一种叉车箱体自动化拼焊工作站及方法

    公开(公告)号:CN116551249A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310488709.X

    申请日:2023-04-28

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/02 B23K37/04

    摘要: 本发明公开了一种叉车箱体自动化拼焊工作站及方法,包括用于输送油箱的上料机构,设于上料机构旁用于提供箱体部件的取料机构,以及设于上料机构与取料机构之间用于对箱体部件进行夹紧和焊接的定位拼焊机构;该叉车箱体自动化拼焊工作站及方法,通过在PLC的控制下,定位夹紧左连接板及尾板,输送并定位油箱再搬运将其定位夹紧,定位夹紧左挡泥板,通过变位机转换角度将箱体拼焊完整,输送至下一工位,右箱体与左箱体的零件摆放和拼焊过程交替进行,操作步骤相同,实现自动上料、点焊和下料全过程,实现了人工上料位置和机器人抓取物料位置分离,确保了操作者的安全性,生产效率大大提高,解决了现有技术中生产效低下,具有危险性的问题。

    一种张紧装置及使用张紧装置的三节伸缩臂装配方法

    公开(公告)号:CN108946581A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810752319.8

    申请日:2018-07-10

    发明人: 程双灵 肖超海

    IPC分类号: B66F9/075 B66F9/12 B66C23/693

    摘要: 本发明提供一种张紧装置及使用张紧装置的三节伸缩臂装配方法,包括安装支架和张力调节组件,所述张力调节组件包括穿过安装支架的张紧螺杆、张紧螺杆端部的张紧链条和张紧螺杆另一端螺纹连接的螺母,对伸缩机构进行初步组装后,充分利用了张紧装置,使得伸缩机构在安装时,即可对伸缩机构进行调节,使所有胶管和链条都处于张紧状态,避免了胶管在装配时松脱,而且提高了装配效率,节省装配的时间,增加伸缩臂后期的使用效果,降低后期调节的难度。

    一种用于叉车外壁板的复合模具

    公开(公告)号:CN105880374A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610484100.5

    申请日:2016-06-28

    发明人: 程双灵 杨昌新

    IPC分类号: B21D37/08 B21D35/00

    CPC分类号: B21D37/08 B21D35/003

    摘要: 本发明提供一种用于叉车外壁板的复合模具,包括上下布置的复合上模和复合下模,所述复合上模包括上模底板以及设置在该上模底板下底面的上模镶块座,所述上模镶块座的下底面依次设置有第一折弯镶块、压筋凹镶块和第二折弯镶块,所述复合下模包括下模底板以及设置在该下模底板顶面的一对下模镶块座,两个下模镶块座的内侧均设置有耐磨镶块,两个下模镶块座之间放置有脱料压筋机构,该脱料压筋机构与所述第一折弯镶块、压筋凹镶块和第二折弯镶块相适配,该脱料压筋机构与下模底板在竖直方向上活动连接。本发明能同时完成叉车外壁板的压筋和折弯成型,制造成本和生产效率高。

    自动焊接专机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102974923A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210518726.5

    申请日:2012-12-06

    摘要: 本发明公开了一种自动焊接专机,其包括一用于安装待焊件的模具装置和一安装有焊枪的焊接架,所述焊接架上设有用于供给焊丝的送丝机构,所述模具装置包括模具,所述焊接架为倒L型结构,其上端通过一可竖直运动的升降机构连接焊枪,其下端连接导轨并可使焊接架在导轨上水平直线滑动。本发明的自动焊接专机的焊接架在导轨上沿直线运动,保证了焊缝的质量好且美观;升降机构实现了焊枪的垂直升降,工件的焊缝高度可调,调整方便实用;采用伺服电机控制行走及模具的变位,实现定位准确性;本发明的自动焊接专机适用于机械领域的焊缝焊接尤其对于较长、较厚焊缝的焊接采用本发明的专机焊接比用机器人焊接经济性要好。

    一种叉车车架的焊接设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110421298A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910765847.1

    申请日:2019-08-19

    摘要: 本发明公开了一种叉车车架的焊接设备,包括变位机、通过法兰连接在变位机头架和尾架之间的连接框架,所述叉车车架包括倾斜缸支座、支座板、发动机支脚、车尾架、以及左右油箱片子,所述连接框架处于垂直方向的其中一面上固接有支座板定位架、油箱片子内定位架、支脚定位架以及尾架定位组件,所述连接框架的另一面上固接有倾斜缸支座定位架、油箱片子夹紧组件、以及油箱片子后定位架。本发明通过全液压系统实现对叉车车架的自动夹紧、自动定位以及自动焊接,极大提高叉车车架生产加工的自动化程度,降低劳动强度,提高生产效率。

    一种用于叉车外壁板的复合模具

    公开(公告)号:CN105880374B

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201610484100.5

    申请日:2016-06-28

    发明人: 程双灵 杨昌新

    IPC分类号: B21D37/08 B21D35/00

    摘要: 本发明提供一种用于叉车外壁板的复合模具,包括上下布置的复合上模和复合下模,所述复合上模包括上模底板以及设置在该上模底板下底面的上模镶块座,所述上模镶块座的下底面依次设置有第一折弯镶块、压筋凹镶块和第二折弯镶块,所述复合下模包括下模底板以及设置在该下模底板顶面的一对下模镶块座,两个下模镶块座的内侧均设置有耐磨镶块,两个下模镶块座之间放置有脱料压筋机构,该脱料压筋机构与所述第一折弯镶块、压筋凹镶块和第二折弯镶块相适配,该脱料压筋机构与下模底板在竖直方向上活动连接。本发明能同时完成叉车外壁板的压筋和折弯成型,制造成本和生产效率高。

    一种用于焊接模具的多功能变位机

    公开(公告)号:CN105880913A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610484081.6

    申请日:2016-06-28

    发明人: 戴平 程双灵

    IPC分类号: B23K37/047

    CPC分类号: Y02P70/181 B23K37/047

    摘要: 本发明提供一种用于焊接模具的多功能变位机,包括底座总成以及同轴设置在该底座总成上的两个头架总成和一个尾架总成,两个头架总成相对设置在底座总成的两端,所述尾架总成位于两个头架总成之间,所述头架总成包括头焊接机架以及设置在该头焊接机架上的用于驱动焊接模具旋转的驱动机构,所述尾架总成包括尾焊接机架,以及通过轴承旋转连接在该尾焊接机架上的用于支撑焊接模具的尾架法兰。本发明不仅能同时安装两个焊接模具,而且只需要安装三个焊接机械手,头架总成既能支撑焊接机械手,又能驱动焊接模具,尾架总成既能支撑焊接机械手,又能支撑焊接模具,结构紧凑,操作方便,提高工作效率且成本较低。

    自动焊接专机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102974923B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201210518726.5

    申请日:2012-12-06

    摘要: 本发明公开了一种自动焊接专机,其包括一用于安装待焊件的模具装置和一安装有焊枪的焊接架,所述焊接架上设有用于供给焊丝的送丝机构,所述模具装置包括模具,所述焊接架为倒L型结构,其上端通过一可竖直运动的升降机构连接焊枪,其下端连接导轨并可使焊接架在导轨上水平直线滑动。本发明的自动焊接专机的焊接架在导轨上沿直线运动,保证了焊缝的质量好且美观;升降机构实现了焊枪的垂直升降,工件的焊缝高度可调,调整方便实用;采用伺服电机控制行走及模具的变位,实现定位准确性;本发明的自动焊接专机适用于机械领域的焊缝焊接尤其对于较长、较厚焊缝的焊接采用本发明的专机焊接比用机器人焊接经济性要好。

    一种叉车货叉架体的柔性化搭焊模具

    公开(公告)号:CN104858592A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510266541.3

    申请日:2015-05-25

    发明人: 杨昌新 程双灵

    IPC分类号: B23K37/04

    CPC分类号: B23K37/0443

    摘要: 本发明提供一种叉车货叉架体的柔性化搭焊模具,包括平台架,该平台架上设置有垫块、横梁侧定位块、横梁夹紧组件、竖板端定位板、竖板侧定位组件、竖筋板侧定位块以及竖筋板支撑件;所述垫块用于放置货叉架的上、下横梁,该垫块上设置有用于横梁横向定位的台阶定位块;所述横梁夹紧组件包括设置在上、下横梁之间用于夹紧横梁侧面的侧夹紧组件以及设置在上、下横梁端侧用于夹紧横梁端部的端夹紧组件。整个装置结构简单,设备不易损坏且维护保养方便,在生产使用时定位速度快、效率高、性能稳定,柔性化程度高,同一模具可生产多种不同尺寸结构的产品,适用性更强。

    一种张紧装置及使用张紧装置的三节伸缩臂装配方法

    公开(公告)号:CN108946581B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201810752319.8

    申请日:2018-07-10

    发明人: 肖超海 程双灵

    IPC分类号: B66F9/075 B66F9/12 B66C23/693

    摘要: 本发明提供一种张紧装置及使用张紧装置的三节伸缩臂装配方法,包括安装支架和张力调节组件,所述张力调节组件包括穿过安装支架的张紧螺杆、张紧螺杆端部的张紧链条和张紧螺杆另一端螺纹连接的螺母,对伸缩机构进行初步组装后,充分利用了张紧装置,使得伸缩机构在安装时,即可对伸缩机构进行调节,使所有胶管和链条都处于张紧状态,避免了胶管在装配时松脱,而且提高了装配效率,节省装配的时间,增加伸缩臂后期的使用效果,降低后期调节的难度。