用于水电站叠梁门操作门机抓梁定位的智能化检测系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN115201103B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202210736352.8

    申请日:2022-06-27

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了本发明提供用于水电站叠梁门操作门机抓梁定位的智能化检测系统及其使用方法,包括数据采集子系统和故障诊断子系统;所述数据采集子系统由工控板、压力传感器组件、磁环传感器组件和永磁铁组件构成;所述压力传感器组件、磁环传感器组件和永磁铁组件分别对应搭载于抓梁和叠梁门上,用于采集抓梁与叠梁门之间的定位和穿销过程相关数据,并将采集到的相关数据传输到工控板;所述故障诊断子系统由硬件模块和诊断模块构成。通过此检测系统能够实时监测抓梁与叠梁门结合状态,进而为司机准确操控叠梁门提供依据,为未来进一步提高抓梁智能化抓取叠梁门的准确性提供数据支撑。

    基于栅格化三维空间路径规划的路径搜索域构建方法

    公开(公告)号:CN115951681B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202310032050.7

    申请日:2023-01-10

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 基于栅格化三维空间路径规划的路径搜索域构建方法,包括以下步骤:离散化三维空间,进行栅格排序和空间定位;根据三维空间障碍物的分布情况,设障碍栅格活性值为Inf,自由栅格活性值为0,形成栅格地图信息矩阵field;初始化栅格联通信息矩阵N;拓展面联通邻接域,第一次更新栅格联通信息矩阵N;拓展棱联通邻接域,第二次更新栅格联通信息矩阵N;拓展点联通邻接域,第三次更新栅格联通信息矩阵N;根据栅格联通信息矩阵N,形成空间联通邻接搜索域集合D。本发明以一个栅格为中心,按照空间的连接关系向外围拓展搜索域,可以实现实质意义的空间搜索,扩大搜索视野,减小路径规划计算的压力,利于后续的路径优化。

    一种集成生理信号采集的触觉反馈系统及运行方法

    公开(公告)号:CN116301335A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310090539.X

    申请日:2023-02-09

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种集成生理信号采集的触觉反馈系统及运行方法,主机平台,是指虚拟现实场景的软件运行端,运行虚拟现实场景并由第一通信模块发送数据至终端平台;终端平台,含有第二通信模块与主机平台进行数据通信,接受主机平台发送的数据,并通过第一处理器的处理从而利用显示模块向佩戴者输出虚拟现实场景,含有第一定位模块用于确定佩戴者在真实环境中的位置从而定义用户在虚拟现实场景中的运动;触觉反馈设备,是指集成生理信号采集模块的触觉模拟设备。

    口罩机耳带进料摆动装置及使用方法

    公开(公告)号:CN113104673B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202110287505.0

    申请日:2021-03-17

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了口罩机耳带进料摆动装置及使用方法,它包括机架底板,机架底板的顶部一侧固定有机架立板,机架立板上对称固定有顶部横杆,顶部横杆的末端铰接有上摆杆,相邻两根上摆杆之间通过横梁铰接相连,横梁的中间部位固定安装有摆动块,摆动块与用于驱动其左右往复摆动的凸轮动力机构相配合,上摆杆的底端连接有下摆杆,下摆杆上安装有耳带导向结构。此口罩耳带摆动装置采用凸轮往复摆动机构,自动摆动调整耳带,实现口罩机耳带的放卷导向,有效的防止耳带打结,进耳带更加的顺畅。

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