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公开(公告)号：CN116778476A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310719551.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级模型的RGB‑D自适应融合信息的小麦检测方法与装置，该方法步骤包括：1使用双目相机获取目标麦田的小麦麦穗RGB‑D图像，并对RGB图像和深度伪彩色图像进行对齐、背景移除和画面增强、标注等处理，构建了小麦RGB‑D数据集；2使用YSNv2网络对训练集进行训练，得出小麦RGB和深度图像的权重；3利用光照自适应机权重因子来改变RGB检测模型贡献，输出最终融合检测结果。本发明利用RGB‑D图像和轻量化YSNv2网络对麦穗进行检测，能减少光照变化对小麦检测的影响，从而能提升麦穗检测精度。
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