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发明公开
一种基于NSGA-II优化直流无刷电机速度环参数的方法审中-实审

公开(公告)号：CN118264164A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410328632.4

申请日：2024-03-21

申请人： 安徽工业大学

发明人： 张学锋 , 万爽 , 樊旭 , 方炜 , 胡伟鹏

IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22

摘要： 本发明公开了一种基于NSGA‑II优化直流无刷电机速度环参数的方法，属于PID控制技术领域，包括以下步骤：S1：计算超调量；S2：计算调节时间；S3：优化PID控制参数。本发明通过优化算法的迭代，寻找最优PID参数，再由PID控制器计算输出量，作为电流环的输入，在电流环中计算出所需的矢量电压来控制电机，使电机平稳快速的达到目标转速、系统超调量更小、响应速度更快，并且具有良好的鲁棒性和抗干扰性，使控制系统的动态性能得到了提高。