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公开(公告)号：CN118264164A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410328632.4
申请日：2024-03-21
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于NSGA‑II优化直流无刷电机速度环参数的方法，属于PID控制技术领域，包括以下步骤：S1：计算超调量；S2：计算调节时间；S3：优化PID控制参数。本发明通过优化算法的迭代，寻找最优PID参数，再由PID控制器计算输出量，作为电流环的输入，在电流环中计算出所需的矢量电压来控制电机，使电机平稳快速的达到目标转速、系统超调量更小、响应速度更快，并且具有良好的鲁棒性和抗干扰性，使控制系统的动态性能得到了提高。
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公开(公告)号：CN118092452A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410339141.X
申请日：2024-03-25
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/22
摘要： 本发明提供了一种端到端的多无人车协同控制方法，属于无人汽车控制技术领域。本发明并不依赖于预先建立的交通场景感知模型和车辆协同控制模型。其采用深度学习算法对交通场景中的车辆、行人和路口等元素进行精准识别和跟踪，同时利用多智能体强化学习算法实现车辆间的高效协同控制，包括协商通行权、分配路权和协调车速等任务。这种端到端的应用带来了交通效率和安全性的大幅提升。这项技术的精准识别和跟踪能力也为交通管理者提供了准确的数据支持，从而实现更为准确和有效的决策和控制。通过使用多智能体强化学习算法，车辆之间的协同作用明显增强，有效避免了车辆冲突和碰撞，提升了交通的流畅性和安全性。
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公开(公告)号：CN117308597A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311257555.X
申请日：2023-09-26
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： F27B21/14 , G06F17/18 , G01M3/04 , G01N27/409
摘要： 本发明公开了一种烧结机漏风监测的定位诊断方法，属于烧结漏风监测领域。本发明首先利用氧平衡法修正计算漏风率，确定是否存在漏风点，并对传统氧平衡法进行了改进修正，考虑了温度、流量等因素的影响，避免实际工况的干扰，计算的漏风率更加贴合实际；然后漏风定位诊断模型，根据各种漏风规则对应的氧含量变化，判断漏风的成因从而确定漏风位置。本发明在利用氧化锆探头测氧仪在线测氧技术判断漏风的基础上，可进一步实现漏风位置的精准定位和预警，指导漏风治理，降低能耗，降低检修工的工作量，便于精准维护。
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公开(公告)号：CN111401435B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010173918.1
申请日：2020-03-13
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/213 , A61B5/00 , A61B5/11 , G06F123/00
摘要： 本发明公开了一种基于运动手环的人体运动模式识别方法，属于智能穿戴设备技术领域。本发明的人体运动模式识别方法通过采集人体数据、对数据进行样本处理、进行滤波处理、提取特征、选择特征等步骤进行人体运动模式的识别。本发明仅计算一段时间内每个窗口的加速度数据的均值、方差等特征，并使用简单的决策树分类模型进行识别，时间复杂度较低，算法简单，识别速度较快。同时提取并选择出了最有利于分类的特征，然后使用基于概率统计的决策树模型进行分类，保证了较高的识别准确率。本发明在获取实验样本过程中，选取窗口重合百分之五十，保证了人体运动动作的连贯性，确保实验结果的准确。
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公开(公告)号：CN114819310A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210394568.0
申请日：2022-04-14
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了基于最小生成树的建筑物集群火灾蔓延预测方法及系统，属于火灾预测技术领域，包括以下步骤：S1：建立目标建筑物集群的火灾本底数据库，结合实时天气数据搭建火灾模拟蔓延场所以及蔓延预测模型；S2：在建立的火灾模拟蔓延场所中选择一点作为火源点，以该火源点为树根，限制预测时间，根据从一点到另一点燃烧所需的时间以及另一点从未燃状态到点燃状态的最大温度差作为权重，进而产生最小生成树的集合,从而得到火灾蔓延边界，反映火灾蔓延的动态变化。本发明克服了传统火灾蔓延预测算法的复杂度随着蔓延时间和火场边界线的增加呈现倍数增长的问题，提高了建筑物集群火灾蔓延预测的快速性与准确性。
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公开(公告)号：CN112307984A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011204292.2
申请日：2020-11-02
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明提供基于神经网络的安全帽检测方法，建立第一神经网络，所述第一神经网络的基础网络为YOLOv3网络，利用第一神经网络对目标图片中的安全帽进行检测；YOLOv3网络中的骨干网络模块中增加了可变卷积处理和双注意力机制处理，并且利用上采样拼接的方式对部分特征图的尺寸进一步变小。通过本发明的方法，能够更加准确地检测出安全帽。
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公开(公告)号：CN106203329A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610536639.0
申请日：2016-07-08
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00281
摘要： 本发明公开了一种基于眉毛建立身份标识模板及进行身份识别的方法，属于身份识别技术领域。本发明包括：采集含眉毛的正脸局部图像，分割出纯眉毛图像后预处理；利用基于伪球的边缘检测算子进行纯眉毛图像的轮廓检测，将获取的粗糙眉毛轮廓作为水平集演化的初始曲线，采用基于偏移场纠正的水平集模型分割方法实现精准眉毛轮廓提取；以特征向量的方式构建基于眉毛特征集的知识表达模型，特征向量由形状特征、方向特征和纹理特征项构成，通过眉毛知识表达模型可进行身份识别。对人脸和虹膜等生物特征识别来说，均可利用本发明进行人脸外轮廓以及虹膜轮廓的提取，并计算基于轮廓形状的特征值从而构建知识表达模型，因此本发明具有较好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN114545945B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210173536.8
申请日：2022-02-24
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了基于机器人的室内被困人员搜救引导疏散系统及方法，属于虚拟仿真技术领域。本发明通过设置机器人个数及初始位置来感知环境，对灾情中室内被困人员进行智能搜救，并采集现场实时三维图像数据，做出决策分析，将周围环境信息及时传输给现场施救人员。本发明的疏散方法采用机器人进行模拟训练，以虚拟现实技术为依托，并通过改进的路径规划算法对疏散路径进行优化，创建更加逼真的疏散环境及人物重建模型，提高了疏散效率，能够更好地模拟出真实的疏散过程，从而为有效减少人员疏散中的伤亡和最佳救援方案的制定提供了参考，具有一定的现实指导意义，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN114897789B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210394557.2
申请日：2022-04-14
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像分割的烧结矿粒度检测方法及系统，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：通过图像采集装置采集烧结矿的图像；2)对烧结矿图像进行预处理；3)利用传统图像分割算法分割烧结矿图像；4)利用传统分割得到的分割图像作为部分标签数据，通过改进的UNet网络对烧结矿图像进行语义分割；5)对得到的分割图像进行烧结矿粒度检测。本发明以图像分割技术为根本，结合传统的图像分割算法和运用卷积神经网络的语义分割算法，更加准确的对烧结矿图像进行分割，使烧结矿粒度检测的准确率得到提升。
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公开(公告)号：CN112364554B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011283793.4
申请日：2020-11-17
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种港口海上溢油应急处置模拟演练方法，属于危化品泄漏应急处置技术领域。本发明的步骤为：1)事故场景模拟：首先对港口场景进行1：1的建模还原，其次针对石油泄漏时具有液体的流淌性，流入海中会漂浮在海面，同时具有易燃性，使用粒子模型准确模拟出石油流淌以及流淌火扩散的效果，还原其泄漏到扩散的过程。2)事故的应急处置，导调端角色控制港口海上溢油事故的发生，选择事故发生的时间、天气等环境因素，向下级参演人员发布处置指令，下级参演人员接收任务指令执行处置操作，真实模拟溢油事故的处置方法，对相关操作数据进行记录存储并最终生成综合评价报告。
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