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公开(公告)号：CN105502232A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511005740.5
申请日：2015-12-28
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: B66F9/24 , B66F9/147 , B66F2700/09
Abstract: 本发明提出了一种电机式货叉架，包括滑架、多个主销轴、多个连接臂、内架、前架、第一驱动装置、第二驱动装置、货叉和第三驱动装置；滑架上安装有多个第一连接头，内架上安装有第二连接头，内架下端安装有限位条，前架上安装有限位卡；第一驱动装置包括倾斜伸缩驱动电机、倾斜主丝杆伸缩减速装置和安装板；内架上安装有蜗杆连接支架，蜗杆连接支架上安装有小销轴；第二驱动装置包括侧移伸缩驱动电机和侧移主丝杆伸缩减速装置；货叉包括安装架、第一移动架和第二移动架；第一移动架和第二移动架分别安装有第一永久磁铁和第二永久磁铁，安装架上安装有电磁铁。本发明组合容易，便于维修，驾驶员可视范围广且环保。
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公开(公告)号：CN105509305B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201511005761.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出了一种汽车空调加热用的PTC水加热器，包括进水管、出水管、储水箱、电泵、加热装置和液体搅拌装置；加热装置由内至外依次包括PTC加热包、绝缘层和导热层；液体搅拌装置包括导流筒，导流筒安装在储水箱内，加热装置安装在导流筒外围并为螺旋叶片形；储水箱顶部设有至少一个安装孔，储水箱对应安装孔位置安装有散热装置，散热装置包括安装架、变压块和复位件；安装架内具有滑动腔，安装架上设有两个连通滑动腔的通风口，两个通风口分别位于储水箱内和储水箱外；变压块对应滑动腔位置可移动安装在安装架内，复位件连接安装架与变压块。本发明具有节能、安全性高、加热均匀且速度快、暖风柔和舒适和无气味等优点。
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公开(公告)号：CN105502232B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201511005740.5
申请日：2015-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出了一种电机式货叉架，包括滑架、多个主销轴、多个连接臂、内架、前架、第一驱动装置、第二驱动装置、货叉和第三驱动装置；滑架上安装有多个第一连接头，内架上安装有第二连接头，内架下端安装有限位条，前架上安装有限位卡；第一驱动装置包括倾斜伸缩驱动电机、倾斜主丝杆伸缩减速装置和安装板；内架上安装有蜗杆连接支架，蜗杆连接支架上安装有小销轴；第二驱动装置包括侧移伸缩驱动电机和侧移主丝杆伸缩减速装置；货叉包括安装架、第一移动架和第二移动架；第一移动架和第二移动架分别安装有第一永久磁铁和第二永久磁铁，安装架上安装有电磁铁。本发明组合容易，便于维修，驾驶员可视范围广且环保。
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公开(公告)号：CN105165255B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510556986.5
申请日：2015-09-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/14
Abstract: 一种基于计算机视觉技术的智能采棉机系统，包括：图像采集模块、数据存储模块、图像处理模块、控制模块和执行模块；图像采集模块利用摄像头主控板控制双目摄像头定时拍摄采集棉花的原始图像；数据存储模块通过入栈操作对原始图像进行存储，并通过出栈操作将原始图像数据提供给图像处理模块；图像处理模块通过对原始图像进行信息提取，获得原始图像中棉花空间坐标信息集，并从空间坐标信息集中选取距离双目摄像头最近的空间位置坐标作为目标棉花位置；控制模块根据目标棉花位置，通过控制执行模块达到目标棉花位置；执行模块用于执行采棉动作，并将所采摘的棉花放入储棉箱中。本发明降低了控制程序的复杂度，提高了采棉效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105165255A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510556986.5
申请日：2015-09-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/14
Abstract: 一种基于计算机视觉技术的智能采棉机系统，包括：图像采集模块、数据存储模块、图像处理模块、控制模块和执行模块；图像采集模块利用摄像头主控板控制双目摄像头定时拍摄采集棉花的原始图像；数据存储模块通过入栈操作对原始图像进行存储，并通过出栈操作将原始图像数据提供给图像处理模块；图像处理模块通过对原始图像进行信息提取，获得原始图像中棉花空间坐标信息集，并从空间坐标信息集中选取距离双目摄像头最近的空间位置坐标作为目标棉花位置；控制模块根据目标棉花位置，通过控制执行模块达到目标棉花位置；执行模块用于执行采棉动作，并将所采摘的棉花放入储棉箱中。本发明降低了控制程序的复杂度，提高了采棉效率。
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公开(公告)号：CN105509305A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511005761.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: F24H1/202 , F24H9/0005 , F24H9/1827 , F24H2250/02 , F24H2250/04
Abstract: 本发明提出了一种汽车空调加热用的PTC水加热器，包括进水管、出水管、储水箱、电泵、加热装置和液体搅拌装置；加热装置由内至外依次包括PTC加热包、绝缘层和导热层；液体搅拌装置包括导流筒，导流筒安装在储水箱内，加热装置安装在导流筒外围并为螺旋叶片形；储水箱顶部设有至少一个安装孔，储水箱对应安装孔位置安装有散热装置，散热装置包括安装架、变压块和复位件；安装架内具有滑动腔，安装架上设有两个连通滑动腔的通风口，两个通风口分别位于储水箱内和储水箱外；变压块对应滑动腔位置可移动安装在安装架内，复位件连接安装架与变压块。本发明具有节能、安全性高、加热均匀且速度快、暖风柔和舒适和无气味等优点。
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公开(公告)号：CN205294748U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521113333.1
申请日：2015-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种电机式货叉架，包括滑架、多个主销轴、多个连接臂、内架、前架、第一驱动装置、第二驱动装置、货叉和第三驱动装置；滑架上安装有多个第一连接头，内架上安装有第二连接头，内架下端安装有限位条，前架上安装有限位卡；第一驱动装置包括倾斜伸缩驱动电机、倾斜主丝杆伸缩减速装置和安装板；内架上安装有蜗杆连接支架，蜗杆连接支架上安装有小销轴；第二驱动装置包括侧移伸缩驱动电机和侧移主丝杆伸缩减速装置；货叉包括安装架、第一移动架和第二移动架；第一移动架和第二移动架分别安装有第一永久磁铁和第二永久磁铁，安装架上安装有电磁铁。本实用新型组合容易，便于维修，驾驶员可视范围广且环保。
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公开(公告)号：CN205299910U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521113357.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种汽车空调加热用的PTC水加热器，包括进水管、出水管、储水箱、电泵、加热装置和液体搅拌装置；加热装置由内至外依次包括PTC加热包、绝缘层和导热层；液体搅拌装置包括导流筒，导流筒安装在储水箱内，加热装置安装在导流筒外围并为螺旋叶片形；储水箱顶部设有至少一个安装孔，储水箱对应安装孔位置安装有散热装置，散热装置包括安装架、变压块和复位件；安装架内具有滑动腔，安装架上设有两个连通滑动腔的通风口，两个通风口分别位于储水箱内和储水箱外；变压块对应滑动腔位置可移动安装在安装架内，复位件连接安装架与变压块。本实用新型具有节能、安全性高、加热均匀且速度快、暖风柔和舒适和无气味等优点。
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