公开(公告)号：CN109027022A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811160589.6

申请日：2018-09-30

申请人： 安徽工程大学 ,  芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 苏学满 ,  孙丽丽 ,  杨明 ,  江本赤 ,  刘玉飞 ,  臧帅 ,  许曙 ,  许德章 ,  王园 ,  方明 ,  梁艺

IPC分类号： F16C43/06

CPC分类号： F16C43/06

摘要： 本发明涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本发明通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。

公开(公告)号：CN109027022B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201811160589.6

申请日：2018-09-30

申请人： 安徽工程大学 ,  芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 苏学满 ,  孙丽丽 ,  杨明 ,  江本赤 ,  刘玉飞 ,  臧帅 ,  许曙 ,  许德章 ,  王园 ,  方明 ,  梁艺

IPC分类号： F16C43/06

摘要： 本发明涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本发明通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。

公开(公告)号：CN208982525U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821615441.2

申请日：2018-09-30

申请人： 安徽工程大学 ,  芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 苏学满 ,  孙丽丽 ,  杨明 ,  江本赤 ,  刘玉飞 ,  臧帅 ,  许曙 ,  许德章 ,  王园 ,  方明 ,  梁艺

IPC分类号： F16C43/06

摘要： 本实用新型涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本实用新型通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN111661202B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202010377616.6

申请日：2020-05-07

申请人： 安徽工程大学

发明人： 苏永生 ,  臧帅 ,  唐天生 ,  王小杰

IPC分类号： B62H1/12

摘要： 本发明公开了一种急刹防摔车梯，包括车体、防护固定架和2个车梯本体，车体、防护固定架和2个车梯本体，所述防护固定架穿插固定于车体中部的外侧，且2个车梯本体分别连接于防护固定架的两侧，所述车梯本体包括支撑机构、驱动机构和弹射机构；所述支撑机构包括固定板、连接杆和支撑架；所述弹射机构包括车梯架、平衡车轮、第一连杆、弹射杆、第二连杆和支撑杆；所述驱动机构包括卡块、伸缩杆、第一扭簧、牵引线、弹性绳和固定杆。本发明能有效在紧急状况下自动弹出，在车速急剧降低的过程中辅助车体前行，保持车体平衡，避免车体发生倾斜侧翻和前翻的现象，增加骑行者的安全性，整体结构简单，操作便捷性高，功能性较强，实用性好。

公开(公告)号：CN111661202A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010377616.6

申请日：2020-05-07

申请人： 安徽工程大学

发明人： 苏永生 ,  臧帅 ,  唐天生 ,  王小杰

IPC分类号： B62H1/12

摘要： 本发明公开了一种急刹防摔车梯，包括车体、防护固定架和2个车梯本体，车体、防护固定架和2个车梯本体，所述防护固定架穿插固定于车体中部的外侧，且2个车梯本体分别连接于防护固定架的两侧，所述车梯本体包括支撑机构、驱动机构和弹射机构；所述支撑机构包括固定板、连接杆和支撑架；所述弹射机构包括车梯架、平衡车轮、第一连杆、弹射杆、第二连杆和支撑杆；所述驱动机构包括卡块、伸缩杆、第一扭簧、牵引线、弹性绳和固定杆。本发明能有效在紧急状况下自动弹出，在车速急剧降低的过程中辅助车体前行，保持车体平衡，避免车体发生倾斜侧翻和前翻的现象，增加骑行者的安全性，整体结构简单，操作便捷性高，功能性较强，实用性好。