利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

178 条记录 (耗时 0.016 秒)

    一种多机多甲板协调方法
    1.
    发明公开
    一种多机多甲板协调方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN109508038A

    公开(公告)日：2019-03-22

    申请号：CN201811645226.1

    申请日：2018-12-29

    申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司

    发明人： 李均豪 ,  张翅 ,  庄林雄 ,  王聪颖 ,  王洋

    IPC分类号： G05D1/10

    CPC分类号： G05D1/104

    摘要： 本发明公开了一种多机多甲板协调方法，包括甲板状态监控、甲板空域管理、无人机巡检、任务状态监控、安全平面高度规划、路线冲突管理和路线冲突预防，在无人机批量自动化巡逻拍照任务中，定义无人机起飞和降落的具体区域，以及巡检目的地，并在对应位置设置对应的用于起降和回收的甲板；该种多机多甲板协调方法，适应无人机巡检需求的业务发展，对于多机多甲板巡检模式提供了一套具体实现方案，在保障安全的基础上实现有序的调度/指引，促成多机在多甲板上以近似并行的方式完成自身的巡检任务并完成回收，减少了对人类飞手的需求，大幅提升区域批量自动化无人机巡检业务的效率，具有很好的可推广性。

    无人机编队控制方法、可读存储介质、设备及无人机
    2.
    发明公开
    无人机编队控制方法、可读存储介质、设备及无人机 无效

    公开(公告)号：CN109407694A

    公开(公告)日：2019-03-01

    申请号：CN201710713791.6

    申请日：2017-08-18

    申请人： 清华大学

    发明人： 石宗英 ,  钟宜生 ,  闫芮

    IPC分类号： G05D1/10

    CPC分类号： G05D1/104

    摘要： 本发明涉及一种无人机编队控制方法。一种无人机编队控制方法，包括：获取目标无人机的目标编队信息；获取在地面惯性坐标系下的目标无人机的当前编队信息；接收邻居无人机发送的邻居编队差值信息；根据所述目标编队信息、所述当前编队信息和所述邻居编队差值信息，计算目标无人机的期望加速度；根据所述期望加速度调整目标无人机飞行至目标位置和目标速度。上述无人机编队控制方法，通过目标编队信息，当前编队信息以及邻居编队差值信息调整期望加速度，使得无人机能更加精确的控制在编队中的位置及速度。本发明还涉及一种无人机编队的控制设备、可读存储介质以及无人机。

    一种设有空中音响系统的表演用编队无人机
    3.
    发明公开
    一种设有空中音响系统的表演用编队无人机 无效

    公开(公告)号：CN109343568A

    公开(公告)日：2019-02-15

    申请号：CN201811342857.6

    申请日：2018-11-10

    申请人： 广州市科锐达光电技术有限公司

    发明人： 李旭辉 ,  柯振均

    IPC分类号： G05D1/10

    CPC分类号： G05D1/104

    摘要： 本发明公开了一种设有空中音响系统的表演用编队无人机，包括机体、支臂、支架、固定板、音响以及弹性件；机体与支臂连接，支架设置于支臂的底部，固定板的一侧设置于机体的底部上，音响的底部可拆卸设置于固定板的另一侧上，弹性件的底端设置于音响的底部上，弹性件的顶端抵触于固定板的另一侧上，其中音响的外壁设有内存卡接口。通过上述方式，本发明所公开的设有空中音响系统的表演用编队无人机能够方便更新无人机所播放的音乐歌曲，且方便音响的更换工作，提高用户体验。

    用于监测飞行器产生的涡流的路径的方法及设备和飞行器
    4.
    发明公开
    用于监测飞行器产生的涡流的路径的方法及设备和飞行器 无效

    公开(公告)号：CN108983808A

    公开(公告)日：2018-12-11

    申请号：CN201810447919.3

    申请日：2018-05-11

    申请人： 空中客车运营简化股份公司

    发明人： 约瑟·托拉尔瓦 ,  朱利耶·勒巴斯

    IPC分类号： G05D1/10

    CPC分类号： G05D1/104 ,  B64C13/18 ,  B64C19/00 ,  G05D1/0825 ,  G05D1/085

    摘要： 本发明公开了一种用于监测尾随飞行器相对于由前导飞行器产生的涡流的路径的方法和设备。-所述用于监测呈编队飞行的飞行器中的尾随飞行器相对于由前导飞行器产生的涡流的路径的设备包括：用于使用涡流传输模型来确定安全位置的单元，所述尾随飞行器在所述安全位置不受由所述前导飞行器产生的所述涡流的影响而同时继续呈编队飞行；用于使用涡流特性模型来确定最佳位置的单元，呈编队飞行的所述尾随飞行器在所述最佳位置受益于所述涡流中的至少一个涡流的作用；以及控制单元，所述控制单元用于如果并且只要满足预定条件就使所述尾随飞行器进入并保持在所述安全位置、以及否则对于编队飞行的其余条件而言使所述尾随飞行器进入所述最佳位置。

    一种用于无人机组飞行的地面控制编程系统
    5.
    发明公开
    一种用于无人机组飞行的地面控制编程系统 无效

    公开(公告)号：CN108762300A

    公开(公告)日：2018-11-06

    申请号：CN201810555752.2

    申请日：2018-05-31

    申请人： 智飞智能装备科技东台有限公司

    发明人： 朱银广

    IPC分类号： G05D1/10

    CPC分类号： G05D1/104

    摘要： 本发明公开了一种用于无人机组飞行的地面控制编程系统，包括数据通信模块、远程控制模块、交互式用户指令输入模块、状态与地图显示模块、任务分配协同控制模块、数据库模块、虚拟仪表模块、3D GIS导航模块、对象生成模块、程序开发模块、控制数据库和环境分析模块，所述数据通信模块、远程控制模块、交互式用户指令输入模块、状态与地图显示模块、任务分配协同控制模块、数据库模块、虚拟仪表模块、3D GIS导航模块、对象生成模块、程序开发模块、控制数据库和环境分析模块依次顺序连接。本发明支持多无人机编队协同任务控制航迹规划功能，并可有效的对信息进行自动读取，构建控制数据库，操作员可直接调用各种实体控制组件，降低了操作人员的工作量。

    一种多无人机协同编队避障的控制算法
    8.
    发明公开
    一种多无人机协同编队避障的控制算法 失效

    公开(公告)号：CN108549407A

    公开(公告)日：2018-09-18

    申请号：CN201810503663.3

    申请日：2018-05-23

    申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

    发明人： 王晓丽 ,  林倩玉 ,  王喆 ,  盖淑莹 ,  王玉彤 ,  姜珊

    IPC分类号： G05D1/10

    CPC分类号： G05D1/104

    摘要： 本发明是一种多无人机协同编队避障的控制算法，包括如下步骤：(一)在无人机编队执行飞行任务时，通过机载传感器检测无人机和空域障碍物的位置、速度信息，并将处于飞行空间内的障碍物抽象成球体；(二)根据各无人机的位置信息构建无人机编队通信拓扑，并采用分布式传输方式实现编队中的邻居无人机之间的信息交互；(三)建立无人机动力学模型；(四)当检测到障碍物时，确定无人机避障的安全距离，并判断无人机编队中任意无人机与障碍物之间的间距是否符合安全距离的要求，若不符合，则通过虚拟力策略调整编队队形并进行避障。该算法具有可操作性、简单性，可实现多架无人机协同编队并更灵活地躲避障碍物，对现实多协同作战有十分重要的意义。