公开(公告)号：CN107771527A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711200182.7

申请日：2017-11-27

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 孙雪皓 ,  邹金茂 ,  林飞 ,  童宝宏

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/247

CPC classification number: A01D46/22 ,  A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种高效无损式水果采摘器，属于水果采摘领域。本发明包括采摘装置和收集装置，其中所述的收集装置包括收集筒、收集箱、万向节支架和卡爪，所述的万向节支架设置在收集箱的上部，万向节支架与卡爪相连；所述的采摘装置包括剪刀、支撑杆和按压手柄，其中，剪刀与支撑杆的一端相连，支撑杆的另一端连接按压手柄，所述的收集筒设置于支撑杆上，剪刀的下部；所述的万向节支架通过卡爪与支撑杆相连。本发明通过按压手柄拉伸钢丝绳来控制剪刀，使水果掉落到收集筒中，进而收集到收集箱中，使果农高效率无损伤的采摘水果。

公开(公告)号：CN107771527B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN201711200182.7

申请日：2017-11-27

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 孙雪皓 ,  邹金茂 ,  林飞 ,  童宝宏

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种高效无损式水果采摘器，属于水果采摘领域。本发明包括采摘装置和收集装置，其中所述的收集装置包括收集筒、收集箱、万向节支架和卡爪，所述的万向节支架设置在收集箱的上部，万向节支架与卡爪相连；所述的采摘装置包括剪刀、支撑杆和按压手柄，其中，剪刀与支撑杆的一端相连，支撑杆的另一端连接按压手柄，所述的收集筒设置于支撑杆上，剪刀的下部；所述的万向节支架通过卡爪与支撑杆相连。本发明通过按压手柄拉伸钢丝绳来控制剪刀，使水果掉落到收集筒中，进而收集到收集箱中，使果农高效率无损伤的采摘水果。

公开(公告)号：CN209600469U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201920162702.8

申请日：2019-01-30

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 刘银行 ,  徐国赵 ,  刘成欣 ,  林飞

IPC: B60S5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种自动更换电池的装置，属于机器装备用品领域。针对现有技术中电池更换装置仍然需要人力参与、更换效率不高且占地面积大的问题，本实用新型提供一种自动更换电池的装置，它包括底座，底座下方设置有滚轮，底座上方设置有转盘，转盘中心设置有转轴，转盘两侧均设置有立柱，两根立柱之间设置有移动机构，移动机构与活塞杆连接，活塞杆与活塞缸连接，活塞缸与底座内的油箱电连接。本实用新型通过转盘的转动实现移动机构的方向变化，通过活塞杆驱动移动机构进行伸缩从而实现自动更换电池的操作，整个过程全自动化，无需工作人员的参与，电池更换效率高；且整个装置结构简单，占地面积小，节约成本。

公开(公告)号：CN207573952U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721598054.8

申请日：2017-11-27

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 孙雪皓 ,  邹金茂 ,  林飞 ,  童宝宏

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种高效无损式水果采摘器，属于水果采摘领域。本实用新型包括采摘装置和收集装置，其中所述的收集装置包括收集筒、收集箱、万向节支架和卡爪，所述的万向节支架设置在收集箱的上部，万向节支架与卡爪相连；所述的采摘装置包括剪刀、支撑杆和按压手柄，其中，剪刀与支撑杆的一端相连，支撑杆的另一端连接按压手柄，所述的收集筒设置于支撑杆上，剪刀的下部；所述的万向节支架通过卡爪与支撑杆相连。本实用新型通过按压手柄拉伸钢丝绳来控制剪刀，使水果掉落到收集筒中，进而收集到收集箱中，使果农高效率无损伤的采摘水果。