公开(公告)号：CN108599672A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810441997.2

申请日：2018-05-10

申请人： 安徽大学

发明人： 杭俊 ,  汤春艳 ,  夏孟杰 ,  严冬冬 ,  丁石川 ,  李国丽 ,  王群京

IPC分类号： H02P29/024 ,  H02P29/028 ,  H02P29/64

摘要： 本发明公开了一种五相永磁同步电机定子绕组不对称故障的控制方法，用于解决五相永磁同步电机因定子绕组不对称故障所带来的损耗增加，避免因温度过高而破坏永磁同步电机。其技术方案是：在已知定子绕组不对称故障发生的故障相以及故障程度情况下，根据永磁同步电机故障前后定子绕组磁动势不变原则以及定子绕组铜损耗最小为优化约束条件，计算出在定子绕组不对称故障情况下五相定子电流的幅值以及相位，从而最终实现永磁同步电机定子绕组不对称故障的容错控制，降低铜损耗，实现了永磁同步电机的带故障运行。

公开(公告)号：CN108599660B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201810442069.8

申请日：2018-05-10

申请人： 安徽大学

发明人： 杭俊 ,  夏孟杰 ,  严冬冬 ,  汤春艳 ,  丁石川 ,  张鹏 ,  王群京

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P29/024 ,  H02P29/028 ,  H02P29/64

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机定子绕组不对称故障的矢量控制方法，用于解决永磁同步电机因定子绕组不对称故障所带来的损耗增加，避免因温度过高而破坏永磁同步电机。首先，利用转速PI调节器获得交轴电流参考值；然后，在已知定子绕组不对称故障发生的故障相以及故障程度情况下，根据定子绕组铜损耗最小的约束条件，得到直轴电流参考值与交轴电流参考值的关系；接着通过变换得到三相永磁同步电机三相电流的参考值，将其与实测的相电流进行比较，再将比较结果输入到滞环比较器得到PWM信号去控制变换器，进而实现永磁同步电机控制。本发明实现了永磁同步电机定子绕组不对称故障的容错控制，降低了铜损耗，实现了永磁同步电机的带故障运行。

公开(公告)号：CN108599660A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810442069.8

申请日：2018-05-10

申请人： 安徽大学

发明人： 杭俊 ,  夏孟杰 ,  严冬冬 ,  汤春艳 ,  丁石川 ,  张鹏 ,  王群京

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P29/024 ,  H02P29/028 ,  H02P29/64

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机定子绕组不对称故障的矢量控制方法，用于解决永磁同步电机因定子绕组不对称故障所带来的损耗增加，避免因温度过高而破坏永磁同步电机。首先，利用转速PI调节器获得交轴电流参考值；然后，在已知定子绕组不对称故障发生的故障相以及故障程度情况下，根据定子绕组铜损耗最小的约束条件，得到直轴电流参考值与交轴电流参考值的关系；接着通过变换得到三相永磁同步电机三相电流的参考值，将其与实测的相电流进行比较，再将比较结果输入到滞环比较器得到PWM信号去控制变换器，进而实现永磁同步电机控制。本发明实现了永磁同步电机定子绕组不对称故障的容错控制，降低了铜损耗，实现了永磁同步电机的带故障运行。

公开(公告)号：CN108599647B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201810442130.9

申请日：2018-05-10

申请人： 安徽大学

发明人： 杭俊 ,  严冬冬 ,  夏孟杰 ,  汤春艳 ,  丁石川 ,  张鹏 ,  王群京

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P29/032

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机定子绕组故障的直接转矩控制方法，首先，利用转速PI调节器获得转矩参考值；然后，在已知定子绕组不对称故障的故障相以及故障程度情况下，根据定子绕组铜损耗最小的约束条件，得到直轴电流参考值与交轴电流参考值的关系，进而计算磁链参考值与转矩参考值的关系；最后，将转矩参考值与计算出的转矩进行比较，把比较结果输入磁链滞环比较器中，将磁链参考值与计算出的磁链进行比较，并将结果输入到转矩滞环比较器中，综合转矩和磁链滞环比较器的输出结果与磁链矢量所在空间位置进行结合来选择电压矢量作用于变换器，进而控制永磁同步电机运行。本发明降低了铜损耗，实现了永磁同步电机的带故障运行。

公开(公告)号：CN108599672B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201810441997.2

申请日：2018-05-10

申请人： 安徽大学

发明人： 杭俊 ,  汤春艳 ,  夏孟杰 ,  严冬冬 ,  丁石川 ,  李国丽 ,  王群京

IPC分类号： H02P29/024 ,  H02P29/028 ,  H02P29/64

摘要： 本发明公开了一种五相永磁同步电机定子绕组不对称故障的控制方法，用于解决五相永磁同步电机因定子绕组不对称故障所带来的损耗增加，避免因温度过高而破坏永磁同步电机。其技术方案是：在已知定子绕组不对称故障发生的故障相以及故障程度情况下，根据永磁同步电机故障前后定子绕组磁动势不变原则以及定子绕组铜损耗最小为优化约束条件，计算出在定子绕组不对称故障情况下五相定子电流的幅值以及相位，从而最终实现永磁同步电机定子绕组不对称故障的容错控制，降低铜损耗，实现了永磁同步电机的带故障运行。

公开(公告)号：CN108599647A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810442130.9

申请日：2018-05-10

申请人： 安徽大学

发明人： 杭俊 ,  严冬冬 ,  夏孟杰 ,  汤春艳 ,  丁石川 ,  张鹏 ,  王群京

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P29/032

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机定子绕组不对称故障的直接转矩控制方法，首先，利用转速PI调节器获得转矩参考值；然后，在已知定子绕组不对称故障的故障相以及故障程度情况下，根据定子绕组铜损耗最小的约束条件，得到直轴电流参考值与交轴电流参考值的关系，进而计算磁链参考值与转矩参考值的关系；最后，将转矩参考值与计算出的转矩进行比较，把比较结果输入磁链滞环比较器中，将磁链参考值与计算出的磁链进行比较，并将结果输入到转矩滞环比较器中，综合转矩和磁链滞环比较器的输出结果与磁链矢量所在空间位置进行结合来选择电压矢量作用于变换器，进而控制永磁同步电机运行。本发明降低了铜损耗，实现了永磁同步电机的带故障运行。