公开(公告)号：CN105843249A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610173629.5

申请日：2016-03-22

Applicant: 安徽大学 ,  任霞

Inventor： 任霞 ,  王强 ,  朱元军

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统，包括Pixhawk飞行控制器、传感器系统、飞行控制系统、数据传输系统，传感器系统，用于测量无人机飞行时的飞行信息和图像信息，并将飞行信息传输至Pixhawk飞行控制器，图像信息传输至数据传输系统；数据传输系统，用于接收遥控器的控制信息并传送至Pixhawk飞行控制器对无人机进行控制，用于从Pixhawk飞行控制器及传感器系统中读取无人机飞行信息、图像信息并实时传输至地面站；飞行控制系统，用于接收Pixhawk飞行控制器的控制信息，并对无人机进行控制。本发明可改善小型无人机难以操纵的现状，实现了无人机的自动飞行、自动导航、自动返航，降低了无人机操控手的培训成本和利用无人机进行侦查的难度。

公开(公告)号：CN105786015A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610192432.6

申请日：2016-03-28

Applicant: 安徽大学 ,  朱元军

Inventor： 朱元军

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/104

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于Arkbird A飞控系统的无人机编队控制系统及控制方法。该控制系统包括长机和至少一架僚机，长机和每架僚机内均设有数据采集单元和Arkbird A飞控系统，数据采集单元测量飞行数据并传给同机的飞控系统，飞控系统处理后反馈给本机的控制设备进行姿态微调；该控制系统还包括数据传输系统和无线图像传输系统，数据传输系统用于长机和僚机间的数据传输以及长机、僚机与地面操控端之间的数据传输；无线图像传输系统用于将长机、僚机拍摄的图像信息传给地面操控端。本发明通过无人机编队飞行可有效提高无人机的运载能力，同时，可防止无人机单独飞行时可能发生的碰撞事故，大大提高运输的安全性。