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公开(公告)号：CN108273290A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810209827.1
申请日：2018-03-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B01D21/00
Abstract: 本发明涉及沉淀池清洗设备领域，具体来说是一种沉淀池清洗系统，包括沉淀池，在沉淀池内设有多个导流渠，每个导流渠的一端与沉淀池端部内壁相贴合，在沉淀池上设有导流渠清水出水口，导流渠上设有移动轨道，在移动轨道上设有用于清理导流渠的清洗机器人。本发明中采用机器人对沉淀池导流渠进行清理，减少了传统人工清洗麻烦的问题，同时提高了清洗效率，并且本发明中采用机器人进行导流渠清理，在控制系统的控制下，可以实现对导流渠的自动定时清洗，并且清洗时沉淀池无须停止工作，在一定程度上克服了当前人工清洗导流渠所具有的困难。
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公开(公告)号：CN105970566B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610340053.7
申请日：2016-05-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明涉及基于大数据互联网的智能阳台，包括阳台本体、安装在阳台本体上部的智能晾衣架本体，阳台本体下部对应于智能晾衣架本体设有晾衣架驱动部件，阳台本体上部位于智能晾衣架本体一侧的位置设有与智能晾衣架本体相连的自动窗；智能晾衣架本体包括中间滑动体、中间滑动体上端的晾衣架上支撑、中间滑动体下端的晾衣架下支撑和包裹在中间滑动体外围的晾衣架竖直支撑，晾衣架竖直支撑外部设有塑料贴片导轨。本发明提出一种新结构智能化阳台，阳台窗口和窗帘采用电驱动，实现自动控制；晾衣架采用丝杆螺母结构，竖直安装，实现晾衣架上下和旋转运动，与阳台窗户配合实现衣物晾晒外置。
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公开(公告)号：CN105970566A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610340053.7
申请日：2016-05-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明涉及基于大数据互联网的智能阳台，包括阳台本体、安装在阳台本体上部的智能晾衣架本体，阳台本体下部对应于智能晾衣架本体设有晾衣架驱动部件，阳台本体上部位于智能晾衣架本体一侧的位置设有与智能晾衣架本体相连的自动窗；智能晾衣架本体包括中间滑动体、中间滑动体上端的晾衣架上支撑、中间滑动体下端的晾衣架下支撑和包裹在中间滑动体外围的晾衣架竖直支撑，晾衣架竖直支撑外部设有塑料贴片导轨。本发明提出一种新结构智能化阳台，阳台窗口和窗帘采用电驱动，实现自动控制；晾衣架采用丝杆螺母结构，竖直安装，实现晾衣架上下和旋转运动，与阳台窗户配合实现衣物晾晒外置。
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公开(公告)号：CN108273290B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810209827.1
申请日：2018-03-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B01D21/00
Abstract: 本发明涉及沉淀池清洗设备领域，具体来说是一种沉淀池清洗系统，包括沉淀池，在沉淀池内设有多个导流渠，每个导流渠的一端与沉淀池端部内壁相贴合，在沉淀池上设有导流渠清水出水口，导流渠上设有移动轨道，在移动轨道上设有用于清理导流渠的清洗机器人。本发明中采用机器人对沉淀池导流渠进行清理，减少了传统人工清洗麻烦的问题，同时提高了清洗效率，并且本发明中采用机器人进行导流渠清理，在控制系统的控制下，可以实现对导流渠的自动定时清洗，并且清洗时沉淀池无须停止工作，在一定程度上克服了当前人工清洗导流渠所具有的困难。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116422598A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310634085.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种焊接线视觉检测系统，入料皮带机和出料皮带机之间设有检测工位，所述检测工位设有用于放置待测产品的载物板，所述载物板上方设有相机安装板，所述相机安装板上固定有向下拍摄的工业相机；本发明检测系统通过视觉采集焊接面多个焊接位置焊接图像，自动化进行分析后，能够将不合格产品剔除，检测效果高且准确，并能接入生产线，符合产品生产节拍，在保证原有生产效率的同时极大的提升了产品合格率。
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公开(公告)号：CN108195529B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711418296.9
申请日：2017-12-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种罐体密封性检测装置，包括检测机构、下料分拣机构，所述的检测机构包括水箱、旋转机构、可升降罐体固定机构，所述的罐体固定机构与旋转机构连接；在罐体固定机构降下状态，罐体置于所述的水箱内的液体中；在罐体固定机构升起状态，罐体离开水箱内的液面。罐体密封性检测装置的检测方法：通过图像采集、识别，检测储气罐具体漏气的位置(储气罐直头端漏气、弯头端漏气或两端均漏气)，并运向不同的存储箱进行分类。本发明具有以下优点：1、对储气罐的气密性进行自动检测；2、不仅能及时检测储气罐是否漏气，还能够检测储气罐具体漏气的位置(储气罐直头端漏气、弯头端漏气或两端均漏气)，并运向不同的存储箱进行分类。
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公开(公告)号：CN109174515A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811095025.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶喷涂机器人领域，具体来说是一种喷涂辅助装置的使用方法、一种喷涂机器人，所述喷涂辅助装置包括安装横板，所述安装横板周边上设有连接侧板；所述安装横板上设有用于喷涂辅助装置移动的驱动机构。本发明改变了传统喷涂机器人的结构，通过固定机构、第一驱动机构和第二驱动机构三者的配合，可以更好的实现喷涂辅助装置在船体上的移动，避免传统喷涂装置在船体上移动较为困难的问题；同时借助本发明公开的装置可以实现大型船舶外立面喷涂遥控作业，工作效率高、工人劳动强度降低、油漆对工人无任何影响。
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