集整车系统的运行参数并输入给空气弹簧刚度控制器，由空气弹簧刚度控制器经过计算输出控制信号给比例电磁阀，比例电磁阀实现空气弹簧主气室和附加气室间空气流通面积刚度调节；本发明实现了连接带附加气室空气弹簧主、附加气室节流孔面积的连续无级调节，空气弹簧在不充放气情况下刚度能够在一定范围内连续改变，保证了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性，降低了空气弹簧充放气改变弹簧刚度的频率，提高了整个系统的可靠性。

公开(公告)号：CN104691267A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510095270.X

申请日：2015-03-03

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 汤池潜 ,  陈黎卿 ,  林建飞 ,  钱梵梵 ,  田俊良 ,  胡冬宝 ,  梁修天

IPC: B60G17/015 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车底盘动力协调系统，协调器分别通过第一开关和第二开关与第一判断器和第二判断器连接，第一判断器、第一控制器、电控空气悬架执行机构、第一传感器依次连接形成回路，第二判断器、第二控制器、电动助力转向执行机构、第二传感器依次连接形成回路，第一判断器通过第一调节器与第二控制器连接，第二判断器通过第二调节器与第一控制器连接。本发明提出的汽车底盘动力协调系统，协调器根据车辆行驶的实时工况确定第一动力协调模式或第二动力协调模式，控制主执行机构提高性能，辅助执行机构配合工作，从而实现根据车辆实时工况对电控空气悬架和电动助力转向系统进行协调控制，从而提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性。

公开(公告)号：CN105475260A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201610016202.4

申请日：2016-01-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张鹏 ,  陈黎卿 ,  郑泉 ,  曹恺 ,  林建飞 ,  郑爽 ,  万玲 ,  谭雨点

IPC: A01M7/00

CPC classification number: A01M7/0042 ,  A01M7/0089

Abstract: 本发明提出的一种电动四轮驱动的智能喷雾机，包括底盘钢架，喷雾装置，电动轮，电源，智能控制系统；电动轮安装在底盘钢架下部；喷雾装置和智能控制系统安装在底盘钢架上；电源分别与电动轮、智能控制系统和喷雾装置电连接；智能控制系统通过数据信号线分别与喷雾装置和电动轮的控制系统连接；智能控制系统，包括超声波传感器模块、车载控制器、驱动控制器、手持监控箱；超声波传感器模块安装在底盘钢架的前端；车载控制器和驱动控制器安装在底盘钢架的上表面，手持监控箱外置；手持监控箱通过无线信号控制电动四驱底盘实现行走、停止等功能；实现对喷雾机的智能化驱动；可以自动化、精确化，同时极大限度降低了环境污染。

公开(公告)号：CN205357879U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620023076.0

申请日：2016-01-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张鹏 ,  陈黎卿 ,  郑泉 ,  曹恺 ,  林建飞 ,  郑爽 ,  万玲 ,  谭雨点

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型提出的一种电动四轮驱动的智能喷雾机，包括底盘钢架，喷雾装置，电动轮，电源，智能控制系统；电动轮安装在底盘钢架下部；喷雾装置和智能控制系统安装在底盘钢架上；电源分别与电动轮、智能控制系统和喷雾装置电连接；智能控制系统通过数据信号线分别与喷雾装置和电动轮的控制系统连接；智能控制系统，包括超声波传感器模块、车载控制器、驱动控制器、手持监控箱；超声波传感器模块安装在底盘钢架的前端；车载控制器和驱动控制器安装在底盘钢架的上表面，手持监控箱外置；手持监控箱通过无线信号控制电动四驱底盘实现行走、停止等功能；实现对喷雾机的智能化驱动；可以自动化、精确化，同时极大限度降低了环境污染。

公开(公告)号：CN204472480U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520124601.3

申请日：2015-03-03

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 汤池潜 ,  陈黎卿 ,  林建飞 ,  钱梵梵 ,  田俊良 ,  胡冬宝 ,  梁修天

IPC: B60G17/015 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车底盘动力协调系统，协调器分别通过第一开关和第二开关与第一判断器和第二判断器连接，第一判断器、第一控制器、电控空气悬架执行机构、第一传感器依次连接形成回路，第二判断器、第二控制器、电动助力转向执行机构、第二传感器依次连接形成回路，第一判断器通过第一调节器与第二控制器连接，第二判断器通过第二调节器与第一控制器连接。本实用新型提出的汽车底盘动力协调系统，协调器根据车辆行驶的实时工况确定行驶平顺性工作模式还是操纵稳定性工作模式，控制主执行机构提高性能，辅助执行机构配合工作，从而实现根据车辆实时工况对电控空气悬架和电动助力转向系统进行协调控制，从而提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性。