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公开(公告)号：CN113548239A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110679191.9
申请日：2021-06-18
申请人： 安徽工程大学 , 安徽普伦智能装备有限公司
发明人： 王海涛 , 倪文浩 , 肖平 , 时培成 , 许晶耀 , 孙永久 , 李文瀚 , 陈俊杰 , 刘佳佳 , 赵永康 , 田怡婷 , 宋振鑫 , 王磊 , 李玉龙 , 王留存 , 刘润雨 , 李子辰
摘要： 本发明公开了一种订书针排的自动化排料打包机器人，包括座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向排料装置、正料导轨、反料导轨和出料机构，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向排料装置连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述正料导轨与定向排料装置正面连接，所述反料导轨与定向排料装置下侧连接，所述出料机构与正料导轨和反料导轨端部连接，对很多很小的订书针排的扣合操作采用自动化设备完成，整个过程不需要人为操作，扣合效率高，打包效率高；整个过程不需要人为操作，订书针排上的每个订书针的尖脚不会出现扎伤人手的情况。
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公开(公告)号：CN113548239B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110679191.9
申请日：2021-06-18
申请人： 安徽工程大学 , 安徽普伦智能装备有限公司
发明人： 王海涛 , 倪文浩 , 肖平 , 时培成 , 许晶耀 , 孙永久 , 李文瀚 , 陈俊杰 , 刘佳佳 , 赵永康 , 田怡婷 , 宋振鑫 , 王磊 , 李玉龙 , 王留存 , 刘润雨 , 李子辰
摘要： 本发明公开了一种订书针排的自动化排料打包机器人，包括座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向排料装置、正料导轨、反料导轨和出料机构，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向排料装置连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述正料导轨与定向排料装置正面连接，所述反料导轨与定向排料装置下侧连接，所述出料机构与正料导轨和反料导轨端部连接，对很多很小的订书针排的扣合操作采用自动化设备完成，整个过程不需要人为操作，扣合效率高，打包效率高；整个过程不需要人为操作，订书针排上的每个订书针的尖脚不会出现扎伤人手的情况。
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公开(公告)号：CN113548397A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110679181.5
申请日：2021-06-18
申请人： 安徽工程大学 , 安徽普伦智能装备有限公司
发明人： 王海涛 , 倪文浩 , 肖平 , 时培成 , 许晶耀 , 孙永久 , 李文瀚 , 陈俊杰 , 刘佳佳 , 赵永康 , 田怡婷 , 宋振鑫 , 王磊 , 李玉龙 , 王留存 , 刘润雨 , 李子辰
摘要： 本发明公开了一种自动化槽钢件定向供料机器人，包括机座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向供料装置和供料导轨，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向供料装置上侧连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述供料导轨与定向供料装置下侧连接，实现了对槽钢件的自动化定向供料操作，保证槽钢件方向一致，方便了机械手定点进行抓取焊接，定向供料效率高。
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公开(公告)号：CN114953723B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210697948.1
申请日：2022-06-20
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种自适应印刷机器人，包括机架、印刷平台、支撑平板、镂空横梁和印刷机构，所述印刷平台与机架中部紧固连接，所述支撑平板对称设有两个，且分别与机架顶部紧固连接，所述镂空横梁与支撑平板滑动连接，所述印刷机构与镂空横梁前臂面紧固连接，印刷效率更高，自动化程度更高，自适应性更好，供墨稳定性更好，劳动强度小，避免工人重复的进行工作性质单调乏味的工作。
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公开(公告)号：CN114933164A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210699118.2
申请日：2022-06-20
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种汽车智能制造生产线用转运机器人，该发明涉及汽车制造领域，包括：底座侧壁与所旋转底座一端固定连接，固定台位于底座的上方，底部设有第一空腔，升降机构底部固定设于底座的顶面，顶部固定设于固定台底部一端，旋转外壳滑动设于第一空腔内，第一双向螺杆转动设于旋转外壳的两端，中部设有蜗杆，两端螺纹连接两块第一夹板，第二双向螺杆转动设于旋转外壳的两端，中部设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，两端螺纹连接两块第二夹板，驱动机构一端固定设于旋转外壳侧壁上，该装置可以解决夹取不牢固和装置不能移动的问题。
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公开(公告)号：CN114953723A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210697948.1
申请日：2022-06-20
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种自适应印刷机器人，包括机架、印刷平台、支撑平板、镂空横梁和印刷机构，所述印刷平台与机架中部紧固连接，所述支撑平板对称设有两个，且分别与机架顶部紧固连接，所述镂空横梁与支撑平板滑动连接，所述印刷机构与镂空横梁前臂面紧固连接，印刷效率更高，自动化程度更高，自适应性更好，供墨稳定性更好，劳动强度小，避免工人重复的进行工作性质单调乏味的工作。
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公开(公告)号：CN114951742A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210453318.X
申请日：2022-04-27
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种指针式喷灌机灌溉管双排孔加工机器人，包括机台、自动上下料机构、多孔钻床和翻角机构，所述自动上下料机构和多孔钻床与机台紧固连接，所述多孔钻床设于自动上下料机构上端，所述翻角机构与自动上下料机构侧边连接，实现了指针式喷灌机灌溉管的自动化上下料的一次性钻双排出水孔操作，自动化程度高，钻孔效率高，钻孔精度高。
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公开(公告)号：CN114849941A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210709977.5
申请日：2022-06-22
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明公开了一种汽车智能制造用零件喷涂机器人，包括固定外壳，所述固定外壳的上内壁上固定连接有多个个固定喷头，多个所述固定喷头均通过连接管与涂料箱相连接，所述固定外壳的底壁上固定连接有两块固定板，两块所述固定板的顶端滑动设置有一块连接板，两块所述固定板的顶端均固定连接有一块连接滑块，所述连接板的底壁上也开设有与两块连接滑块相匹配的滑动轨道，所述连接板的下方还设置有两个转动轮，两个转动轮均设置在固定板之间。本发明结构简单，操作方便，将零件的两侧夹持住，不会将零件的喷涂面遮住，不会出现漏喷的情况，通过磁力来进行夹持，还设置有用于放置零件的承载板，不会出现夹持不稳定的情况，有利于喷涂的进行。
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