基于双交错电流脉冲注入的内置式永磁同步电机最小损耗控制方法

    公开(公告)号:CN119966305A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510208751.0

    申请日:2025-02-25

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于双交错电流脉冲注入的内置式永磁同步电机最小损耗控制方法,包括以下步骤:实时计算电机的功率损耗;向电机的d‑q轴注入一个在时域上双交错的电流脉冲信号,然后从电机的扭矩以及功率损耗的脉冲响应信号中提取损耗指标;基于所述损耗指标的值,调节电机d‑q轴电流,使损耗指标趋近于零,实现最小损耗控制。本发明提出的方法不需要电机先验参数,可以在电机电磁参数未知或电机参数时变的情况下自动调节最优电流工作点,实现自适应最小损耗控制。与其他方法相比,具有简单、高效、动态性能优越、实用性强的优点。

    一种内置式永磁电机最大转矩电流比控制方法

    公开(公告)号:CN118944519A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411015371.7

    申请日:2024-07-26

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本申请实施例公开了一种内置式永磁电机最大转矩电流比控制方法,基于集总参数自适应调节的内置式永磁电机进行控制,包括如下步骤:基于内置式永磁电机的数学模型推导永磁电机最大转矩电流比控制规律方程,并输出d‑q轴电流;在集总参数自适应调节模块中,向集总参数电路中的集总参数估计值注入高频微变正弦信号电流值,通过带通滤波器从定子电流幅值中提取频率为wh的响应信号电流值,所述响应信号电流值经锁相环处理后驱动所述集总参数电路的估计值向其实际值靠近,以达到修正估计值;将修正后的集总参数值输出到d‑q轴电流参考值计算模块,获得修正后的参考电流值,与其他方法相比,本方法具有简单、高效、鲁棒性强、实用性强的优点。

    一种隐极式永磁电机多参数满秩辨识方法

    公开(公告)号:CN116317769A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310052738.1

    申请日:2023-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种隐极式永磁电机多参数满秩辨识方法,涉及电机参数辨识技术领域;解决了隐极式永磁电机四个参数同时辨识而存在欠秩的技术问题;根据计及铁损电阻的隐极式永磁电机并联d‑q轴等效电路获取电压方程,并将电压方程变换为“b=Ax”的矩阵形式;利用电机铁损电阻和定子电阻之间数量级的差异,对电压方程进行近似变换,获取两种方案下的增广模型公式;并获取相应的满秩条件;在辨识初期采用给定定子电阻和电感的方式,当辨识收敛后,将收敛结果作为新的给定值,继续辨识;如果电机的运行数据不符合两种方案的满秩条件,则抛弃此次数据,辨识结果沿用上一次递推辨识的结果;直至接收到停机信号,结束流程;有效地保障了辨识结果的时效性。

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