公开(公告)号：CN105459753A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510889525.X

申请日：2015-12-03

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 陈黎卿 ,  林建飞 ,  郑泉 ,  梁修天 ,  郑爽 ,  张鹏 ,  万玲 ,  谭雨点 ,  苗伟

IPC: B60G17/048

CPC classification number: B60G17/0485

Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架弹簧刚度调节结构，其特征在于，包括空气弹簧刚度控制器、比例电磁阀、减震器、橡胶气囊，传感器、空气弹簧刚度控制器及比例电磁阀构成控制回路，通过传感器采集整车系统的运行参数并输入给空气弹簧刚度控制器，由空气弹簧刚度控制器经过计算输出控制信号给比例电磁阀，比例电磁阀实现空气弹簧主气室和附加气室间空气流通面积刚度调节；本发明实现了连接带附加气室空气弹簧主、附加气室节流孔面积的连续无级调节，空气弹簧在不充放气情况下刚度能够在一定范围内连续改变，保证了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性，降低了空气弹簧充放气改变弹簧刚度的频率，提高了整个系统的可靠性。

公开(公告)号：CN105723899A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610083128.8

申请日：2016-02-03

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 万玲 ,  陈黎卿 ,  郑泉 ,  刘立超 ,  曹恺 ,  苗伟 ,  张鹏 ,  谭雨点

IPC: A01C15/00 ,  A01C5/06

CPC classification number: Y02P60/214 ,  A01C15/00 ,  A01C5/062

Abstract: 本发明的一种自走式遥控点施施肥机，包括：底盘行走部分、电控点施肥机构、智能控制部分、蓄电池；电控点施肥机构，安装在底盘行走部分的车架上，智能控制部分，安装在车架上表面的前端；遥控点施施肥方法，包括模拟摄像头采集植株图片信息，传递给单片机控制装置，单片机控制装置根据施肥机行驶速度计算出电控排肥装置中步进电机的工作时刻和转速；单片机控制装置发出驱动器信号，驱动器信号控制步进电机转动，步进电机转动带动漏肥转盘旋转一周，肥料由锥形肥料漏斗经漏肥转盘的缺口处下落一次，再经导管和开沟器施肥，完成一次点施肥过程。

公开(公告)号：CN105723899B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201610083128.8

申请日：2016-02-03

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 万玲 ,  陈黎卿 ,  郑泉 ,  刘立超 ,  曹恺 ,  苗伟 ,  张鹏 ,  谭雨点

IPC: A01C15/00 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明的一种自走式遥控点施施肥机，包括：底盘行走部分、电控点施肥机构、智能控制部分、蓄电池；电控点施肥机构，安装在底盘行走部分的车架上，智能控制部分，安装在车架上表面的前端；遥控点施施肥方法，包括模拟摄像头采集植株图片信息，传递给单片机控制装置，单片机控制装置根据施肥机行驶速度计算出电控排肥装置中步进电机的工作时刻和转速；单片机控制装置发出驱动器信号，驱动器信号控制步进电机转动，步进电机转动带动漏肥转盘旋转一周，肥料由锥形肥料漏斗经漏肥转盘的缺口处下落一次，再经导管和开沟器施肥，完成一次点施肥过程。

公开(公告)号：CN105638614A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201511022984.4

申请日：2015-12-30

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 曹恺 ,  郑泉 ,  陈黎卿 ,  张鹏 ,  钱梵梵 ,  万玲 ,  谭雨点 ,  苗伟

IPC: A01M7/00

CPC classification number: A01M7/0042

Abstract: 本发明公开了一种适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机，包括底盘、行走机构、行走动力机构、自动调节平衡机构和药物喷洒机构；所述行走动力机构、自动调节平衡机构和药物喷洒机构设置在所述底盘的上部，且所述行走动力机构向所述行走机构提供动力，所述药物喷洒机构设置在所述底盘上部的前端，所述行走动力机构设置在所述底盘上部的后端。本发明与现有的热雾机相比，能过在水稻田和水面上进行喷洒作业，降低了水稻和一些需要在水面或者靠近水源附近种植作物的受害率，提高施药效率和防治效果。具有结构简单，操作方便，机动性强，实用性强的特点。