公开(公告)号：CN116551249A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310488709.X

申请日：2023-04-28

申请人： 安徽好运机械有限公司

发明人： 程双灵 ,  杨昌新 ,  许锐 ,  朱超

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04

摘要： 本发明公开了一种叉车箱体自动化拼焊工作站及方法，包括用于输送油箱的上料机构，设于上料机构旁用于提供箱体部件的取料机构，以及设于上料机构与取料机构之间用于对箱体部件进行夹紧和焊接的定位拼焊机构；该叉车箱体自动化拼焊工作站及方法，通过在PLC的控制下，定位夹紧左连接板及尾板，输送并定位油箱再搬运将其定位夹紧，定位夹紧左挡泥板，通过变位机转换角度将箱体拼焊完整，输送至下一工位，右箱体与左箱体的零件摆放和拼焊过程交替进行，操作步骤相同，实现自动上料、点焊和下料全过程，实现了人工上料位置和机器人抓取物料位置分离，确保了操作者的安全性，生产效率大大提高，解决了现有技术中生产效低下，具有危险性的问题。

公开(公告)号：CN220498155U

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202321031431.5

申请日：2023-04-28

申请人： 安徽好运机械有限公司

发明人： 程双灵 ,  张抒楠 ,  许锐

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04

摘要： 本实用新型公开了一种叉车箱体自动化拼焊工作站，包括用于输送油箱的上料机构，设于上料机构旁用于提供箱体部件的取料机构，以及设于上料机构与取料机构之间用于对箱体部件进行夹紧和焊接的定位拼焊机构；该叉车箱体自动化拼焊工作站，通过上料机构输送油箱，取料机构提供箱体部件，配合搬运机器人和焊接机器人，定位拼焊机构对箱体部件进行夹紧和焊接，实现自动上料、点焊和下料全过程，实现了人工上料位置和机器人抓取物料位置分离，确保了操作者的安全性，生产效率大大提高，解决了现有生产技术中，劳动强度很大，自动化程度低，生产效低下，而且焊接产生的电弧光、废气对操作者身体容易造成伤害，具有危险性的问题。