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公开(公告)号：CN118258403B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410384009.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泛化分析的工厂监测方法，涉及工厂监测技术领域，包括步骤一：将监测区域划分为多个区间路线；步骤二：确定巡回机器人在每个区间路线内的状态变量；步骤三：计算巡回机器人在各个区间路线内的转向变量；步骤四：确定各个阶段对应的最优函数；步骤五：得到巡回机器人在各个区间路线内的优化后动态变量和转向变量；通过优化巡回机器人在各个区间路线内的动态变量可以使机器人在巡检过程中以最优的方式移动，减少路径冗余和时间浪费，通过优化巡回机器人在各个区间路线内转向变量，可以使机器人在转弯处以最优的方式转向，提高巡检效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118370841A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410517931.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61K47/69 , A61K31/7048 , A61P35/00 , A61P31/04 , C08G83/00
Abstract: 本发明公开了一种环糊精基MOF复合载药纳米颗粒及抗菌、抗肿瘤应用，属于生物医药技术领域，将有机配体和配位离子溶解在水中，超声并过滤；随后，加入过量引发剂直至沉淀产生，离心收集沉淀并洗涤，真空冷冻干燥收集产物；将干燥后的产物加入药物溶液中，再进行震荡、离心，得到环糊精基MOF复合载药纳米颗粒。所述纳米颗粒含有有机配体γ‑环糊精，天然植物提取药物，具有良好的抗糖、抗氧化、抗菌性、抗肿瘤、高生物相容性、pH响应性，同时粒径小且均一。能通过金属‑有机框架提高难溶药物在水中的溶解度，提高药物的生物利用度。能通过多种路径提升抗菌、抗肿瘤性能。结果表明本发明成功开发了一种药物递送的新剂型。
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公开(公告)号：CN117257722A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311280719.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种胞内自供给过氧化氢的纳米凝胶及其制备方法和应用，属于生物医药技术领域，本申请提供了该纳米凝胶制备方法，即将：透明质酸钠、海藻酸钠和溶剂搅拌均匀透明后加入二价钙盐、二价铜盐混合反应；得到的混合溶液中滴加过氧化氢；将得到的固体为胞内自供给过氧化氢的双金属基纳米凝胶。所述纳米凝胶含有二价钙离子和二价铜离子，具有良好的生物相容性、肿瘤靶向性、氧化还原性、pH响应性，同时粒径小且均一，对谷胱甘肽和过氧化氢敏感。能通过三种路径实现肿瘤细胞的杀伤，进一步提高肿瘤治疗效果。因为该纳米凝胶具有较小的粒径与对正常细胞较低的毒性，因此有利于该纳米凝胶的注射及口服给药。
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公开(公告)号：CN118258403A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410384009.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泛化分析的工厂监测方法，涉及工厂监测技术领域，包括步骤一：将监测区域划分为多个区间路线；步骤二：确定巡回机器人在每个区间路线内的状态变量；步骤三：计算巡回机器人在各个区间路线内的转向变量；步骤四：确定各个阶段对应的最优函数；步骤五：得到巡回机器人在各个区间路线内的优化后动态变量和转向变量；通过优化巡回机器人在各个区间路线内的动态变量可以使机器人在巡检过程中以最优的方式移动，减少路径冗余和时间浪费，通过优化巡回机器人在各个区间路线内转向变量，可以使机器人在转弯处以最优的方式转向，提高巡检效率和准确性。
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