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公开(公告)号：CN112379348B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011286441.4
申请日：2020-11-17
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法，在进行目标状态估计时，采用多模型估计算法，分别计算三种典型估计模型即匀速估计模型、匀加速估计模型和协同转弯估计模型的估计值，以及估计值与观测值之间的归一化差值，经过对目标运动状态的综合评估，加权不同估计模型对应的综合残差，将综合残差按照等级划分目标机动识别，确定滤波器机动因子，调整滤波器增益。
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公开(公告)号：CN107144835A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710290503.0
申请日：2017-04-28
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种监视方法，具体涉及一种低空目标监视方法。本发明使用预仰角为+15°的相控阵雷达天线，在天线方位角机械扫描的每一个脉冲周期内，依次发射出相对于控阵雷达天线法线方向，俯仰角为‑15°～﹢15°渐进全覆盖的8束电扫描雷达波脉冲信号，根据雷达的回波信号探测出目标相对于雷达的空间坐标，本监视方法能够实现搜索、跟踪海拔3000米以下低空空域内的小型飞机、滑翔伞、无人机等空气动力目标，实现对远程空管一次雷达的低空补盲，形成低空目标的三坐标运动态势。
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公开(公告)号：CN108919268B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810699176.9
申请日：2018-06-29
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
IPC分类号： G01S13/91
摘要： 本发明公开了一种基于无人机监视雷达的航迹起始算法，包括：系统对雷达扫描的点迹进行单边多假设相关判定，形成单边多假设的暂时航迹；对所述单边多假设的暂时航迹进行多模型暂时航迹起始判定，形成满足航迹起始条件的暂时航迹；对所述满足航迹起始条件的暂时航迹进行航迹滤波判定，形成稳定航迹。本发明解决了无人机航迹起始困难、杂波区虚警严重的问题，提高了无人机的监视效率。
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公开(公告)号：CN109541581A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811426084.X
申请日：2018-11-27
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
摘要： 本发明涉及无人机监视雷达航迹跟踪的技术领域，尤其是一种基于无人机监视雷达的杂波抑制目标机动跟踪方法，包括：对目标的运动方式进行判断，所述运动方式包括非径向运动和径向直线运动；对目标的运动进行异常机动判别，判别目标的运动是否为异常机动；且不同运动方式的目标的异常机动判别方式不同；对运动为异常机动的目标建立隐形分支航迹；对隐形分支航迹进行航迹管理。本发明通过目标异常机动的判别以抑制杂波的干扰，同时，通过建立隐形分支航迹以保证目标的机动跟踪，有效的解决了无人机的航迹跟踪需要兼顾目标强机动跟踪和杂波抑制的问题。
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公开(公告)号：CN107517094B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710639597.8
申请日：2017-07-31
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
摘要： 本发明属于雷达技术领域，特别涉及一种基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器及其工作方法。本发明包括网络收发模块、第一数据缓存模块、数据格式转换模块、第二数据缓存模块、HDLC帧协议模块、串口传输模块，本发明在FPGA处理器的内部采用硬件描述语言并行设计多通道的高级数据链路控制协议控制器，控制协议控制器有效地利用了FPGA的片内硬件资源，实现了并行解析和生成多通道的HDLC协议报文，大大提高了数据通信系统中的多通道扩展性、实时性和稳定性。本发明极大的提升了器件的工作速率，并且具有模块化、可编程性和可配置性等特点。
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公开(公告)号：CN107144835B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710290503.0
申请日：2017-04-28
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种监视方法，具体涉及一种低空目标监视方法。本发明使用预仰角为+15°的相控阵雷达天线，在天线方位角机械扫描的每一个脉冲周期内，依次发射出相对于控阵雷达天线法线方向，俯仰角为‑15°～﹢15°渐进全覆盖的8束电扫描雷达波脉冲信号，根据雷达的回波信号探测出目标相对于雷达的空间坐标，本监视方法能够实现搜索、跟踪海拔3000米以下低空空域内的小型飞机、滑翔伞、无人机等空气动力目标，实现对远程空管一次雷达的低空补盲，形成低空目标的三坐标运动态势。
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公开(公告)号：CN107015218B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710290494.5
申请日：2017-04-28
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种雷达系统，具体涉及一种三坐标低空小目标雷达。本发明包括天馈分系统、接收分系统、信号处理分系统、波束控制分系统、转台伺服分系统、终端分系统以及电源分系统，四通道T/R模块采用分布式T/R组件，该组件采用高度集成化设计，具有重量轻、体积小、一致性好、技术指标优良等优点，本发明能够实现搜索、跟踪中心半径为45km范围内的低空空域内的小型飞机、滑翔伞、无人机等空气动力目标，精确监视低空区域内的高度低、速度慢、体积小目标，显示、输出飞行目标的距离、方位、速度和高度信息，形成低空目标的三坐标运动态势。
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公开(公告)号：CN108919268A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810699176.9
申请日：2018-06-29
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
IPC分类号： G01S13/91
摘要： 本发明公开了一种基于无人机监视雷达的航迹起始算法，包括：系统对雷达扫描的点迹进行单边多假设相关判定，形成单边多假设的暂时航迹；对所述单边多假设的暂时航迹进行多模型暂时航迹起始判定，形成满足航迹起始条件的暂时航迹；对所述满足航迹起始条件的暂时航迹进行航迹滤波判定，形成稳定航迹。本发明解决了无人机航迹起始困难、杂波区虚警严重的问题，提高了无人机的监视效率。
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公开(公告)号：CN107517094A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710639597.8
申请日：2017-07-31
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
摘要： 本发明属于雷达技术领域，特别涉及一种基于FPGA的S模式二次雷达情报服务器及其工作方法。本发明包括网络收发模块、第一数据缓存模块、数据格式转换模块、第二数据缓存模块、HDLC帧协议模块、串口传输模块，本发明在FPGA处理器的内部采用硬件描述语言并行设计多通道的高级数据链路控制协议控制器，控制协议控制器有效地利用了FPGA的片内硬件资源，实现了并行解析和生成多通道的HDLC协议报文，大大提高了数据通信系统中的多通道扩展性、实时性和稳定性。本发明极大的提升了器件的工作速率，并且具有模块化、可编程性和可配置性等特点。
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公开(公告)号：CN105139694B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510454992.X
申请日：2015-07-27
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
摘要： 本发明属于空中交通管制雷达领域，具体涉及一种S模式二次雷达自适应匹配目标的点名方法。本点名方法的点名列表维护模块为接收二次雷达数据处理分机发送的目标信息，计算目标所属扇区；通过扇区索引表索引扇区点名链表，比较该目标和扇区内其他目标的方位、距离，按照方位由小到大，距离由近及远的准则，更新该目标所在扇区点名链表；点名控制模块则查询时序发送模块发送的点名触发，当点名触发到来时，获取天线机械方位，计算天线波束覆盖范围，从扇区点名链表中抽取对应目标，按目标属性向量方程值排序，计算目标发送时刻和接收时刻；本方法能够精确地估计及排序可参与点名的目标，以提升其时间利用率和点名效率。
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