公开(公告)号：CN117496459A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311512570.4

申请日：2023-11-10

申请人： 安徽大学

发明人： 肖云 ,  王金发 ,  赵生阳 ,  赵志成 ,  李成龙 ,  汤进

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25

摘要： 本发明提供基于CRNet的无人机视频车辆检测方法及系统，方法包括：采集得到差异场景视频数据，据以构建无人机视频时序序列；对差异场景视频数据，进行类别标注操作，以得到车辆类别标注数据；基于CRNet，将无人机视频时序序列作为模型输入数据，设置模型骨干网络时序增强模块，据以构建车辆检测识别模型；根据车辆检测识别模型，求取box损失、角度损失，以求取回归损失及分类损失，据以处理得到整体损失。本发明解决了难以排除运动模糊、随机遮挡以及密集分布的不利影响，以及对细粒度目标分类能力差的技术问题。