-
公开(公告)号：CN113689474B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110988809.X
申请日：2021-08-26
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了基于凝视跟踪一维高速运动目标系统的跟踪方法，设计高速运动目标跟踪结构，初步组建凝视跟踪一维高速运动目标系统；根据镜面成像原理精确高速相机的位置，从而完成对凝视跟踪一维高速运动目标系统的组建；根据凝视跟踪一维高速运动目标系统建立振镜旋转角度与画面平移像素之间的数学模型；根据建立的数学模型计算出振镜偏转角度与相机凝视线水平像素位移之间的关系，并根据高速运动目标出现的方向将振镜置于相应的最大偏转角处；启动高速相机实时采集图像，并检测连续图像中是否出现高速运动目标；本发明针对一维高速运动目标的运动特性，提高了设计的系统采用单振镜方式，能够实现较大的成像视角和扫描角度，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN113071989B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110321218.7
申请日：2021-03-25
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种起重机的电机控制方法，A、起重机设置有数据处理模块，设k时刻，数据处理模块读取重力传感器的检测数值为u(k)且输出值为y1；电机首先以设定的初始启动速度V0运转，运转速度每个周期呈指数增长直至达到阈值速度VT，然后以设定加速度运转直至达到设定运转速度VF，其中，设定运转速度VF的确定步骤为：当重物悬挂在起重机上时，数据处理模块计算的输出值记为g1；在工作过程中，数据处理模块计算的输出值记为g2；将g2与g1进行比较，若g2大于g1，则控制电机正转，VF＝β*(g2‑g1)；若g2小于g1，则控制电机反转，VF＝β*(g1‑g2)，其中，β为设定的比例系数。使得电机运行更加稳定和安全。
-
公开(公告)号：CN113071989A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110321218.7
申请日：2021-03-25
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种起重机的电机控制方法，A、起重机设置有数据处理模块，设k时刻，数据处理模块读取重力传感器的检测数值为u(k)且输出值为y1；电机首先以设定的初始启动速度V0运转，运转速度每个周期呈指数增长直至达到阈值速度VT，然后以设定加速度运转直至达到设定运转速度VF，其中，设定运转速度VF的确定步骤为：当重物悬挂在起重机上时，数据处理模块计算的输出值记为g1；在工作过程中，数据处理模块计算的输出值记为g2；将g2与g1进行比较，若g2大于g1，则控制电机正转，VF＝β*(g2‑g1)；若g2小于g1，则控制电机反转，VF＝β*(g1‑g2)，其中，β为设定的比例系数。使得电机运行更加稳定和安全。
-
公开(公告)号：CN107045805A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710131786.4
申请日：2017-03-07
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于小型航空器和空飘物的监测方法及系统，方法包括实时获取监测区域内所有摄像机所拍摄的视频图像信息；对所获取的每台摄像机的视频图像信息进行单独分析处理，识别出其中所有的小型航空器和空飘物；对存在小型航空器和空飘物的视频图像信息进行三维空间重构，定位出所有的小型航空器和空飘物的三维坐标，并记录所有小型航空器和空飘物的运行轨迹；分析单个小型航空器或空飘物的运行轨迹，并预测其的未来运行轨迹，若存在单个小型航空器或空飘物的预计轨迹会经过管制区域，则发出报警信息。本发明能够可视化全方位不间断地对管制空域内的所有小型航空器和空飘物进行监测，保证管制区域的安全，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN116188524A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211581327.3
申请日：2022-12-09
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种采用显著性捕获交互的目标跟踪方法及系统，首先采用ResNet50网络模块提取目标特征并构建多层特征融合模块获得模板特征图，再基于获得的模板特征图构建显著性捕获模块获取目标局部显著性，接着基于获取的目标局部显著性构建显著性交互模块，并利用图注意力机制在显著性区域之间建立联系；本发明实现了使用ResNet50网络模块提取目标特征，再通过构建多层特征融合模块能增强网络对目标的特征提取能力，接着通过构建显著性捕获模块能获取目标局部显著性，且这些显著性区域对干扰因素具有一定的鲁棒性，而显著性交互模块能利用图注意力机制在显著性区域之间建立有效联系，使跟踪器对目标特征更加具有判别能力，适合被广泛推广和使用。
-
公开(公告)号：CN108769577A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810459359.3
申请日：2018-05-15
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： H04N7/181 , G06K9/00771 , G09F9/00 , H04L67/12
摘要： 本发明公开一种可控制及访问的去向牌管理系统及其使用方法，应用于服务办公区域，包括显示控制单元、数据库单元和APP应用单元，显示控制单元，用于实时显示各个去向牌的状态信息，并控制手动或者自动修改对应的去向牌状态，并将去向牌的状态信息以及修改信息传输到数据库单元；数据库单元，用于存储各个去向牌的去向牌的状态信息以及修改信息，并将去向牌的状态信息以及修改信息上传到云端服务器；APP应用单元，安装在访问人员的手机上，该APP应用单元关联到用云端服务器，访问人员可手机上查看相关办公人员去向牌当前的状态信息。本发明便于操作，使用方便，解决了的“空跑”现象，提高工作效率，智能化程度高，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN117928560A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410120711.6
申请日：2024-01-29
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了基于双振镜的近一维高速运动目标三维姿态测算方法及系统，首先构建基于双振镜的近一维高速运动目标三维姿态拍摄组件并对近一维高速运动目标进行拍摄获得拍摄图像，接着根据拍摄图像对近一维高速运动目标进行初始目标测算并获得初始目标测算数据，随后基于初始目标测算数据对近一维高速运动目标进行三维姿态测算并获得三维姿态测算数据；本发明实现了通过采用霍夫直线提取和特征点匹配的方法能精确测算目标的位置及位姿，再通过振镜的旋转角度将测算的姿态转化到初始坐标轴能更加清晰的反映高速目标的运动姿态，本发明所提测算方法及系统具有低成本、大视野、高精度、简单结构等优点，具有较高的应用价值，适合被广泛推广和使用。
-
公开(公告)号：CN116047104A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310026727.6
申请日：2023-01-09
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于转镜式高速相机的运动目标速度测量方法，首先选取两帧图像，并通过两张图像计算出运动目标在不同时刻的三维坐标，接着将运动目标都位于同一个平面，再构建平面三维点在两个视角下的相机投影点约束，随后利用空间中同一平面上的3D点在一台相机上的像素坐标和单应矩阵H求出该3D点在另一张图像中唯一对应的像素坐标；本发明通过利用背景信息计算运动目标的虚拟视差图，再实现对运动目标特征点的三维重建，接着根据标定数据计算出目标在世界坐标系中的真实三维坐标，从而能计算出目标的位移量，进而能结合相机帧率计算目标的运动速度，实现了具有拍摄出大视场高分辨率的目标运动过程功能，适合被广泛推广和使用。
-
公开(公告)号：CN113689474A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110988809.X
申请日：2021-08-26
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了基于凝视跟踪一维高速运动目标系统的跟踪方法，设计高速运动目标跟踪结构，初步组建凝视跟踪一维高速运动目标系统；根据镜面成像原理精确高速相机的位置，从而完成对凝视跟踪一维高速运动目标系统的组建；根据凝视跟踪一维高速运动目标系统建立振镜旋转角度与画面平移像素之间的数学模型；根据建立的数学模型计算出振镜偏转角度与相机凝视线水平像素位移之间的关系，并根据高速运动目标出现的方向将振镜置于相应的最大偏转角处；启动高速相机实时采集图像，并检测连续图像中是否出现高速运动目标；本发明针对一维高速运动目标的运动特性，提高了设计的系统采用单振镜方式，能够实现较大的成像视角和扫描角度，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108769577B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810459359.3
申请日：2018-05-15
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开一种可控制及访问的去向牌管理系统及其使用方法，应用于服务办公区域，包括显示控制单元、数据库单元和APP应用单元，显示控制单元，用于实时显示各个去向牌的状态信息，并控制手动或者自动修改对应的去向牌状态，并将去向牌的状态信息以及修改信息传输到数据库单元；数据库单元，用于存储各个去向牌的去向牌的状态信息以及修改信息，并将去向牌的状态信息以及修改信息上传到云端服务器；APP应用单元，安装在访问人员的手机上，该APP应用单元关联到用云端服务器，访问人员可手机上查看相关办公人员去向牌当前的状态信息。本发明便于操作，使用方便，解决了的“空跑”现象，提高工作效率，智能化程度高，具有良好的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.025 秒)
