公开(公告)号：CN118049991A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410180715.3

申请日：2024-02-18

Applicant: 安徽大学

Inventor： 曹帅 ,  刘顺 ,  曹将 ,  罗陈城

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/12

Abstract: 本发明涉及室内自主定位技术领域，具体涉及一种居家老人活动轨迹追踪方法、及追踪系统。本发明利用布设在关键位置点的识别磁组件，配合目标用户携带的3轴磁力计，不仅可以给PDR航位推算法推算提供初始位置、初始航向角数据，保证了PDR航位推算法处理的自动初始化；还可以在推算过程中提交参考位置、参考航向角，以改善算法的长时累计误差，从而提高居家老人活动轨迹追踪的准确度。本发明解决了现有PDR航位推算法自身无法提供初始位置、且存在累计误差的问题。

公开(公告)号：CN118010144A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410039676.5

申请日：2024-01-11

Applicant: 安徽大学

Inventor： 曹帅 ,  贾渊博 ,  曹将 ,  罗陈城

IPC: G01H9/00 ,  G01H11/06 ,  G01H11/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了光强调制型接触式振动传感器及微振检测系统与终端设备。本发明的传感器包括发光源、光电二极管阵列、腔体。腔体内收容有一部分液体，发光源和光电二极管阵列分别位于腔体的相对两端，发光源发出的光信号进入腔体内的空气中并透过液体被光电二极管阵列接收由此形成相应的电流信号，所述电流信号为所述光信号的光强在空间上随时间变化的二维信息。以往的光学式传感器多数需要组合光纤、光栅等复杂元件，还需额外考虑一些外界因素对这些设备带来不同程度的干扰。而本发明利用光经液体的传播特性，仅用一定量的液体(如纯净水等)使得光通过振动的液体照在光电二极管上的强度和频率发生变化，通过感应这种变化可以监测物体振动。