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公开(公告)号：CN104273113B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201410534439.2
申请日：2014-10-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种自走式智能遥控热雾机，包括：底盘驱动部分；热喷雾部分，其安装在底盘驱动部分的车架上；智能控制部分，其包括图像获取装置、距离传感装置和控制装置，图像获取装置安装在车架上用于采集底盘驱动部分的行驶路况视频，距离传感器安装在车架上用于检测底盘驱动部分与障碍物之间的实时行驶距离，控制装置与距离传感装置和底盘驱动部分连接，控制装置用于根据预设的安全行驶距离与检测的实时行驶距离控制底盘驱动部分进行转向，控制装置与热喷雾部分连接用于控制热喷雾部分进行热喷雾；远程遥控部分通过无线方式与图像获取装置和控制装置连接通信。
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公开(公告)号：CN104430272B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410623866.8
申请日：2014-11-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的自走式智能喷雾机，包括车架、底盘、动力机构、传动机构、两个履带行走机构、喷洒机构和控制系统，车架固定在底盘上方，动力机构和传动机构安装在底盘上，两个履带行走机构分别安装在底盘两侧，喷洒机构安装在车架上；喷洒机构包括储药箱、药液传输系统、喷头装载平台、离心泵和步进电机，步进电机输出轴与喷头装载平台驱动连接并驱动喷头装载平台转动；控制系统包括图像采集装置和主控制器，图像采集装置安装在车架前端，主控制器通过图像采集装置获取喷雾机前方图像信息并根据上述图像信息分析获得待喷区域信息，且根据上述待喷区域信息控制动力机构、离心泵、步进电机动作。
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公开(公告)号：CN103947359B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410177523.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现地下撒施的小麦中期电动深施肥机，包括有机架，松土刀片，减速器，施肥箱，外槽轮排肥器，不规则排列出口圆筒旋转开沟器，圆盘覆土机构等，锥齿轮啮合，蓄电池和伺服电机安装在机架后端，先由松土部分将土壤打碎，降低开沟器在旋转过程中的阻力，之后由不规则排列肥料出口圆筒旋转开沟器在伺服电机带动下进行旋转施肥，肥料在离心力作用下，进行撒施，之后由圆盘覆土机构将土壤覆盖，保持肥效。本发明无污染，噪声小；解决了小麦在施肥过程中只能在小范围内走直线施肥的缺点，实现了地下撒施，扩大施肥范围，提高肥效，从而提高小麦产量。
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公开(公告)号：CN104430272A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410623866.8
申请日：2014-11-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的自走式智能喷雾机，包括车架、底盘、动力机构、传动机构、两个履带行走机构、喷洒机构和控制系统，车架固定在底盘上方，动力机构和传动机构安装在底盘上，两个履带行走机构分别安装在底盘两侧，喷洒机构安装在车架上；喷洒机构包括储药箱、药液传输系统、喷头装载平台、离心泵和步进电机，步进电机输出轴与喷头装载平台驱动连接并驱动喷头装载平台转动；控制系统包括图像采集装置和主控制器，图像采集装置安装在车架前端，主控制器通过图像采集装置获取喷雾机前方图像信息并根据上述图像信息分析获得待喷区域信息，且根据上述待喷区域信息控制动力机构、离心泵、步进电机动作。
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公开(公告)号：CN104704981B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510125430.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可添加草捆催化剂的联合收割机式方捆打捆机，包括有主机架，主机架前端安装有减速器，减速器一端安装有曲柄滑块机构；主机架中间安装有绳箱，绳箱前端安装有送绳机构；主机架后端安装有计量轮；主机架中间安装有拨草滚筒，拨草滚筒后面安装有切割板，切割板后方安装有滑道壳，滑道壳后面安装有打结器，打结器上端安装有施料箱、排料器和排料管，本发明结构设计合理，在作业时添加催化剂，省去了人工成本和时间；通过旋转调节手柄可调节催化剂排量大小；采用链传动的工作方式，简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104704981A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510125430.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可添加草捆催化剂的联合收割机式方捆打捆机，包括有主机架，主机架前端安装有减速器，减速器一端安装有曲柄滑块机构；主机架中间安装有绳箱，绳箱前端安装有送绳机构；主机架后端安装有计量轮；主机架中间安装有拨草滚筒，拨草滚筒后面安装有切割板，切割板后方安装有滑道壳，滑道壳后面安装有打结器，打结器上端安装有施料箱、排料器和排料管，本发明结构设计合理，在作业时添加催化剂，省去了人工成本和时间；通过旋转调节手柄可调节催化剂排量大小；采用链传动的工作方式，简单可靠。
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公开(公告)号：CN104273113A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410534439.2
申请日：2014-10-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种自走式智能遥控热雾机，包括：底盘驱动部分；热喷雾部分，其安装在底盘驱动部分的车架上；智能控制部分，其包括图像获取装置、距离传感装置和控制装置，图像获取装置安装在车架上用于采集底盘驱动部分的行驶路况视频，距离传感器安装在车架上用于检测底盘驱动部分与障碍物之间的实时行驶距离，控制装置与距离传感装置和底盘驱动部分连接，控制装置用于根据预设的安全行驶距离与检测的实时行驶距离控制底盘驱动部分进行转向，控制装置与热喷雾部分连接用于控制热喷雾部分进行热喷雾；远程遥控部分通过无线方式与图像获取装置和控制装置连接通信。
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公开(公告)号：CN103947359A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177523.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现地下撒施的小麦中期电动深施肥机，包括有机架，松土刀片，减速器，施肥箱，外槽轮排肥器，不规则排列出口圆筒旋转开沟器，圆盘覆土机构等，锥齿轮啮合，蓄电池和伺服电机安装在机架后端，先由松土部分将土壤打碎，降低开沟器在旋转过程中的阻力，之后由不规则排列肥料出口圆筒旋转开沟器在伺服电机带动下进行旋转施肥，肥料在离心力作用下，进行撒施，之后由圆盘覆土机构将土壤覆盖，保持肥效。本发明无污染，噪声小；解决了小麦在施肥过程中只能在小范围内走直线施肥的缺点，实现了地下撒施，扩大施肥范围，提高肥效，从而提高小麦产量。
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公开(公告)号：CN204426448U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420663133.2
申请日：2014-11-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像处理的自走式智能喷雾机，包括车架、底盘、动力机构、传动机构、两个履带行走机构、喷洒机构和控制系统，车架固定在底盘上方，动力机构和传动机构安装在底盘上，两个履带行走机构分别安装在底盘两侧，喷洒机构安装在车架上；喷洒机构包括储药箱、药液传输系统、喷头装载平台、离心泵和步进电机，步进电机输出轴与喷头装载平台驱动连接并驱动喷头装载平台转动；控制系统包括图像采集装置和主控制器，图像采集装置安装在车架前端，主控制器通过图像采集装置获取喷雾机前方图像信息并根据上述图像信息分析获得待喷区域信息，且根据上述待喷区域信息控制动力机构、离心泵、步进电机动作。
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公开(公告)号：CN204132227U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420587071.1
申请日：2014-10-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式智能遥控热雾机，包括：底盘驱动部分；热喷雾部分，其安装在底盘驱动部分的车架上；智能控制部分，其包括图像获取装置、距离传感装置和控制装置，图像获取装置安装在车架上用于采集底盘驱动部分的行驶路况视频，距离传感器安装在车架上用于检测底盘驱动部分与障碍物之间的实时行驶距离，控制装置与距离传感装置和底盘驱动部分连接，控制装置用于根据预设的安全行驶距离与检测的实时行驶距离控制底盘驱动部分进行转向，控制装置与热喷雾部分连接用于控制热喷雾部分进行热喷雾；远程遥控部分通过无线方式与图像获取装置和控制装置连接通信。
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