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公开(公告)号：CN112593515A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011412211.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明公开了一种道路清扫车垃圾自动倾倒机构，包括车架和可翻转设在车架上的垃圾箱，所述垃圾箱后部铰接在车架上，车架上设有用于驱动垃圾箱翻转的垃圾箱升降缸，垃圾箱的后侧设有垃圾箱门，还包括箱门升降缸和箱门锁杆，所述垃圾箱门的顶部铰接在垃圾箱上，所述箱门升降缸的顶部与垃圾箱铰接相连，箱门升降缸的下端与箱门锁杆的上端通过销轴铰接相连，所述垃圾箱门上设有限位板，限位板上设有用于与销轴活动配合的限位孔，垃圾箱底部对应箱门锁杆下端设有锁槽结构。垃圾箱倒前和倾倒后无需手动操作，通过箱门升降缸可实现自动解锁和锁止，垃圾倾倒操作简便，大幅提高倾倒效率。
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公开(公告)号：CN112554135A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011410535.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E02B3/12
Abstract: 本发明公开了一种道路清扫车扫刷吸盘升降机构，包括车架和设在车架下方的清扫刷和垃圾吸盘，还包括吸盘升降连杆、清扫刷升降连杆、升降拉杆以及用于驱动吸盘和清扫刷升降的升降缸；所述吸盘升降连杆的一端与车架铰接相连，吸盘升降连杆的另一端与垃圾吸盘铰接相连；所述清扫刷升降连杆的一端与车架铰接相连，清扫刷升降连杆的另一端与清扫刷铰接相连；所述升降缸设在车架上，升降缸的下端与升降拉杆相连；所述升降拉杆设在吸盘升降连杆上，所述清扫刷升降连杆的下部与升降拉杆上部相接触。清扫刷和吸盘两者通过一套升降结构可实现同步升降，结构紧凑，占用空间小，便于布置安装，成本低。
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公开(公告)号：CN112538834A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011411144.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种洗扫车污水箱，包括污水箱体和污水进管以及隔板；污水箱体用于存放抽吸收集的污水，污水箱体的顶部设有用于与风机相连抽吸箱体内形成负压的抽吸孔；污水进管用于与洗扫车的吸水耙机构相连，污水进管设在污水箱体的箱壁上，污水进管的上端位于污水箱体内；隔板将污水箱体内分隔成两个腔体，污水进管的上端位于一个腔体内，抽吸孔对应另一个腔体设置，隔板的上部设有防溢通口，污水进管的上端高于防溢通口。箱体内水量达到防溢通口位置时，污水将防溢通口自动密封，靠污水进管上端腔体形成密封腔体，停止抽吸污水，箱体内污水水位不会继续上升，有效防止污水进管出现倒流现象，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112482283A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011412304.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明公开了一种洗扫车一体洗扫机构，包括车架和设在车架下方的滚刷箱体，滚刷箱体内设有一对滚刷，所述滚刷箱体上位于滚刷的前方设有喷水结构，滚刷箱体上位于滚刷的后方设有固定垃圾箱。该洗扫车一体洗扫机构结构设计合理，其将喷水杆和滚刷以及垃圾箱集成在一起，洗扫结构集成设置，结构紧凑，便于安装布置；并且可对滚刷压力进行调整，操作简便，滚刷磨损量较大时依然能保证较好清洁效果。
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公开(公告)号：CN112482283B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011412304.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明公开了一种洗扫车一体洗扫机构，包括车架和设在车架下方的滚刷箱体，滚刷箱体内设有一对滚刷，所述滚刷箱体上位于滚刷的前方设有喷水结构，滚刷箱体上位于滚刷的后方设有固定垃圾箱。该洗扫车一体洗扫机构结构设计合理，其将喷水杆和滚刷以及垃圾箱集成在一起，洗扫结构集成设置，结构紧凑，便于安装布置；并且可对滚刷压力进行调整，操作简便，滚刷磨损量较大时依然能保证较好清洁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114176469A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111597758.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种洗地机刮水耙升降机构，包括底盘和刮水耙，还包括刮水耙旋转支架和升降电动推杆，所述刮水耙旋转支架可旋转的设在底盘上，所述刮水耙通过连杆结构设在刮水耙旋转支架的下部，升降电动推杆设在刮水耙旋转支架的上部，升降电动推杆的端部通过链条与连杆结构相连。洗地机刮水耙升降结构整体设在刮水耙旋转支架上，可以使刮水耙旋转调整和升降调整同步进行，调整范围大，可以最大程度做到防撞避让，同时带复位功能，刮水耙过了障碍物之后可以自行回中，加压装置使刮水耙落地状态胶皮始终与地面贴合，具有良好的吸污能力，整体工作稳定性、可靠性、安全性高。并且安装及调试操作简单，整体成本减少。
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公开(公告)号：CN114032827A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111590827.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动洗扫车吸盘机构，包括吸盘本体、升降结构以及侧喷结构；吸盘本体上方设有真空抽吸管口，吸盘本体的前部和后部均设有吸盘滚轮；升降结构用于吸盘本体升降，升降结构包括相连的吸盘升降臂和升降链条，吸盘升降臂的一端铰接在电动洗扫车的车架上，吸盘升降臂的另一端与吸盘本体相铰接；侧喷结构设在吸盘本体的侧面，所述侧喷结构包括旋转支架和设在旋转支架上的侧边喷杆，旋转支架可旋转的设在吸盘本体上。吸盘结构和侧喷结构集成在一起可同时升降调整工作，洗扫车通过性好，两者集成设置便于水路布置，降低了成本；并且侧喷结构可旋转自动复位，避免碰撞损坏，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114032823A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111597962.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种扫地车滚刷快速调节装置，包括滚刷升降支架和主刷升降轴，所述滚刷升降支架的上端通过主刷升降轴与扫地车的底盘载体相连，滚刷升降支架的下端设有滚刷，还包括滚刷调节手柄和滚刷调节行程支架以及拉线，所述滚刷调节手柄的一端铰接在底盘载体上，滚刷调节行程支架设在底盘载体上，滚刷调节行程支架上设有一组用于滚刷调节手柄定位高度不同的卡槽，滚刷调节手柄和滚刷升降支架之间通过拉线相连。该扫地车滚刷快速调节装置结构设计合理，可根据磨损可视化调节滚刷的高度，通过上下调整滚刷调节手柄即可完成调节，非专业人员也可以操作，结构简单可靠，调节准确以及操作简便。
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公开(公告)号：CN112502083A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011408953.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/10
Abstract: 本发明公开了一种洗扫车刮水耙总成，包括基座箱体、刮水耙升降机构以及刮水耙，所述刮水耙通过刮水耙升降机构设在基座箱体的后部，所述刮水耙升降机构包括升降油缸和平行四连杆结构，升降油缸的一端与基座箱体铰接相连，升降油缸的另一端通过摇臂与平行四连杆结构相连，平行四连杆结构的的一端与基座箱体铰接相连，平行四连杆结构的另一端与刮水耙铰接相连，平行四连杆结构中设有用于对刮水耙弹性加压的弹性加压机构。其具备良好的地面适应能力，能随着地面的高低起伏而自由贴合，能应对各类不同材质、不同平整度的地面作业。
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公开(公告)号：CN114032822A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111590831.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 安徽南博机器人有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种扫地车滚刷传动机构，包括固定底板、传动轴、轴承以及轴承套，所述轴承套设在固定底板上，传动轴与轴承配合，轴承设在轴承套中，所述轴承包括内轴承和外轴承，轴承套的内端对应内轴承设有密封圈，轴承套的外端对应外轴承设有传动带轮或外封板。极大的提升传动机构的整体防护性能，使轴承长期处于洁净的运转环境中，防止因杂质的渗入造成轴承的非正常磨损；轴承套采用组装固定，确保轴承精准的装配契合度，提升轴承的运转性能，并且便于后期维修保养操作。
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