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公开(公告)号：CN103693365B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310684428.8
申请日：2013-12-13
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种积放式输送机小车翻转机构，其特征是：在传动轴的不同位置上分别设置有翻转链轮和驱动链轮，循环链条啮合在驱动链轮上；输送小车是以其底部设置的一组前端导向轮和一组后端导向轮支承在小车轨道上；在输送小车的底部设置翻转销轴，用于和翻转链轮相啮合；在输送小车的底部通过支架设置轮轴，在轮轴上设置与循环链条相互啮合的小车链轮；在小车链轮的一侧设置有静压力盘，静压力盘通过套装在轮轴上的弹簧和拧紧在轮轴轴端的螺母以预紧力抵压在小车链轮的端面上形成对小车链轮的端面静压力。本发明实现了小车在积放式输送机上的积放和翻转，并能保证小车翻转积放和翻转动作的可靠性。
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公开(公告)号：CN103063132B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210562607.X
申请日：2012-12-21
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种高柔性生产线多车型检测系统，其特征是：设置各定位销，各定位销以等间隔分布在风车切换单元切换法兰的外周，任一定位销通过切换法兰的转动可以切换在处于切换法兰的正上方的工作位上；设置检测单元，是在各定位销上分别设置激光识别挡片，在传感器支架上设置激光位移传感器，以激光识别挡片和激光位移传感器构成激光检测单元；处在不同的定位销上的激光识别挡片与同一激光位移传感器之间具有能够被激光位移传感器识别的不同的相对距离。本发明采用不接触的方式识别当前台车上的夹具系统的位置进而确认白车身型号。
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公开(公告)号：CN104192483A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410387027.0
申请日：2014-08-07
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种柱塞式翻转积放输送设备上的翻转控制装置，其特征是：在托盘小车的下部设置有柱塞孔；位于轨道床身的端部的传动轴的轴端设置有翻转驱动轮盘，在翻转驱动轮盘的外缘设置可插入在柱塞孔中的柱塞，翻转驱动轮盘由传动轴驱动一同绕轴线转动；在轨道床身上，处在托盘小车的积放位置处设置有气缸，以气缸中可伸降的活塞杆控制运行在轨道床身上的托盘小车的积放；在传动轴的轴端安装有随传动轴同步转动的传感器信号触发支架，并有传感器位于传感器信号触发支架可触发的位置上；在传感器和气缸之间通过信号线与PLC控制器相连接。本发明利用传感器控制托盘小车的放行时间，使翻转过程中柱塞与柱塞孔之间的对位精确可靠。
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公开(公告)号：CN103693400A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310684028.7
申请日：2013-12-13
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本发明公开了一种积放式输送机积放机构，其特征是：在轨道床身上固定设置驱动电机，由驱动电机通过传动链轮带动循环链条循环运动；托盘小车由辊轮支撑并在轨道床身上运行；在托盘小车的底部设置有滑柱，滑柱上套装有滑块构成滑动副，在滑块的侧部固定设置侧立齿板，侧立齿板的底边设置为能够与循环链条相啮合的啮合齿，在侧立齿板的外侧设置一转动轮；在轨道床身上设置由驱动气缸带动可升降的楔形卡板，楔形卡板的楔形头朝向与小车运动相反的方向，并且可以插入在转动轮的底部将转动轮连同滑块和侧立齿板向上抬升并脱离与循环链条的啮合。本发明装配方式简单、制造成本低廉、使用可靠。
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公开(公告)号：CN103693380A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310684465.9
申请日：2013-12-13
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B65G23/40
摘要： 本发明公开了一种积放式输送机离合翻转机构，其特征是：压紧螺母通过压紧弹簧将摩擦片抵压在摩擦轮的内侧端面上提供摩擦力，摩擦轮上的链齿与驱动链条相啮合，由链轮带动驱动链条、摩擦轮及小车同步前行；摩擦轮的外侧端面设置有端面齿盘，在链轮的外侧固定设置与链轮同轴并同步转动的压盘；在小车底部设置离合插销，离合插销的前端面设置为离合齿盘；离合插销在尾部受到压盘的抵压后与摩擦轮的端面齿盘相啮合，并在尾部脱离压盘的抵压时，离合齿盘脱离与摩擦轮的端面齿盘的啮合。本发明是一种功能可靠、噪音低、运行稳定且低成本的积放式输送机离合翻转机构。
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公开(公告)号：CN103659082A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310647837.0
申请日：2013-12-04
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047
CPC分类号： B23K37/04 , B23K2101/006
摘要： 本发明公开了一种往复驱动的升降机构，其特征是：一对水平齿条固定连接在水平连杆的两端构成纵向水平往复杆，在水平往复杆的一端设置用于推动水平往复杆纵向往复运动的水平驱动气缸；在底板上呈一左一右设置两组升降机构，在横向水平转轴的中部固定设置第一齿轮，处在横向水平转轴的两端分别设置第二齿轮，第一齿轮与水平齿条相互啮合；与两端第二齿轮分别形成啮合的是平行设置的一对竖向齿条，在竖向齿条的顶端固定设置水平平衡杆；两根水平平衡杆平行设置在两组升降机构之间。本发明结构简单、便于使用和维护，能大大降低设备投资和使用成本。
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公开(公告)号：CN102979810A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210562693.4
申请日：2012-12-21
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有缓冲吸振能力的连杆，其特征是：分别设置为左关节轴承和右关节轴承，螺杆螺纹连接在左关节轴承和左套筒之间，左套筒和右套筒是以法兰盘进行对接，在左套筒和右套筒的法兰盘之间设置有压块，压块与左套管形成一中空左腔，与右套管形成一个中空右腔，弹簧以中空右腔为弹簧座；导柱贯穿中空右腔，并可相对于中空右腔轴向滑动，导柱的右端与右关节轴承固定连接，左端通过螺栓固定在中空左腔中，弹簧套装在导柱上，弹簧在左端由轴套抵压，在右端由导柱的右端轴肩抵压，使得在导柱相对于中空右腔左移或右移时，弹簧均处于被压缩状态。本发明可应用于四杆机构或曲柄滑块机构，具有缓冲吸振能力。
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公开(公告)号：CN103063133B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210563337.4
申请日：2012-12-21
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/245
摘要： 本发明公开了一种多车型柔性夹具切换识别系统，其特征是：设置由气缸推动的各定位销，各定位销以等间隔分布在风车切换单元切换法兰的外周，任一定位销通过切换法兰的转动可以切换在处于切换法兰的正上方的工作位上；分别设置夹紧状态光电检测单元和打开状态光电检测单元；以及设置车型光电检测单元。本发明能够通过不接触的方式识别当前台车上的夹具系统的位置进而确认白车身型号。
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公开(公告)号：CN104259643A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410387030.2
申请日：2014-08-07
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
CPC分类号： B23K11/314 , B23K11/11 , B23K2101/006
摘要： 本发明公开了一种单面接触点焊焊枪及其应用，其特征是：在安装座的底部通过焊枪架平行设置主电极和次电极，在主电极的前端安装电极帽，主电极由气伺服气缸驱动可以在沿轴线方向上移动；在次电极的前端安装柔性铜带，次电极由辅助气缸驱动可以在沿轴线方向上移动；在主电极与焊接变压器之间由主电极铜带相连接，在次电极与焊接变压器之间有次电极铜带相连接。本发明实现了单面无痕点焊，可以在外观覆盖件上进行焊接，既能使内外板有一定的焊接强度，也能保证外观面质量不受影响。
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公开(公告)号：CN103659133A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310647875.6
申请日：2013-12-04
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B23K37/047
CPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种夹具变位器切换单元，其特征是：设置转动盘是与外围回转台联动，并以转动盘的轴线为回转轴；承台式连接件通过转台销轴固定设置在转动盘的侧部盘面上，在连接件上位于转动盘所在一侧设置表面凹槽，固定设置在转动盘的侧部盘面上的定位块嵌于表面凹槽中并在连接件的上表面突出；夹具固定板以连接件为底部支承，并以定位块为限位，利用连接螺栓与连接件螺栓连接。本发明兼顾了回转和夹具切换功能，使多种夹具能够在同一个机器人下切换使用，能显著提高工效、保证焊接质量。
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