基于CRNet的无人机视频车辆检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117496459A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311512570.4

    申请日:2023-11-10

    申请人: 安徽大学

    摘要: 本发明提供基于CRNet的无人机视频车辆检测方法及系统,方法包括:采集得到差异场景视频数据,据以构建无人机视频时序序列;对差异场景视频数据,进行类别标注操作,以得到车辆类别标注数据;基于CRNet,将无人机视频时序序列作为模型输入数据,设置模型骨干网络时序增强模块,据以构建车辆检测识别模型;根据车辆检测识别模型,求取box损失、角度损失,以求取回归损失及分类损失,据以处理得到整体损失。本发明解决了难以排除运动模糊、随机遮挡以及密集分布的不利影响,以及对细粒度目标分类能力差的技术问题。

    无人机高分辨率热红外图像生成方法及系统

    公开(公告)号:CN117173023A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311205827.1

    申请日:2023-09-18

    申请人: 安徽大学

    摘要: 本发明提供无人机高分辨率热红外图像生成方法及系统,方法包括:对无人机捕获的热图像和可见光图像进行不同类型的浅层特征提取,得到两种模态的浅层特征;构建并利用相互指导模块MGM,将可见和热成像特征分别输入到MGM的两个不同分支中,以提取两个子任务的深层特征,通过双向注意力传递机制,使两个任务之间进行全面的特征交互,得到高质量的模态转换和超分辨率特征;构建并利用双向对齐融合模块BAFM,同时将两个分支的输出精细对齐到相同的特征空间,并进行特征融合;融合的特征通过pixelshuffle上采样得到超分辨率结果。本发明解决了由于可见图像和热红外图像信息利用不充分、不同模态之间存在差异导致无人机热红外图像质量较低的技术问题。