公开(公告)号：CN114802740A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210325448.5

申请日：2022-03-30

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈起旭 ,  王群京 ,  李国丽 ,  刘霄 ,  钱喆 ,  梁哲 ,  林琼骁 ,  张申奥 ,  姚婧 ,  王仁义 ,  刘浩宇 ,  陈智忠

IPC: B64C27/48 ,  B64C27/50 ,  B64C27/59 ,  H02J50/10 ,  H02J7/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明提出一种集成无线充电模组的收展变桨距旋翼多电机动力系统，其三个旋翼的变桨距操作通过大锥齿轮驱动电机模组驱动大锥齿轮，大锥齿轮带动三个小锥齿轮轴实现。每一个旋翼的收展操作通过一对旋翼收展电机模组实现，收拢状态一是三个旋翼向下收拢到旋转主轴线平行的位置，收拢状态二是两个旋翼收拢到与第三个旋翼平行位置。大锥齿轮驱动电机模组和旋翼收展电机模组由副蓄电池供电，主蓄电池通过无线充电系统实现副蓄电池的充电。主蓄电池经过BUCK降压电路供电给PLC运动控制器，PLC运动控制器通过Wifi/蓝牙/Zigbee模块无线发送位置控制指令给大锥齿轮驱动电机控制器和六个旋翼收展电机控制器，实现多个电机位置控制。