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公开(公告)号:CN112707327A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011510695.X
申请日:2020-12-18
Applicant: 安徽宏源电力建设投资有限公司 , 三峡大学 , 国网安徽省电力有限公司六安供电公司
Abstract: 本发明提供了一种机动绞磨防脱装置及使用方法,底座的顶部通过多块侧板围成矩形箱体结构;在矩形箱体结构的其中三个侧面中间部位加工形成开口槽;所述开口槽的进口侧设置有进口导向轮组结构,在开口槽另一端的出口侧设置有出口导向轮组结构;矩形箱体结构的内部通过凸轮轴铰接有凸轮,凸轮的外轮廓与安装在矩形箱体结构内部的斜纹板构成反向自锁机构;凸轮和矩形箱体结构之间安装有用于调节凸轮位置的连杆调节机构;凸轮和矩形箱体结构之间安装有用于将凸轮压紧的拉簧机构。此装置有效解决了在使用绞磨机过程中,卷扬钢丝绳出现脱磨的问题,保证使用的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN112707327B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011510695.X
申请日:2020-12-18
Applicant: 安徽宏源电力建设投资有限公司 , 三峡大学 , 国网安徽省电力有限公司六安供电公司
Abstract: 本发明提供了一种机动绞磨防脱装置及使用方法,底座的顶部通过多块侧板围成矩形箱体结构;在矩形箱体结构的其中三个侧面中间部位加工形成开口槽;所述开口槽的进口侧设置有进口导向轮组结构,在开口槽另一端的出口侧设置有出口导向轮组结构;矩形箱体结构的内部通过凸轮轴铰接有凸轮,凸轮的外轮廓与安装在矩形箱体结构内部的斜纹板构成反向自锁机构;凸轮和矩形箱体结构之间安装有用于调节凸轮位置的连杆调节机构;凸轮和矩形箱体结构之间安装有用于将凸轮压紧的拉簧机构。此装置有效解决了在使用绞磨机过程中,卷扬钢丝绳出现脱磨的问题,保证使用的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN214141353U
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202023075070.3
申请日:2020-12-18
Applicant: 安徽宏源电力建设投资有限公司 , 三峡大学 , 国网安徽省电力有限公司六安供电公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机动绞磨防脱装置,底座的顶部通过多块侧板围成矩形箱体结构;在矩形箱体结构的其中三个侧面中间部位加工形成开口槽;所述开口槽的进口侧设置有进口导向轮组结构,在开口槽另一端的出口侧设置有出口导向轮组结构;矩形箱体结构的内部通过凸轮轴铰接有凸轮,凸轮的外轮廓与安装在矩形箱体结构内部的斜纹板构成反向自锁机构;凸轮和矩形箱体结构之间安装有用于调节凸轮位置的连杆调节机构;凸轮和矩形箱体结构之间安装有用于将凸轮压紧的拉簧机构。此装置有效解决了在使用绞磨机过程中,卷扬钢丝绳出现脱磨的问题,保证使用的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115457599A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211212449.5
申请日:2022-09-30
Applicant: 安徽宏源电力建设投资有限公司 , 三峡大学 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N5/04 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G08B21/02 , G08B31/00 , H04N7/18 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于推理机的输电检修安全预警方法,基于推理机和作业行为知识库、作业环境知识库和安全预警知识库,利用图像识别方法得到检修人员的行为和场景后,根据检修人员的作业行为、场景,进行规则匹配,推理得到行为类型;对环境特征进行规则匹配,得到作业环境的危险类型;再结合行为类型和环境的危险类型,推理得到行为的安全类型;判断检修人员行为的安全类型,若判断结果为危险行为,则发出警告信息。本发明还公开了一种输电线路维修平台。本发明实时分析维修人员工作时的环境以及行为动作的危险程度,得到工作数据的反馈信息,准确性好,可广泛应用于各类环境下输电线路的维修,可靠性高,省时省力,节约成本。
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公开(公告)号:CN115506359A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211145230.8
申请日:2022-09-20
Applicant: 安徽宏源电力建设投资有限公司 , 三峡大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于丘陵地区输电杆塔基坑开挖的设备及方法,它包括用于对整个设备进行支撑的环形轨道;环形轨道的顶部滑动支撑有沿着环形轨道呈环形旋转的旋转机构;旋转机构的顶部配合安装有实现平移运动的水平移动机构;水平移动机构上安装有用于实现升降动作的升降机构;升降机构上配合安装有用于实现基坑开挖的旋挖机构。此设备能够很好的适应丘陵山区输电杆塔基坑开挖,能够有效的提高基坑开挖效率,减少工人坑下作业时间,保证了作业的安全性;而且设备搬运轻便、省力、使用方便。
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公开(公告)号:CN218235031U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202222488048.4
申请日:2022-09-20
Applicant: 安徽宏源电力建设投资有限公司 , 三峡大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于丘陵地区输电杆塔基坑开挖的设备,它包括用于对整个设备进行支撑的环形轨道;环形轨道的顶部滑动支撑有沿着环形轨道呈环形旋转的旋转机构;旋转机构的顶部配合安装有实现平移运动的水平移动机构;水平移动机构上安装有用于实现升降动作的升降机构;升降机构上配合安装有用于实现基坑开挖的旋挖机构。此设备能够很好的适应丘陵山区输电杆塔基坑开挖,能够有效的提高基坑开挖效率,减少工人坑下作业时间,保证了作业的安全性;而且设备搬运轻便、省力、使用方便。
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公开(公告)号:CN115201103B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202210736352.8
申请日:2022-06-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了本发明提供用于水电站叠梁门操作门机抓梁定位的智能化检测系统及其使用方法,包括数据采集子系统和故障诊断子系统;所述数据采集子系统由工控板、压力传感器组件、磁环传感器组件和永磁铁组件构成;所述压力传感器组件、磁环传感器组件和永磁铁组件分别对应搭载于抓梁和叠梁门上,用于采集抓梁与叠梁门之间的定位和穿销过程相关数据,并将采集到的相关数据传输到工控板;所述故障诊断子系统由硬件模块和诊断模块构成。通过此检测系统能够实时监测抓梁与叠梁门结合状态,进而为司机准确操控叠梁门提供依据,为未来进一步提高抓梁智能化抓取叠梁门的准确性提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN115951681B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202310032050.7
申请日:2023-01-10
Applicant: 三峡大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 基于栅格化三维空间路径规划的路径搜索域构建方法,包括以下步骤:离散化三维空间,进行栅格排序和空间定位;根据三维空间障碍物的分布情况,设障碍栅格活性值为Inf,自由栅格活性值为0,形成栅格地图信息矩阵field;初始化栅格联通信息矩阵N;拓展面联通邻接域,第一次更新栅格联通信息矩阵N;拓展棱联通邻接域,第二次更新栅格联通信息矩阵N;拓展点联通邻接域,第三次更新栅格联通信息矩阵N;根据栅格联通信息矩阵N,形成空间联通邻接搜索域集合D。本发明以一个栅格为中心,按照空间的连接关系向外围拓展搜索域,可以实现实质意义的空间搜索,扩大搜索视野,减小路径规划计算的压力,利于后续的路径优化。
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公开(公告)号:CN116301335A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310090539.X
申请日:2023-02-09
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种集成生理信号采集的触觉反馈系统及运行方法,主机平台,是指虚拟现实场景的软件运行端,运行虚拟现实场景并由第一通信模块发送数据至终端平台;终端平台,含有第二通信模块与主机平台进行数据通信,接受主机平台发送的数据,并通过第一处理器的处理从而利用显示模块向佩戴者输出虚拟现实场景,含有第一定位模块用于确定佩戴者在真实环境中的位置从而定义用户在虚拟现实场景中的运动;触觉反馈设备,是指集成生理信号采集模块的触觉模拟设备。
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公开(公告)号:CN113104673B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202110287505.0
申请日:2021-03-17
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了口罩机耳带进料摆动装置及使用方法,它包括机架底板,机架底板的顶部一侧固定有机架立板,机架立板上对称固定有顶部横杆,顶部横杆的末端铰接有上摆杆,相邻两根上摆杆之间通过横梁铰接相连,横梁的中间部位固定安装有摆动块,摆动块与用于驱动其左右往复摆动的凸轮动力机构相配合,上摆杆的底端连接有下摆杆,下摆杆上安装有耳带导向结构。此口罩耳带摆动装置采用凸轮往复摆动机构,自动摆动调整耳带,实现口罩机耳带的放卷导向,有效的防止耳带打结,进耳带更加的顺畅。
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