公开(公告)号：CN111751038B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202010640089.3

申请日：2020-07-06

申请人： 安徽大学

发明人： 郭小辉 ,  张心怡 ,  齐海强 ,  徐旭 ,  黄安吉 ,  毛善安 ,  王思亮 ,  屈磊

IPC分类号： G01L5/165

摘要： 本发明公开了基于仿生蘑菇结构的高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器，包括作为顶部覆盖的半球形触头和作为底部支撑的柔性基底，二者之间通过环形固定件连接并在内部间隔布设柔性半球形公共电极和四个柔性球曲面激励电极，构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈“蘑菇型”结构。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用于电子皮肤、柔性可穿戴电子器件、软体机器人、智能假肢及人机交互等研究领域。

公开(公告)号：CN111751038A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010640089.3

申请日：2020-07-06

申请人： 安徽大学

发明人： 郭小辉 ,  张心怡 ,  齐海强 ,  徐旭 ,  黄安吉 ,  毛善安 ,  王思亮 ,  屈磊

IPC分类号： G01L5/165

摘要： 本发明公开了基于仿生蘑菇结构的高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器，包括作为顶部覆盖的半球形触头和作为底部支撑的柔性基底，二者之间通过环形固定件连接并在内部间隔布设柔性半球形公共电极和四个柔性球曲面激励电极，构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈“蘑菇型”结构。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用于电子皮肤、柔性可穿戴电子器件、软体机器人、智能假肢及人机交互等研究领域。

公开(公告)号：CN108808866A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810799530.5

申请日：2018-07-19

申请人： 安徽大学

发明人： 张艳 ,  叶浩天 ,  黄安吉 ,  吴越洋

IPC分类号： H02J13/00

CPC分类号： H02J13/0075

摘要： 本发明涉及太阳能发电技术领域，且公开了基于ZigBee的农村家用太阳能发电站智能自检维护装置，包括蓄电池组、太阳能电池板、ZigBee模块、开源电子原型平台、通信模块、云服务器、系统后台，蓄电池的线路上加载有数百赫兹的交流信号并通过交流测量法测量所述蓄电池组的内阻，太阳能电池板上安装有功率传感器对其输出功率以及功率密度进行检测；ZigBee模块与各交流信号节点、各功率传感器的节点相连接，ZigBee模块通过串口与开源电子原型平台相连接，开源电子原型平台通过通信模块以及GPRS网络与云服务器相连接，所述云服务器与系统后台相连接。该发明具有便于用户检查维护、制作成本低的优点，其主要应用于对太阳能电池板以及蓄电池的检测及维修。