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公开(公告)号：CN107138536A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710455510.1
申请日：2017-06-16
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明是一种宽厚板轧制中双定尺板的坯料选型方法，包括以下步骤：读取客户订单的尺寸规格；读取坯料库所有坯料的信息，从第1种坯料开始，挨个搜索，设坯料标号变量为i，初始值为1；搜索第i种坯料；比较展宽比或轧制长度是否超过设备限制；求倍尺数M=int(轧件长度/目标长度)；求所需要投放的初始坯料块数N=int（订单块数/倍尺数）；判断N*M是否满足订单需求，不满足则N加1满足为止；进行当前坯料的生产总时间计算；进行单时产值标识计算；判断当前是否是最后一块坯料，若不是，则坯料号i加1，跳转第3步；计算结果按照单时产值标识量υ的降序排列。本发明综合考虑了正品率、生产效率，可以达到轧机单位时间内的产值最高的目的。
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公开(公告)号：CN107052061A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710461402.5
申请日：2017-06-16
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B21B37/76
CPC分类号： B21B37/76
摘要： 本发明是一种考虑头尾温度偏差的中厚板及宽厚板层流冷却的水量动态调节方法，通过考虑钢板在层流冷却中的前进速度，按照一定的循环周期，动态检测钢板温度，并根据最新检测的温度动态计算所需要的冷却水的流量，随后根据该流量确定“开口度100%”的阀门组数N和最后一组流量调节阀的阀门开口度K（0≤K≤1），并根据阀门组数确定流量调整的延迟时间Δt。本发明可以保证钢板头尾冷却后温度相同，保证产品性能的均一性，避免出现头部性能合格、尾部性能却不合格，或者尾部性能合格、头部性能却不合格的情形，尽力避免质量异议。
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公开(公告)号：CN105620529A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610077919.X
申请日：2016-02-02
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B62B3/02
CPC分类号： B62B3/02 , B62B2202/00 , B62B2203/10
摘要： 本发明涉及一种用于络筒移动作业装置，一种用于络筒移动作业装置，所述的移动作业装置包括车体、驱动轮、自动升降纱筒储料机构、控制器、导向装置、载人座椅、电源组件和辅助轮，所述自动升降纱筒储料机构共有两个，且分别对应安装在车体左右两侧，所述驱动轮安装在车体下侧中部，所述控制器安装在车体内部，所述导向装置共有两个，且分别对应安装在车体底前部左、右两侧，所述载人座椅安装在车体上端面中部，所述电源组件安装在车体底部。本发明可以降低工人的劳力强度，提高劳动生产效率，操作简单维护方便。
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公开(公告)号：CN107052059B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710455669.3
申请日：2017-06-16
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B21B37/18
摘要： 本发明是一种基于LP钢板目标尺寸通用五段式标示的轧制控制方法，本方法实施过程按以下步骤进行：LP钢板目标尺寸通用五段式标示；PLC读取并过滤有效段的参数；计算每段生产时间t；判断液压缸动作方向（抬升、压下或者不动作）；计算液压缸动作平均速度；结束。本发明可以采用简化的参数结构，完整的描述各种形状结构的LP钢板，有利于客户与企业之间、企业各部门之间、各级计算机控制系统之间的数据交流。一方面提高了相关交流的效率，另一方面，使得LP钢板生产计划的制定标准化，有利于减少失误发生的可能性。
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公开(公告)号：CN107185971A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710455670.6
申请日：2017-06-16
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： B21B38/00 , B21B37/68 , B21B2273/04
摘要： 本发明是一种中厚板轧制过程中侧弯的推床自动检测及控制方法，通过利用推床的开口度与相应道次轧件的宽度，计算轧件的侧弯量Δc；通过利用推床导板的长度，结合Δc，推导出侧弯曲率半径R；通过数学建模，分解出侧弯曲率半径R与轧件两侧厚度偏差Δh的关系；通过令轧辊倾斜量等于Δh/2，进而求解出消除侧弯所需要的轧辊倾斜量。具体包括以下步骤进行：判断当前道次是否属于后六个道次；读取推床开口度m；读取轧件宽度b；计算Δc=m‑b；计算侧弯曲率半径R=0.5Δc+l2/（8Δc）；计算 Δh=bh/R；计算轧辊倾斜量=Δh/2；终止。本发明可以自动检测侧弯并通过轧辊倾斜对其进行消除。
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公开(公告)号：CN110508572B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910791515.0
申请日：2019-08-26
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B08B9/049 , B08B9/051 , B25J5/00 , B25J11/00 , F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，包括由柔性丝杠以及与其适配套筒所构成的主体、设置在主体两侧的左、右液压装置，主体两侧通过万向节对应连接有用于驱动左、右液压装置的一号驱动电机、二号驱动电机，主体上设有用于控制柔性丝杠正反转的步进电机以及起到稳定性和支撑扶正作用的稳定装置，左、右液压装置上对应设有清洁装置、勘探摄像装置。本发明打破了传统管道系统维修检测的方式。通过工程人员的操控，完成管道的检测、维修、清理等相关作业，为人工不可触及的工作提供了解决方案。运行稳定，速度快，承载能力强，越障过弯能力良好,克服了对管壁磨损的问题,节省了人力,降低了成本。
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公开(公告)号：CN110508572A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910791515.0
申请日：2019-08-26
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B08B9/049 , B08B9/051 , B25J5/00 , B25J11/00 , F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，包括由柔性丝杠以及与其适配套筒所构成的主体、设置在主体两侧的左、右液压装置，主体两侧通过万向节对应连接有用于驱动左、右液压装置的一号驱动电机、二号驱动电机，主体上设有用于控制柔性丝杠正反转的步进电机以及起到稳定性和支撑扶正作用的稳定装置，左、右液压装置上对应设有清洁装置、勘探摄像装置。本发明打破了传统管道系统维修检测的方式。通过工程人员的操控，完成管道的检测、维修、清理等相关作业，为人工不可触及的工作提供了解决方案。运行稳定，速度快，承载能力强，越障过弯能力良好,克服了对管壁磨损的问题,节省了人力,降低了成本。
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公开(公告)号：CN105620529B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610077919.X
申请日：2016-02-02
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B62B3/02
摘要： 本发明涉及一种用于络筒移动作业装置，一种用于络筒移动作业装置，所述的移动作业装置包括车体、驱动轮、自动升降纱筒储料机构、控制器、导向装置、载人座椅、电源组件和辅助轮，所述自动升降纱筒储料机构共有两个，且分别对应安装在车体左右两侧，所述驱动轮安装在车体下侧中部，所述控制器安装在车体内部，所述导向装置共有两个，且分别对应安装在车体底前部左、右两侧，所述载人座椅安装在车体上端面中部，所述电源组件安装在车体底部。本发明可以降低工人的劳力强度，提高劳动生产效率，操作简单维护方便。
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公开(公告)号：CN107052059A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710455669.3
申请日：2017-06-16
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B21B37/18
摘要： 本发明是一种基于LP钢板目标尺寸通用五段式标示的轧制控制方法，本方法实施过程按以下步骤进行：LP钢板目标尺寸通用五段式标示；PLC读取并过滤有效段的参数；计算每段生产时间t；判断液压缸动作方向（抬升、压下或者不动作）；计算液压缸动作平均速度；结束。本发明可以采用简化的参数结构，完整的描述各种形状结构的LP钢板，有利于客户与企业之间、企业各部门之间、各级计算机控制系统之间的数据交流。一方面提高了相关交流的效率，另一方面，使得LP钢板生产计划的制定标准化，有利于减少失误发生的可能性。
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公开(公告)号：CN211134864U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921393080.6
申请日：2019-08-26
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B08B9/049 , B08B9/051 , B25J5/00 , B25J11/00 , F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本实用新型涉及一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，包括由柔性丝杠以及与其适配套筒所构成的主体、设置在主体两侧的左、右液压装置，主体两侧通过万向节对应连接有用于驱动左、右液压装置的一号驱动电机、二号驱动电机，主体上设有用于控制柔性丝杠正反转的步进电机以及起到稳定性和支撑扶正作用的稳定装置，左、右液压装置上对应设有清洁装置、勘探摄像装置。本实用新型打破了传统管道系统维修检测的方式。通过工程人员的操控，完成管道的检测、维修、清理等相关作业，为人工不可触及的工作提供了解决方案。运行稳定，速度快，承载能力强，越障过弯能力良好,克服了对管壁磨损的问题,节省了人力,降低了成本。
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