公开(公告)号：CN115891961A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211472646.0

申请日：2022-11-16

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 宋宇 ,  刘家喜 ,  陈黎卿 ,  陈凯琪 ,  李倩倩 ,  陆长健

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种用于四驱汽车电动助力转向与主动动力分配集成控制方法，S1、状态参数信号采集、汽车参数的获取、路面附着系数估计；S2、判断车辆转向行驶是否处于转向不足或转向过多；S3、当所述车辆转向行驶状态处于转向不足或转向过多时，确定转向特性类型；S4、构建电动助力转向与主动动力分配集成控制系统;S5、调整电动助力转向系统助力矩输出和主动动力分配系统转矩输出。本发明可以解决两系统之间耦合问题，并且通过集成控制系统对电动助力转向系统助力矩的输出和主动动力分配系统转矩的输出优化，避免了四驱汽车在正常行驶途中由于受到外界环境因素影响时而导致汽车会出现转向不足或转向过多情况的发生。