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公开(公告)号：CN110843924A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911198215.8
申请日：2019-11-29
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助控制方法及其机构，属于高地隙地盘技术领域，控制方法包括如下步骤：S110，摄像头采集获取地面农作物状况视频信息传递给工控机；S120，工控机根据地面农作物状况视频信息进行分解以帧为单位的图像信息；S130，对图像信息进行预处理得到作物行信息；S140，工控机采用二次垂直投影算法对作物行信息进行处理得到横向像素坐标距离值；S150，工控机根据横向像素坐标距离值进行换算成实际环境坐标距离值；S160，工控机根据实际环境坐标距离值来控制电磁换向阀的运行状态，使高地隙地盘底盘实现苗带对行，车轮在作物行间的间隙运动，不出现压苗情况，具有灵活性，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111611694A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010360386.2
申请日：2020-04-30
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明的一种基于逆向动力学的乘用车油门踏板设计方法，属于汽车油门踏板技术领域，搭建了乘用车油门踏板操纵特性实时测试系统，获取了车辆行驶过程踏板操纵特性，建立了踏板行程-车辆稳定行驶速度的关系函数、踏板行程-踏板阻力关系函数，以油门踏板特性参数为基础，建立了驾驶员和油门踏板肌肉骨骼踏板人机工程分析模型，构建了油门踏板行程、踏板阻力以及下肢肌肉激活程度计算模型，为油门踏板设计提供了理论依据，通过该设计制造出来的油门踏板，兼具舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN111611694B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010360386.2
申请日：2020-04-30
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明的一种基于逆向动力学的乘用车油门踏板设计方法，属于汽车油门踏板技术领域，搭建了乘用车油门踏板操纵特性实时测试系统，获取了车辆行驶过程踏板操纵特性，建立了踏板行程‑车辆稳定行驶速度的关系函数、踏板行程‑踏板阻力关系函数，以油门踏板特性参数为基础，建立了驾驶员和油门踏板肌肉骨骼踏板人机工程分析模型，构建了油门踏板行程、踏板阻力以及下肢肌肉激活程度计算模型，为油门踏板设计提供了理论依据，通过该设计制造出来的油门踏板，兼具舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN110843924B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911198215.8
申请日：2019-11-29
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助控制方法及其机构，属于高地隙地盘技术领域，控制方法包括如下步骤：S110，摄像头采集获取地面农作物状况视频信息传递给工控机；S120，工控机根据地面农作物状况视频信息进行分解以帧为单位的图像信息；S130，对图像信息进行预处理得到作物行信息；S140，工控机采用二次垂直投影算法对作物行信息进行处理得到横向像素坐标距离值；S150，工控机根据横向像素坐标距离值进行换算成实际环境坐标距离值；S160，工控机根据实际环境坐标距离值来控制电磁换向阀的运行状态，使高地隙地盘底盘实现苗带对行，车轮在作物行间的间隙运动，不出现压苗情况，具有灵活性，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111605609A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010360648.5
申请日：2020-04-30
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明的一种基于电机与转向器的农机用转向系统及其控制方法，属于农机转向技术领域，包括车机系统、车体、人工转向控制系统和自动转向控制系统，通过转向柱扭矩值变化判断是否有人工干预转向，实现人工转向控制和自动转向控制的自动切换，具有响应速度快、精度高，控制力矩大，自动转向系统集成度高，农机装备加装的精度要求小的优点。
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公开(公告)号：CN212242968U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020697179.1
申请日：2020-04-30
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： B60K26/02
摘要： 本实用新型的一种基于逆向动力学的乘用车油门踏板，属于汽车油门踏板技术领域，包括踏板固定架和踏板本体，踏板本体与踏板固定架转动连接，踏板固定架内设有踏板行程限位，踏板本体在踏板行程限位内自由转动，踏板本体在踏板行程限位内的最高点为初始点，踏板本体在踏板行程内的最低点为最大行程点，踏板本体包括连杆和板面，板面通过连杆与踏板固定架转动连接，通过基于逆向动力学的设计，使得驾驶员的脚部与油门踏板之间保持舒适和性能的平衡，既满足了性能要求，同时也具有较高的舒适使用体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211731570U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922100489.0
申请日：2019-11-29
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本实用新型的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助机构，属于高地隙地盘技术领域，包括车架、摄像头、工控机、液压油箱、电磁换向阀和液压伸缩杆，车架上前后均设有两个固定车轴和两个可移动车轴，可移动车轴由液压伸缩杆驱动，可移动车轴套在固定车轴上，可移动车轴可沿着固定车轴滑动，固定车轴上安装有摄像头，车架上设有位置传感器，位置传感器与可移动车轴连接，液压油箱与液压伸缩杆油管连接，工控机与电磁换向阀和摄像头电性连接，摄像头、电磁换向阀和液压伸缩杆均关于车架中心面对称，使高地隙地盘底盘实现苗带对行，车轮在作物行间的间隙运动，不出现压苗情况，具有灵活性，大大提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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